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diff --git a/Biblioteca PUI/MakefileXO b/Biblioteca PUI/MakefileXO
new file mode 100644
index 0000000..782a7c0
--- /dev/null
+++ b/Biblioteca PUI/MakefileXO
@@ -0,0 +1,86 @@
+#@author Sebastián Marichal
+# 		   sebastian_marichal@hotmail.com
+# 		   sebarocker@gmail.com
+#
+# Universidad de la República, Montevideo , Uruguay
+#
+INC_DIR= ../../ARToolkit/include
+LIB_DIR= ../../ARToolkit/lib/
+BIN_DIR= ../bin
+
+LDFLAG=-pthread -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lxml2 -lglib-2.0 -L/usr/X11R6/lib -L/usr/local/lib -L$(LIB_DIR)
+LIBS= -lARgsub -lARvideo -lARMulti -lAR -lpthread -lglut -lGLU -lGL -lXi -lX11 -lm -lcv -lcvaux -lhighgui -lSDL -lSDL_mixer -lSDL_gfx
+
+#Para optimizacion agresiva. Cuidado, pueden variar los resultados por la perdida de precision
+CFLAG_RELEASE_AGGRESIVE = -pipe -O2 -ffast-math -funroll-all-loops -march=native -mtune=native -msse -msse2 -msse3 -mmmx -m3dnow -pthread -I/usr/include/gstreamer-0.10 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/libxml2 -I/usr/X11R6/include -I/usr/include/opencv -I$(INC_DIR)
+
+#CFLAG_RELEASE incluye todas las banderas de optimizacion menos -funroll-all-loops
+#CFLAG_RELEASE = -fPIC -pipe -O2 -march=native -mtune=native -msse -msse2 -msse3 -mmmx -m3dnow -pthread -I/usr/include/gstreamer-0.10 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/libxml2 -I/usr/X11R6/include -I/usr/include/opencv -I$(INC_DIR)
+CFLAG_RELEASE = -fPIC -pipe -O2 -pthread -I/usr/include/gstreamer-0.10 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/libxml2 -I/usr/X11R6/include -I/usr/include/opencv -I$(INC_DIR)
+
+#Banderas para debug, no optimizan (compilacion mas rapida) y generan simbolos de debug
+CFLAG_DEBUG = -pipe -g -O0 -fPIC -pthread -I/usr/include/gstreamer-0.10 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/libxml2 -I/usr/X11R6/include -I/usr/include/opencv -I$(INC_DIR)
+
+CFLAG = $(CFLAG_RELEASE)
+
+OBJS =
+HEADDERS =
+
+all: Pui.o TimeUtils.o OpenCVCamera.o Funciones.o UtilidadesSDL.o cvUtilities.o Utilidades.o ProcesamientoImagenRangosCV ProcesamientoImagenRangosMemoria ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica findCirclesTestParaCalibracion histogramasEnROI
+
+Pui.o: Pui.cpp cvUtilities.o Funciones.o TimeUtils.o
+	g++ -c $(CFLAG) -DGLUT_HABILITADO=-1 Pui.cpp
+	
+TimeUtils.o: TimeUtils.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) TimeUtils.cpp
+
+OpenCVCamera.o: OpenCVCamera.h OpenCVCamera.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) OpenCVCamera.cpp
+
+Funciones.o: Funciones.cpp 
+	g++ -c $(CFLAG) Funciones.cpp
+
+Utilidades.o: Utilidades.c cvUtilities.o Funciones.o
+	g++ -c $(CFLAG) Utilidades.c
+	
+cvUtilities.o: cvUtilities.cpp cvUtilities.h UtilidadesSDL.o Funciones.o
+	g++ -c $(CFLAG) cvUtilities.cpp
+	
+UtilidadesSDL.o: UtilidadesSDL.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) UtilidadesSDL.cpp
+
+ProcesamientoImagenRangosCV.o: ProcesamientoImagenRangosCV.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) ProcesamientoImagenRangosCV.cpp
+
+ProcesamientoImagenRangosCV: ProcesamientoImagenRangosCV.o
+	g++ -o $(BIN_DIR)/ProcesamientoImagenRangosCV ProcesamientoImagenRangosCV.o  $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
+
+ProcesamientoImagenRangosMemoria.o: ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp
+
+ProcesamientoImagenRangosMemoria: ProcesamientoImagenRangosMemoria.o
+	g++ -o $(BIN_DIR)/ProcesamientoImagenRangosMemoria cvUtilities.o Utilidades.o UtilidadesSDL.o Funciones.o ProcesamientoImagenRangosMemoria.o  $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
+
+ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica.o: ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica.cpp
+
+ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica: ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica.o
+	g++ -o $(BIN_DIR)/ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica cvUtilities.o Utilidades.o UtilidadesSDL.o Funciones.o ProcesamientoImagenRangosMemoriaEstatica.o  $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
+
+findCirclesTestParaCalibracion: findCirclesTestParaCalibracion.o cvUtilities.o
+	g++ -o $(BIN_DIR)/findCirclesTestParaCalibracion cvUtilities.o Utilidades.o UtilidadesSDL.o Funciones.o findCirclesTestParaCalibracion.o  $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
+
+findCirclesTestParaCalibracion.o : findCirclesTestParaCalibracion.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) findCirclesTestParaCalibracion.cpp
+
+histogramasEnROI.o: histogramasEnROI.cpp
+	g++ -c $(CFLAG) histogramasEnROI.cpp
+
+histogramasEnROI: histogramasEnROI.o
+	g++ -o $(BIN_DIR)/histogramasEnROI histogramasEnROI.o   $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS)
+	
+clean:
+	rm -f *.o
+	
+allclean:
+	rm -f *.o