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| author | pgperui <pgperui@65703dd9-322d-4ecd-a169-f49c4620ba53> | 2011-06-18 01:46:41 (GMT) |
|---|---|---|
| committer | pgperui <pgperui@65703dd9-322d-4ecd-a169-f49c4620ba53> | 2011-06-18 01:46:41 (GMT) |
| commit | 1f7f401a8111ab32b83af6dedda991ebe1efcdfe (patch) | |
| tree | f17748fa4d5f492b2d9c6ec6598ed53f8e44bf86 | |
| parent | d6baaa7edf0252b5180c7a2bf8cd6229b3c28b9a (diff) | |
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| -rw-r--r-- | multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp | 6 | ||||
| -rw-r--r-- | multi/SRC/Prueba.cpp | 6 | ||||
| -rw-r--r-- | multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp | 2 |
3 files changed, 7 insertions, 7 deletions
diff --git a/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp b/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp index c5e7fb7..b9e18e9 100644 --- a/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp +++ b/multi/SRC/CalibradorColorOO.cpp @@ -168,9 +168,9 @@ int main(int argc, char **argv) { pui = new Pui(); printf("InitAR\n"); - pui->initARConVideo(config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0); - - + //pui->initARConVideo(config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0); + pui->initPuiConCapturaDeVideo(MODO_MULTI_MARKERS_CALIBRADOR,""/*no interesa el archivo de propiedads para la deteccion del apuntador*/, + config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0); printf("Init Rangos Color\n"); initRangosColor(); printf("Init prop calib \n"); diff --git a/multi/SRC/Prueba.cpp b/multi/SRC/Prueba.cpp index 7232f78..435d0b6 100644 --- a/multi/SRC/Prueba.cpp +++ b/multi/SRC/Prueba.cpp @@ -53,9 +53,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) pui = new Pui(); printf("InitAR\n"); if(desplegarCV || desplegarSDL){ - pui->initARConVideo(config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat","",true,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,1.0); + pui->initPuiConCapturaDeVideo(MODO_MULTI_MARKERS,""/*no interesa el archivo de propiedads para la deteccion del apuntador*/, + config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat","",true,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0); }else{ - pui->initARConVideo(config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat","",true,pui->FAST_SPEED_LOOP,1.0); + pui->initPuiConCapturaDeVideo(MODO_MULTI_MARKERS,""/*no interesa el archivo de propiedads para la deteccion del apuntador*/, + config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat","",true,pui->FAST_SPEED_LOOP,1.0); } if(desplegarCV){ cvNamedWindow("imageCv",1); diff --git a/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp b/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp index c3792a0..3999b44 100644 --- a/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp +++ b/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp @@ -34,8 +34,6 @@ int usarAlgoritmoRapido =1; /* no se define el pipeline aqui, se usa la variable de ambiente ARTOOLKIT_CONFIG*/ char *vconf = ""; - -int xsize, ysize; int thresh = 100; int count = 0; |