From bca5020d7047584fbe59b0021e3db66a316107cd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: flavio <fdanesse@gmail.com>
Date: Sun, 17 Jun 2012 00:52:29 +0000
Subject: Comentario y Correcciones Menores

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diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 539da74..db73526 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1 +1,4 @@
-*.py[co]
+*.pyc
+*.pyo
+*.bak
+*.??~
diff --git a/LegoJAM.py b/LegoJAM.py
index ad0cf16..d7e60f4 100644
--- a/LegoJAM.py
+++ b/LegoJAM.py
@@ -25,7 +25,7 @@ class LegoJAM(Window):
     def __init__(self):
         super(LegoJAM, self).__init__()
         self.set_title("LegoJAM")
-        #self.set_icon_from_file(os.path.join(BASE, "Iconos", "ceibal.png"))
+        #self.set_icon_from_file(os.path.join(BASE, "Iconos", "legojam.png"))
 
         self.canvas = gtk.VBox()
         self.set_canvas(self.canvas)
@@ -146,10 +146,12 @@ class Robot(gobject.GObject):
 
     def set_up(self, robot):
         self.robot = robot.connect()
-        self.motorA = Mimotor("A", self.robot, nxt.PORT_A)
-        self.motorB = Mimotor("B", self.robot, nxt.PORT_B)
-        self.motorC = Mimotor("C", self.robot, nxt.PORT_C)
+        self.motorA = MotorJAM("A", self.robot, nxt.PORT_A)
+        self.motorB = MotorJAM("B", self.robot, nxt.PORT_B)
+        self.motorC = MotorJAM("C", self.robot, nxt.PORT_C)
 
+        # Si los sensores no se encuentran en los puertos correspondientes
+        # la aplicación falla.
         self.presion = Touch(self.robot, PORT_1)
         self.sonido = Sound(self.robot, PORT_2)
         self.ultrasonido = Ultrasonic(self.robot, PORT_4)
@@ -169,23 +171,23 @@ class Robot(gobject.GObject):
 
     def handle(self):
         valor_boton = self.presion.get_sample()
-        print 'Botón: ', valor_boton
+        print 'Presión: ', valor_boton
 
         valor_sonido = self.sonido.get_sample()
-        print 'Botón: ', valor_sonido
+        print 'Sonido: ', valor_sonido
 
         valor_ultrasonido = self.ultrasonido.get_sample()
-        print 'Ultrasónico: ', valor_ultrasonido
+        print 'Ultrasonido: ', valor_ultrasonido
 
         valor_luz = self.luz.get_sample()
-        print 'luz: ', valor_luz
+        print 'Luz: ', valor_luz
 
         self.emit('battery-label-changed', str(self.robot.get_battery_level()))
 
         return True
 
 
-class Mimotor(Motor):
+class MotorJAM(Motor):
     # motor._get_state()
     def __init__(self, nombre, brick, port):
         Motor.__init__(self, brick, port)
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cgit v0.9.1