#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# importamos las funciones de la API
import nxt.locator
from nxt.motor import *
 
# esta función trata de conectarse al brick
b = nxt.locator.find_one_brick()
 
# movemos el motor conectado en el puerto B del brick b
motor_izquierdo = Motor(b, PORT_B)
 
# con potencia 100 y que de una vuelta completa (360º)
motor_izquierdo.turn(100, 360)