git-svn-id: svn+ssh://lulu.fing.edu.uy/ens/home01/pgperui/repoSVN@176 65703dd9-322d-4ecd-a169-f49c4620ba53

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diff --git a/multi/SRC/Calibrador.cpp b/multi/SRC/Calibrador.cpp
index b03edae..a8f5744 100644
--- a/multi/SRC/Calibrador.cpp
+++ b/multi/SRC/Calibrador.cpp
@@ -145,7 +145,6 @@ static int cargarDeFichero(void) {
 	char c;
 	fich=fopen("conf.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);
diff --git a/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp b/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp
index abf74fe..909688b 100644
--- a/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp
+++ b/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp
@@ -148,10 +148,14 @@ void mainL(void){
 	}else if(!jugar){
 		printf("Ya se tomaron todas las muestras, ahora se procesan los histogramas\n");
 		pui->calcularResultadosCalibracionApuntador(factorProporcionMaximoH,porcentajeMinimoRuido);
-		//calcularResultadosCalibracionApuntador(&propiedadesCalibracion,&dataAR,factorProporcionMaximoH,porcentajeMinimoRuido);
 		printf("Resultados:\n");
-
 		desplegarRangosColor(pui->getResultadosRangosColor());
+
+		printf("Guardo resultados en el archivo Data/calibracionColor.con\n");
+		pui->guardarSoloRangosColorApuntador("Data/calibracionColor.con");
+		pui->guardarCalibracionApuntador("Data/calibracionApuntadorCompleta.con",300/*area minima*/,1.0/*factor proporcion unico para todos los marcadores*/,
+										1/*erode*/,1/*dilate*/,1/*smooth*/,1/*usar enclosing circe*/);
+
 		printf("Fin de la calibracion\n");
 		jugar=1;
 	}else{ //estoy en el juego
@@ -166,12 +170,14 @@ int main(int argc, char **argv)
 	printf("InitAR\n");
 	pui->initARConVideo(config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0);
 
+
 	printf("Init Rangos Color\n");
 	initRangosColor();
 	printf("Init prop calib \n");
 	pui->initPropiedadesCalibracionSoloApuntador(FORMA_APUNTADOR_CIRCULO,rangosEscalaColor,h_bins,s_bins,v_bins,1);
 	pui->setDebugCalibracion(false);
 
+
 	aplicar_mascara=1;
 	aplicar_nueva_mascara=1;
 	tomar_muestra = 0;
@@ -241,7 +247,19 @@ static void   keyEvent( unsigned char key, int x, int y)
     if( key == 'd' ) {
         mostrarDebugAR = 1 - mostrarDebugAR;
         pui->desplegarImagenAR(mostrarDebugAR);
-        //desplegarDataImagen(pui->obtenerImagenDebugAR());
     }
 
+    if( key == SDLK_1 ) {
+    	pui->setAchicarRadioMascaraCircular( pui->getAchicarRadioMascaraCircular()+3 );
+		aplicar_nueva_mascara = 1;
+		aplicar_mascara = 1;
+	}
+
+	if( key == SDLK_2 ) {
+		pui->setAchicarRadioMascaraCircular( pui->getAchicarRadioMascaraCircular()-3 );
+		aplicar_nueva_mascara = 1;
+		aplicar_mascara = 1;
+	}
+
+
 }
diff --git a/multi/SRC/Makefile b/multi/SRC/Makefile
index 1c46bc0..ae39452 100644
--- a/multi/SRC/Makefile
+++ b/multi/SRC/Makefile
@@ -22,7 +22,7 @@ CFLAG= $(CFLAG_DEBUG)
 OBJS =
 HEADDERS =
 
-all: $(BIN_DIR)/CalibradorColor $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO $(BIN_DIR)/Prueba $(BIN_DIR)/Renata $(BIN_DIR)/RenataXO $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimpleXO $(BIN_DIR)/multiTest $(BIN_DIR)/multiTestPerformance $(BIN_DIR)/detectarDedal $(BIN_DIR)/clicks $(BIN_DIR)/clicksCV $(BIN_DIR)/clicksCVXO  $(BIN_DIR)/Calibrador $(BIN_DIR)/CalibradorAR $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimple $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV
+all: $(BIN_DIR)/CalibradorColor $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI $(BIN_DIR)/Prueba $(BIN_DIR)/Renata $(BIN_DIR)/RenataXO $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimpleXO $(BIN_DIR)/multiTest $(BIN_DIR)/multiTestPerformance $(BIN_DIR)/detectarDedal $(BIN_DIR)/clicks $(BIN_DIR)/clicksCV $(BIN_DIR)/clicksCVXO  $(BIN_DIR)/Calibrador $(BIN_DIR)/CalibradorAR $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimple $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV
 
 $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV: pruebaPerformanceRGB2HSV.o
 	g++ -o $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV $(LIB_DIR_UTIL)/Utilidades.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/UtilidadesSDL.o $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o pruebaPerformanceRGB2HSV.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
@@ -66,6 +66,9 @@ $(BIN_DIR)/CalibradorColor: CalibradorColor.o
 $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO: CalibradorColorOO.o
 	g++ -o $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/Pui.o CalibradorColorOO.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
 
+$(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI: TocarAnimalesPUI.o
+	g++ -o $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/UtilidadesSDL.o $(LIB_DIR_UTIL)/Pui.o TocarAnimalesPUI.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
+	
 $(BIN_DIR)/Prueba: Prueba.o
 	g++ -o $(BIN_DIR)/Prueba $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/Pui.o Prueba.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
 
@@ -99,6 +102,9 @@ CalibradorColor.o: CalibradorColor.cpp
 CalibradorColorOO.o: CalibradorColorOO.cpp 
 	g++ -c  $(CFLAG) CalibradorColorOO.cpp
 
+TocarAnimalesPUI.o: TocarAnimalesPUI.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) TocarAnimalesPUI.cpp
+
 Prueba.o: Prueba.cpp 
 	g++ -c  $(CFLAG) Prueba.cpp
 	
@@ -135,9 +141,18 @@ clean:
 	rm -f $(BIN_DIR)/clicks
 	rm -f $(BIN_DIR)/clicksCV
 	rm -f $(BIN_DIR)/clicksCVXO
+	rm -f $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO
+	rm -f $(BIN_DIR)/CalibradorColor
+	rm -f $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPui
+	
 
 allclean:
 	rm -f *.o
 	rm -f $(BIN_DIR)/multiTest
 	rm -f $(BIN_DIR)/detectarDedal
 	rm -f $(BIN_DIR)/clicks
+	rm -f $(BIN_DIR)/clicksCV
+	rm -f $(BIN_DIR)/clicksCVXO
+	rm -f $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO
+	rm -f $(BIN_DIR)/CalibradorColor
+	rm -f $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPui
diff --git a/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp b/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp
index af85b76..a3e28c2 100644
--- a/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp
+++ b/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp
@@ -7,7 +7,6 @@
 #include <AR/gsub.h>
 #include <GL/gl.h>
 #include <GL/glut.h>
-
 			/*************************************************************************************************************************
 			 * 									CONFIGURACIONES GENERALES DE LA APLICACION
 			 *************************************************************************************************************************/
@@ -18,51 +17,23 @@ int mostrarRadar = 1;
 			/*************************************************************************************************************************
 			 * 									CONFIGURACION DE RECONOCIMIENTO DE COLORES
 			 *************************************************************************************************************************/
-#define MIN_AREA 500
-//#define MAX_AREA 1500
-
-int min_area = MIN_AREA;
-//int max_area = MAX_AREA;
-float factor =1;
-#define MIN_H 0
-#define MAX_H 0
-#define MIN_S 0
-#define MAX_S 0
-#define MIN_B 0
-#define MAX_B 0
+
 #define CANT_HISTORIA 4
-#define UMBRAL 5
-#define UMBRAL_AREA_APUNTADOR 20  //El area del apuntador y el area del marcador tienen una relacion definida mediante calibracion. Usamos un
-									//umbral de error al que declaramos como UMBRAL_AREA_APUNTADOR. Es decir si la zona de estudio donde buscamos el
-								//apuntador mide 300 y la relacion es de 1/2 (el apuntador mide la mitad del marcador) entonces buscaremos apuntadores entre
-								//las cotas (150 - UMBRAL_AREA_APUNTADOR)  y (150 - UMBRAL_AREA_APUNTADOR)
-#define ERODE  1
-#define DILATE  1
-#define SMOOTH  1
-#define OFFSET_ROI 5			//Cuanto mas grande mas grande sera el ROI donde busco el apuntador
-#define MIN_AREA_WIDTH_HEIGHT 5	//Este valor sirve para indicar cual es el area minima en la cual se busca un apuntador.
-								//Por ejemplo si el marcador se encuentra apenas dentro de la pantalla y el height o el width no superan este valor entonces
-								//el area no sera analizada en busca de un apuntador
-
-int umbral = UMBRAL;
-int  minH = MIN_H, maxH = MAX_H, minS = MIN_S, maxS = MAX_S, minB = MIN_B,maxB = MAX_B;
-int num_apuntadores =0;
+
 int mostrarImagenDebug = 0;
 int debugImg = 0;		//Parametro para hayObjetoColor. Si se le pasa 1 y se le pasa una ventana entonces va reproduciendo el ROI. Sino crea una ventana nueva pero detiene la aplicacion hasta tocar una tecla
-int idMarcadorMostrarImagenDebug = -1;
+
+int usarAlgoritmoRapido =1;
 
 			/********************************************************************************************************************************
 			 * 								CONFIGURACION DE ARTOOLKIT Y MARCADORES
 			 ********************************************************************************************************************************/
 
 #define MAX_MARCADORES 30
-/* set up the video format globals */
 
-#ifdef _WIN32
-char			*vconf = "Data\\WDM_camera_flipV.xml";
-#else
+/* no se define el pipeline aqui, se usa la variable de ambiente ARTOOLKIT_CONFIG*/
 char			*vconf = "";
-#endif
+
 
 int             xsize, ysize;
 int             thresh = 100;
@@ -74,15 +45,6 @@ ARParam         cparam;
 char                *config_name = "Data/prototipo1/prototipo1.dat";
 ARMultiMarkerInfoT  *config;
 
-
-IplImage* img =NULL;
-uchar* data1 =NULL;
-IplImage* mono_Image = NULL;
-
-/*La posicion i del arreglo corresponde al marcador con con patt_id=i*/
-ARCoordMarcador marcadoresOcultos[MAX_MARCADORES]; //MAX_MARCADORES es la maxima cantidad -1 de marcadores que la aplicacion puede manejar.
-
-
 Pui* pui;
 
 /**************************************************************************************************************************************
@@ -95,8 +57,6 @@ typedef struct {
 	int idImagenSDL;
 }ElementoEnPantalla;
 
-
-
 /* Representacion de los elementosEnPantalla*/
 ElementoEnPantalla elementosEnPantalla[MAX_MARCADORES];	//El indice el elemento coincide con el id del elemento que tambien coincide con el id del marcador artoolkit
 int cantElementosCargados = 0;
@@ -121,11 +81,6 @@ int altoPantalla = 700;
 //Son los id de las imagenes actualmente desplegadas en la pantalla
 int idSDLImagenPantalla = -1;
 
-int mostrarDebugAR = 0;
-#define CONJUNTO_A 0
-#define CONJUNTO_B 1
-
-
 
 				/***************************************************************************************************************************************
 				 * 												DECALRACIONES DE FUNCIONES AUXILIARES
@@ -136,15 +91,11 @@ static void   keyEvent( unsigned char key, int x, int y);
 static void   mainLoop(void);
 static void   draw();
 
-int main(int argc, char **argv)
-{
+int main(int argc, char **argv){
 	pui = new Pui();
 	printf("InitAR\n");
-	pui->initPuiConCapturaDeVideo("pui.config",config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0);
-	pui->abrirVentanaGrafica();
-	pui->capStart();
 
-    init();
+	init();
     printf("main loop\n");
     argMainLoop( NULL, keyEvent, mainLoop );
     printf("---------------------");
@@ -153,7 +104,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 
 
 void proximoElemento(){
-	if(idObjetoPUIActual == cantElementosCargados -1){//TODO Vuelve a comenzar o mensaje de exito y finaliza??
+	if(idObjetoPUIActual == cantElementosCargados -1){
 		idObjetoPUIActual = 0;
 	}else{
 		idObjetoPUIActual++;
@@ -169,7 +120,7 @@ void actualizarPantalla(){
 				OcultarImage(idSDLImagenPantalla,0);
 			}
 			if( (elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL == -1)  ){ //Todavia no se cargo la imagen para este elemento
-				printf("voy a desplegar la imagen: %s\n",elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].imagen);
+				printf("voy a desplegar la imagen: %s\n",pui->getImagenObjetoPUI(idObjetoPUIActual));
 				elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL = PlayImageConTitulo(pui->getImagenObjetoPUI(idObjetoPUIActual),pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoPUIActual),xImagen,yImagen,0);
 				idSDLImagenPantalla = elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL; //Actualizo el id de la imagen mostrada actualmente
 				printf("IdSDLA = %d\n",idSDLImagenPantalla);
@@ -181,10 +132,10 @@ void actualizarPantalla(){
 
 		if(correspondenciaCorrecta){
 			OcultarZona(xNombreRelacion,yNombreRelacion,anchoPantalla - xNombreRelacion,yImagen - yNombreRelacion,0); //Borro la zona superior de la pantalla que es donde esta escrito el texto
-			EscribirTexto(elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].nombreRelacion,xNombreRelacion,yNombreRelacion,0);
-			PlaySound(elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].sonido);
+			EscribirTexto(pui->getNombreRelacionObjetoPUI(idObjetoPUIActual),xNombreRelacion,yNombreRelacion,0);
+			PlaySound(pui->getSonidoObjetoPUI(idObjetoPUIActual));
 		}else if(correspondenciaIncorrecta){
-			PlaySound(errorSound);
+			PlaySound(pui->getSonidoError());
 		}
 
 	}else{
@@ -214,23 +165,6 @@ static void   keyEvent( unsigned char key, int x, int y)
 		}
     }
 
-    if( key == 'm' ) {
-		mostrarImagenDebug= 1 - mostrarImagenDebug;
-	}
-
-    if(key == 'i'){
-		printf("Ingrese marcador para debug (actual %d): ",idMarcadorMostrarImagenDebug);
-		scanf("%d",&idMarcadorMostrarImagenDebug); while( getchar()!='\n' );
-		printf("\n");
-    }
-
-    if( key == 'c' ) {
-		dibujarCubos = 1 - dibujarCubos;
-		if(!dibujarCubos){
-			argCleanWindow(0,0);
-		}
-	}
-
     if( key == 'r' ) {
     	printf("Mostrar Radar\n");
 		mostrarRadar = 1 - mostrarRadar;
@@ -260,8 +194,8 @@ static void   keyEvent( unsigned char key, int x, int y)
     /* turn on and off the debug mode with right mouse */
     if( key == 'd' ) {
         printf("*** %f (frame/sec)\n", (double)count/arUtilTimer());
-        mostrarDebugAR = 1 - mostrarDebugAR;
-		pui->desplegarImagenAR(mostrarDebugAR);
+        mostrarImagenDebug = 1 - mostrarImagenDebug;
+		pui->desplegarImagenAR(mostrarImagenDebug);
     }
 
     if( key == '+' ) {
@@ -281,7 +215,6 @@ static void   keyEvent( unsigned char key, int x, int y)
 /* main loop */
 static void mainLoop(void)
 {
-    ARUint8         *dataPtr;
     int err_deteccion;
 
   /*	VIEJO1
@@ -300,7 +233,7 @@ static void mainLoop(void)
     */
 
     /***** NUEVO 1 *****/
-    if(dataPtr=pui->capturarImagenAR()==NULL){
+    if(!pui->capturarImagenAR()){
     	return;
     }else{
 
@@ -451,7 +384,7 @@ static void mainLoop(void)
 
 				/* NUEVO 3*/
 				if(err_deteccion!=ERROR_IMAGEN_NULL){
-					pui->desplegarImagenAR(false);
+					pui->desplegarImagenAR(mostrarImagenDebug);
 				}
     		}
 
@@ -472,15 +405,21 @@ static void mainLoop(void)
 }
 
 
-static void init( void )
-{
+static void init( void ){
+	pui->initPuiConCapturaDeVideo("pui.config",config_name,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0);
+	pui->abrirVentanaGrafica();
+	pui->capStart();
 
-    //Cargo archivo de configuracion de los elementosEnPantalla a detectar
-   // cantElementosCargados = leerConfiguracionElementos("prototipo1_SeleccionSimple.config",elementosEnPantalla,MAX_MARCADORES,clickSound,errorSound);
 	cantElementosCargados = pui->leerConfiguracionObjetosPUI("prototipo1_SeleccionSimple.config",MAX_MARCADORES);
     printf("Se cargaron %d elementos\n",cantElementosCargados);
+
+    //Inicializo los id de las imagenes en pantalla en -1
+    for(int i=0;i<cantElementosCargados;i++){
+    	elementosEnPantalla[i].idImagenSDL=-1;
+    }
     pui->imprimirPropiedadesObjetosPUI();
 
+
     //Inicializacion de sdl
 	if(!initSDL(anchoPantalla,altoPantalla)){
 		cleanup();
@@ -488,13 +427,11 @@ static void init( void )
 	}
 	CargarFondo("Data/prototipo1/fondoPrototipo1.bmp",1);
 
-
 	//Inicializo historial
 	pui->habilitarHistorico(true,CANT_HISTORIA,-1);
 
 	idObjetoPUIActual = 0;
 	actualizarPantalla();
-
 }
 
 /* cleanup function called when program exits */
diff --git a/multi/SRC/clicks.cpp b/multi/SRC/clicks.cpp
index d4287f2..6df13ee 100644
--- a/multi/SRC/clicks.cpp
+++ b/multi/SRC/clicks.cpp
@@ -96,7 +96,6 @@ static int cargarDeFichero(void) {
 	char c;
 	fich=fopen("conf.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);
diff --git a/multi/SRC/clicksCV.cpp b/multi/SRC/clicksCV.cpp
index 9c9cd85..97c3fda 100644
--- a/multi/SRC/clicksCV.cpp
+++ b/multi/SRC/clicksCV.cpp
@@ -179,7 +179,6 @@ static int cargarDeFichero(void) {
 	char c;
 	fich=fopen("conf.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);
diff --git a/multi/SRC/clicksCVXO.cpp b/multi/SRC/clicksCVXO.cpp
index 3affafb..5a2386c 100644
--- a/multi/SRC/clicksCVXO.cpp
+++ b/multi/SRC/clicksCVXO.cpp
@@ -178,7 +178,6 @@ static int cargarDeFichero(void) {
 	char c;
 	fich=fopen("DataXO/conf.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);
diff --git a/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimple.cpp b/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimple.cpp
index 223c61e..d8b01cf 100644
--- a/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimple.cpp
+++ b/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimple.cpp
@@ -100,7 +100,7 @@ int             count = 0;
 char           *cparam_name    = "Data/camera_para.dat";
 ARParam         cparam;
 
-char     *config_name = "Data/prototipo1_SeleccionSimple/mezclados2.dat";///*config_name = "Data/prototipo1/prototipo1.dat";           //
+char *config_name = "Data/prototipo1/prototipo1.dat";        //*config_name = "Data/prototipo1_SeleccionSimple/mezclados2.dat";
 
 ARMultiMarkerInfoT  *config;
 
@@ -178,9 +178,9 @@ int main(int argc, char **argv)
 static int cargarDeFichero(void) {
 	FILE *fich;
 	char c;
-	fich=fopen("conf.con","r");
+	//fich=fopen("conf.con","r");
+	fich=fopen("Data/calibracionColor.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);
diff --git a/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimpleXO.cpp b/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimpleXO.cpp
index 5b3b371..ee5cf37 100644
--- a/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimpleXO.cpp
+++ b/multi/SRC/clicksCV_SeleccionSimpleXO.cpp
@@ -178,7 +178,6 @@ static int cargarDeFichero(void) {
 	char c;
 	fich=fopen("confXO.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);
diff --git a/multi/SRC/detectarDedal.cpp b/multi/SRC/detectarDedal.cpp
index 3c01946..6678a6b 100644
--- a/multi/SRC/detectarDedal.cpp
+++ b/multi/SRC/detectarDedal.cpp
@@ -87,7 +87,6 @@ static int cargarDeFichero(void) {
 	char c;
 	fich=fopen("conf.con","r");
 	if(fich != NULL) {
-		fscanf(fich,"%d",&umbral);
 		fscanf(fich," %c",&c);
 		if(c=='#'){ //si el separador es correcto y no es fin de fichero carga valores;
 			fscanf(fich,"%d",&minH);