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diff --git a/Biblioteca PUI/c++/cvUtilities.h b/Biblioteca PUI/c++/cvUtilities.h
new file mode 100644
index 0000000..e0404a8
--- /dev/null
+++ b/Biblioteca PUI/c++/cvUtilities.h
@@ -0,0 +1,94 @@
+/**
+ * @author Sebastián Marichal
+ * 		   sebastian_marichal@hotmail.com
+ * 		   sebarocker@gmail.com
+ *
+ * Universidad de la República, Montevideo , Uruguay
+ */
+#ifndef CVUTILITIES_H_INCLUDED
+#define CVUTILITIES_H_INCLUDED
+
+#include <opencv/cv.h>
+#include <opencv/cxcore.h>
+#include <opencv/highgui.h>
+#include "Estructuras.h"
+#include <AR/video.h>
+
+#define ERROR_HISTOGRAMA_OK 100
+#define ERROR_HISTOGRAMA_FALLO 101
+
+#define ERROR_RANGOS_CALCULADOS_OK 102
+#define ERROR_RANGOS_HISTOGRAMA_NO_CONTINUO 103
+
+#define ERROR_HISTOGRAMA_NULL 104
+
+IplImage* crearImagenCvGris(ARUint8  *dataPtr,int xsize,int ysize);
+IplImage* crearImagenCv(ARUint8  *dataPtr,int xsize,int ysize);
+IplImage* crearImagenCv2(ARUint8  *dataPtr,int xsize,int ysize);
+IplImage* crearImagenCv3(int xsize,int ysize);
+void templateMatching(IplImage* image, IplImage* templateImage);
+void convertShervineRGBtoHSV(uchar R,uchar G, uchar B, uchar *H,uchar *S, uchar *V);
+IplImage* convertImageRGBtoHSV(const IplImage *imageRGB);
+void normalizarHSVOpenCV(IplImage* img);
+void HSVtoHSVcvUchar(uchar *H,uchar *S,uchar *V);
+void HSVtoHSVcvUdouble(double *H,double *S,double *V);
+void RGBtoHSVDouble(double r, double g, double b, double *H, double *S, double *V);
+/*Convierte el area indicada usando RGBtoHSVDouble para cada pixel dentro del area indicada*/
+void rgb2hsv(IplImage* img,IplImage*hsv,CvRect area);
+void RGBtoHSVchar(uchar r, uchar g, uchar b, uchar *H, uchar *S, uchar *V);
+int hayObjetoColor(IplImage* img, IplImage* mono,int hlower,int hupper, int slower, int supper, int vlower,
+					int vupper,int mostrarImagen, int xStart, int yStart, int width, int height,int minArea,
+					int maxArea,int Erode,int Dilate,int Smooth,int enclosingCircle, char* ventana,char * ventanaColor);
+/**
+ * Muestra el segmento de imagen correspondiente donde (xStart,yStart) es el vertice
+ * superior izquierdo
+ *
+ */
+void mostrarTarget(IplImage* img,float xStart,float yStart, int width,int height);
+
+/*
+ * minH, maxH, minS, maxS, minV, maxV : Randos de color que se quiere detectar
+ * verticesMarcador : Vertices definiendo zona rectangular donde se buscara el apuntador. Por ejemplo ,pueden ser los vertices de un marcador ARtoolkit
+ * offsetRoi : Offset de la zona de estudio. zona de estudio es el area definida por los vertices + offsetRoi
+ * dataPtr : Imagen original
+ * img, mono_Image : Imagenes inicializadas con los tamanos adecuados para contener a dataPtr pero vacias
+ * min_area : Area minima del apuntador. Si se detecta un apuntador con area menor no se toma en cuenta
+ * max_area : Area maxima del apuntador. Si se detecta un apuntador con area mayor no se toma en cuenta
+ * min_area_width_height : El minimo de alto o ancho que tiene que tener el area de estudio. Si alguna de sus 2 dimensiones es menor a este
+ * 							valor entonces se descarta y no se busca el apuntador. El valor minimo que puede recibir en este parametro es 1
+ * erode,smooth,dilate : Propios del algoritmo de reconocimiento de color. Si se usa erode y dilate no se usa smooth.
+ *
+ */
+float hayApuntador(int minH,int maxH, int minS, int maxS, int minV, int maxV, double vertices[4][2], int offsetRoi, uchar* dataPtr,
+					IplImage* img,IplImage* mono_Image,int min_area_width_height,int min_area,int max_area,int erode, int dilate,
+					int smooth,int enclosingCircle, double *areaZonaEstudio, char* ventanaMostrarImagenMono,char* ventanaMostrarImagenColor);
+
+
+/**
+ * Version mas nueva
+ * Idem a la anterior pero recibe el rango de colores en una estructura RangosColorApuntador.
+ * Ademas no recibe un max_area sino que lo calcula mediante areaZonaEstudio/factor
+ */
+float hayApuntador(RangosColorApuntador rangos, double vertices[4][2], int offsetRoi, uchar* dataPtr,
+					IplImage* img,IplImage* mono_Image,int min_area_width_height,int min_area,float factor,int erode, int dilate,int smooth, int enclosingCircle,double *areaZonaEstudio,char* ventanaMostrarImagenMono,char* ventanaMostrarImagenColor);
+
+
+
+				/******************************MANEJO DE HISTOGRAMAS**********************************/
+
+/*Crea un Histograma y setea su valor en 0*/
+CvHistogram* crearHistogramaHS(RangosColorApuntador rangos,int h_bins,int s_bins);
+CvHistogram* crearHistograma1D(float *ranges, int bins);
+void separarImagenEnPlanos(IplImage* hsv, IplImage* h_plane,IplImage* s_plane,IplImage* v_plane);
+int calcularHistograma(CvHistogram* hist,IplImage* plane,IplImage* mascara,int bins,float* ranges,int acumular,int debugMode);
+
+int getTotalBins1D(CvHistogram* hist,int nbins);
+void imprimirInfoHist(CvHistogram* hist, int nbins);
+
+int calcRangosHist(CvHistogram* hist, int nbins, float* ranges, int continuo,double *resCalc);
+
+
+//Video Functions
+unsigned char* getRawVideoFrame();
+
+#endif // CVUTILITIES_H_INCLUDED