Uso
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La comunicacion con las tarjetas Arduino se hace a traves del protocolo Firmata[1]. 

Se necesitara prepar su tarjeta usando el IDE estandar de Arduino para cargar elultimo codigo de Firmata (se recomienda la version 2.1 que se puede descargar de [2] (en el archivo V2.0). Note que la version de Firmata que se incluye en la V17 del IDE tiene algunos errores. 


La tarjeta aparece usualmente como  /dev/ttyUSBx (x es un numero) en un sistema  Linux, 
asumiendo que la conexion es a traves de un USB-serial. La cuenta de su usuario debe esta en el grupo 'uucp' grpara acceder al dispositivo. Tambien, la tasa de baudios es muy importante para que las cosas funcionen. La tasa de baudios del codigo Firmata, y la tasa especificada en el archivo taarduino.py deben ser iguales.

El nombre del dispositivo esta siempre unido a /dev/ttyUSB0, edite  taarduino.py para usar algo diferente. Parches para autodetectar el dspositivo correcto son mas que bienvenidost :-).

Como dependencia usted nescesitara  pyserial (o equivalente para el modulo serial python-serial)

[1] http://www.firmata.org
[2] http://at.or.at/hans/pd/Firmata-2.1beta7.zip