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diff --git a/Biblioteca PUI/c++/Estructuras.h b/Biblioteca PUI/c++/Estructuras.h
new file mode 100644
index 0000000..1ca7a04
--- /dev/null
+++ b/Biblioteca PUI/c++/Estructuras.h
@@ -0,0 +1,64 @@
+/**
+ * Estructuras.h
+ *
+ *  Created on: 26/11/2010
+ * @author Sebastián Marichal
+ * 		   sebastian_marichal@hotmail.com
+ * 		   sebarocker@gmail.com
+ *
+ * Universidad de la República, Montevideo , Uruguay
+ */
+
+#ifndef ESTRUCTURAS_H_
+#define ESTRUCTURAS_H_
+
+#include "EstructurasPublicas.h"
+
+typedef struct{
+	CvHistogram *histograma_h;			//Histograma acumulativo de la distribucion de color del apuntador en las diferentes muestras tomadas
+	CvHistogram *histograma_s;			//Histograma acumulativo de la distribucion de saturacion del apuntador en las diferentes muestras tomadas
+	CvHistogram *histograma_v;			//Histograma acumulativo de la distribucion de brillo del apuntador en las diferentes muestras tomadas
+	int h_bins;							//Cantidad de los intervalos en los que se divide le histograma h
+	int s_bins;							//Cantidad de los intervalos en los que se divide le histograma s
+	int v_bins;							//Cantidad de los intervalos en los que se divide le histograma v
+	RangosColorApuntador rangos;		//Rangos propios de la escala que se utiliza. [H:0-180,S:0-255,V:0-255] o [H:0-360,S:0-100,V:0-100]
+
+}HistogramasData;
+
+
+typedef struct {
+/*Calibracion del apuntador*/
+	int forma;							//Forma del apuntador
+	HistogramasData data_histogramas;
+	RangosColorApuntador resultado_rangos_color;	//Resultados de la calibracion por color
+
+	int debug_imagenes;					//Cuando se quiera ver las imagenes de uso interno del calibrador (imagen enmascarada y mascara) debe ponerse en 1
+	int restarAlRadio;					//Este valor se usa para restar al radio del circulo de las mascaras circulares y achicarlas para poder calibrar objetos mas pequenos que los marcadores. Por defecto es 0
+
+/*Calibracion de la relacion marcador-apuntador*/
+	int veces_por_marcador;  			//Cantidad de veces que se toma el area del apuntador sobre un marcador
+	int metodo;							//Por el momento siempre vale 1 y quiere decir que la estimacion se hace usando un promedio de las medidas tomadas
+	double ** medidas_apuntador;		//Matriz con las areas del apuntador. La matriz tiene las dimensiones (veces_por_marcador x cant_marcadores)
+										// medidas_apuntador[i] --> Vector con las medidas del area del apuntador posando sobre el marcador i
+	double ** medidas_marcador;			//Matriz con las areas de los marcadores. La matriz tiene las dimensiones (veces_por_marcador x cant_marcadores).
+										//medidas_marcador[i]--> Vector con las medidas del area del marcador i. Existen veces_por_marcador medidas tomadas.
+	double **  relaciones;				//relaciones[i] = medidas_apuntador[i]/medidas_marcador[i].
+	double *  promedios;				//En la posicion i contiene el promedio (o el valor que arroje otro metodo indicado) del vector relaciones[i].
+
+}PropiedadesCalibracion;
+
+typedef struct {
+	int min_area;
+	float factorProporcionApuntadorMarcador;
+	int erode;
+	int dilate;
+	int smooth;
+	int enclosing_circle;
+}PropiedadesDeteccionApuntador;
+
+typedef struct {
+	CvPoint2D32f centro;
+	float radio;
+} Circle;
+
+#endif /* ESTRUCTURAS_H_ */