git-svn-id: svn+ssh://lulu.fing.edu.uy/ens/home01/pgperui/repoSVN@194 65703dd9-322d-4ecd-a169-f49c4620ba53

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diff --git a/Utilidades/src/CalibradorColor.py b/Utilidades/src/CalibradorColorViejo.py
index 43e1123..ddcc965 100644
--- a/Utilidades/src/CalibradorColor.py
+++ b/Utilidades/src/CalibradorColorViejo.py
@@ -1,5 +1,5 @@
 #! /usr/bin/env python
-import pygame, sys, os, time
+import pygame, sys, os, time,gobject
 import PuiModule
 from pygame import *
 
@@ -60,10 +60,14 @@ def desplegarDataImage(imageData):
 	global running,screen,frameSize,aplicar_mascara,aplicar_nueva_mascara,tipoMascara,pui,mostrarDebugAR,tomar_muestra
 	print '14'
 	pg_img = pygame.image.frombuffer(imageData,frameSize, "RGB")
-	print '15'	
+	print '15AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAs'	
 	screen.blit(pg_img, (0,0))
+	
+	
+	surfaceMsgFinal = pygame.font.Font(None,80).render('babalblabl',1,(255,0,0))
+	screen.blit(surfaceMsgFinal,(320,320))
 	pygame.display.flip()
-	print '16'
+	print '16AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA'
 	for event in pygame.event.get():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 running = False
@@ -149,7 +153,7 @@ def calibrar():
 
 
 def main():
-	global pui, aplicar_mascara,aplicar_nueva_mascara,tomar_muestra,muestra,cantidad_muestras,jugar,factorProporcionMaximoH,porcentajeMinimoRuido,running
+	global screen,pui, aplicar_mascara,aplicar_nueva_mascara,tomar_muestra,muestra,cantidad_muestras,jugar,factorProporcionMaximoH,porcentajeMinimoRuido,running
 
 	aplicar_mascara=1
 	aplicar_nueva_mascara=1
@@ -170,18 +174,26 @@ def main():
 	pui.capStart()
 	print '5\n'
 
+	
 	while running:
 		if muestra<cantidad_muestras :
 			print '6\n'
 			calibrar()
-		elif not jugar :
+		else :
 			print 'se tomaron todas las muestras\n se calculan los resultados....\n'
 			pui.calcularResultadosCalibracionApuntador(factorProporcionMaximoH,porcentajeMinimoRuido)
 			desplegarRangosColor(pui.getResultadosRangosColor())
+			print 'Guardo resultados en el archivo Data/calibracionColorPy.con\n'
+			pui.guardarSoloRangosColorApuntador("Data/calibracionColorPy.con")
+			#Parametros de la funcion guardarCalibracionApuntador:  nombre archivo,area minima, factor proporcion unico para todos los marcadores,erode,dilate,smooth,usar enclosing circle
+			pui.guardarCalibracionApuntador("Data/calibracionApuntadorCompletaPy.con",300,1.0,1,1,1,1);
 			print 'fin de la calibracion'
-			jugar=1
-		else:
-			print 'Jugando'
+			
 			
 if __name__ == "__main__":
-    main()
+	pygame.init()
+	gobject.threads_init()
+	main()
+	pygame.quit()
+	pui.finish()
+	print 'Fin del programa!!'