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diff --git a/nxt_plugin/prueba1.py b/nxt_plugin/prueba1.py
new file mode 100644
index 0000000..9e8ea34
--- /dev/null
+++ b/nxt_plugin/prueba1.py
@@ -0,0 +1,15 @@
+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+# importamos las funciones de la API
+import nxt.locator
+from nxt.motor import *
+ 
+# esta función trata de conectarse al brick
+b = nxt.locator.find_one_brick()
+ 
+# movemos el motor conectado en el puerto B del brick b
+motor_izquierdo = Motor(b, PORT_B)
+ 
+# con potencia 100 y que de una vuelta completa (360º)
+motor_izquierdo.turn(100, 360)