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summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Utilidades/src/ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Utilidades/src/ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp')
-rw-r--r--Utilidades/src/ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp437
1 files changed, 0 insertions, 437 deletions
diff --git a/Utilidades/src/ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp b/Utilidades/src/ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp
deleted file mode 100644
index 84cc22a..0000000
--- a/Utilidades/src/ProcesamientoImagenRangosMemoria.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,437 +0,0 @@
-/* @author Sebastián Marichal
- * sebastian_marichal@hotmail.com
- * sebarocker@gmail.com
- *
- * Universidad de la República, Montevideo , Uruguay
- */
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <wchar.h>
-#include "highgui.h"
-#include "cv.h"
-#include "cvUtilities.h"
-
-// Variables para la modificacion de valores HSV
-// Estos valores segmentan tonalidades verde limon
-int hlower = 100; // Valores iniciales de Hue
-int hupper = 141;
-int SaturationMax = 255;
-int Saturation = 100;
-int BrightnessMax = 255;
-int Brightness = 0;
-int Dilate = 0;
-int Erode = 0;
-int Smooth = 0;
-int Canny = 0;
-int SmoothType = CV_BLUR;
-int approxMethod = CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE;
-
-int maxLevelDrawCountour = 0;
-int thickness = 1;
-int dp = 2;
-int min_radio = 5;
-int max_radio = 300;
-
-int enclosingCircle = 0;
-int findCircles = 0;
-// Metodos para switch controlers
-
-void switch_enclosingCirle( int position ) {
-
- enclosingCircle = position;
-
-}
-
-void switch_findCircle( int position ) {
-
- findCircles = position;
-
-}
-
-void switch_minRadio( int position ) {
-
- min_radio = position;
-
-}
-
-void switch_maxRadio( int position ) {
-
- max_radio = position;
-
-}
-
-void switch_dp( int position ) {
- if(position<1){
- dp=position;
- }else{
- dp = position;
- }
-
-}
-
-void switch_maxLevelDrawCountour( int position ) {
-
- maxLevelDrawCountour = position;
-
-}
-
-void switch_thickness( int position ) {
-
- thickness = position;
-
-}
-
-void switch_canny( int position ) {
-
- Canny = position;
-
-}
-
-
-void switch_hlower( int position ) {
-
- hlower = position;
-
-}
-void switch_hupper( int position ) {
-
- hupper = position;
-
-}
-void switch_saturation( int position ) {
-
- Saturation = position;
-
-}
-
-void switch_saturationmax( int position ) {
-
- SaturationMax = position;
-
-}
-
-void switch_brightness( int position ) {
-
- Brightness = position;
-
-}
-
-void switch_brightnessmax( int position ) {
-
- BrightnessMax = position;
-
-}
-
-void switch_erode( int position ) {
-
- Erode = position;
-
-}
-
-void switch_dilate( int position ) {
-
- Dilate = position;
-
-}
-
-void switch_smooth( int position ) {
- Smooth = position;
-}
-
-
-// Metodo Principal
-int main( int argc, char** argv ) {
-
-
-// Declaracion de variables para manipulacion de elementos
-
- int height , width , step , channels , k = 1;
- int step_mono , channels_mono;
-
- uchar *data , *data_mono;
- bool first = true;
-
- // Declaramos una Variable para poder obtener una imagen del video
-IplImage *frame , *image , *mono_Image, *contornos;
-CvScalar hsv_min;
-CvScalar hsv_max;
-
-CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
-CvMemStorage* circleStorage = cvCreateMemStorage(0);
- // Creamos interface de Usuario ..........
-
- // Ventanas
- cvNamedWindow( "Imagen Fuente", 0 );
- cvResizeWindow("Imagen Fuente",550,1000);
- cvNamedWindow( "Imagen en HSV", 0 );
- cvResizeWindow("Imagen en HSV",550,1000);
- cvNamedWindow( "Img Mono", 0 );
- cvResizeWindow("Img Mono",550,800);
- cvNamedWindow( "Contornos", 0 );
- cvResizeWindow("Contornos",500,500);
-
- // TrackBar
-
- cvCreateTrackbar("Hue Upper","Imagen en HSV",&hupper,390,switch_hupper);
- cvCreateTrackbar("Hue Lower","Imagen en HSV",&hlower,360,switch_hlower);
-
- cvCreateTrackbar("SaturationMax","Imagen en HSV",&SaturationMax,100,switch_saturationmax);
- cvCreateTrackbar("SaturationMin","Imagen en HSV",&Saturation,100,switch_saturation);
-
- cvCreateTrackbar("BrightnessMax","Imagen en HSV",&BrightnessMax,100,switch_brightnessmax);
- cvCreateTrackbar("BrightnessMin","Imagen en HSV",&Brightness,100,switch_brightness);
-
-
- // Dilatacion y Erocion
-
- cvCreateTrackbar("Erode","Img Mono",&Erode,10,switch_erode);
- cvCreateTrackbar("Dilate","Img Mono",&Dilate,20,switch_dilate);
- cvCreateTrackbar("Smooth","Img Mono",&Smooth,1,switch_smooth);
- cvCreateTrackbar("Canny","Img Mono",&Canny,1,switch_canny);
- cvCreateTrackbar("MaxLevelDraw contour","Imagen Fuente",&maxLevelDrawCountour,20,switch_maxLevelDrawCountour);
- cvCreateTrackbar("Thickness DrawContour","Imagen Fuente",&thickness,40,switch_thickness);
- cvCreateTrackbar("Dp","Imagen Fuente",&dp,10,switch_dp);
- cvCreateTrackbar("Min Radio","Imagen Fuente",&min_radio,300,switch_minRadio);
- cvCreateTrackbar("Max Radio","Imagen Fuente",&max_radio,300,switch_maxRadio);
- cvCreateTrackbar("Enclosing Circle","Imagen Fuente",&enclosingCircle,1,switch_enclosingCirle);
- cvCreateTrackbar("Find Circle","Imagen Fuente",&findCircles,1,switch_findCircle);
-
-
-
-
-// Iniciamos el Dispositivo de Captura de Video
- CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture( atoi(argv[1]));
-
-
- while(1) {
-
- frame = cvQueryFrame( capture ); // Obtenemos Frame desde el Buffer de Video
- if( !frame ) break; // Si no Obtenemos Frame , Entonces Finalizamos el Ciclo
-
- // Obtenemos atributos de la primera imagen Obtenida.
- if (first) {
-
- // Creamos 2 imagenes partiendo de la imagen Fuente
- image = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 );
- mono_Image = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 );
- contornos = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 );
-
- // Obtenemos atributos de la imagen HSV
- height = image->height;
- width = image->width;
- step = image->widthStep/sizeof(uchar);
- channels = image->nChannels;
-
- step_mono = mono_Image->widthStep/sizeof(uchar);
- channels_mono = mono_Image->nChannels;
-
- first = false;
- }
-
- // No convertimos los colores, solo copiamos la imagen
- cvCopy(frame,image,NULL);
-
- // Obtenemos los valores RGB de la Imagen
- data = (uchar *)image->imageData;
- data_mono = (uchar *)mono_Image->imageData;
-
-
- //hsv_min = cvScalar((double)hlower,(double)Saturation,(double)Brightness,0);
- //hsv_max = cvScalar((double)(hupper +1),(double)(SaturationMax+1),(double)(BrightnessMax+1),0);
- //cvInRangeS(image,hsv_min, hsv_max,mono_Image);
-
- double H,S,V;
- for(int i = 0; i <height; i++ ) {
- for(int j = 0; j <width; j++ ) {
- //ATENCION: La imagen que trae cvQueryFrame esta en formato BGR en lugar de RGB, por lo tanto el canal Red es +2, el Blue es +0 y el Green es +1
- RGBtoHSVDouble((double)data[(i)*step+ (j)*channels +2],(double)data[(i)*step+ (j)*channels+1],(double)data[(i)*step+ (j)*channels + 0], &H,&S, &V);
-
- //----Esto es nuevo para ver la imagen en hsv desplegada en pantalla
- image->imageData[(i)*step+ (j)*channels] = H;
- image->imageData[(i)*step+ (j)*channels +1] = S;
- image->imageData[(i)*step+ (j)*channels +2] = V;
- //------------------------------------------------------------------
- // printf(" (%f,%f,%f)\n",(double)H,(double)S,(double)V);
- // Segmentamos la imagen mediante los angulos de Hue
- if(hupper>360){
- if ( ((H >= hlower) && ((H) <= hupper)) || H<=(hupper-360) ){
- if ( (S>= Saturation)&&(S<=SaturationMax) ) {
- if ( (V>= Brightness)&&(V<=BrightnessMax)) {
- // Coloreamos el pixel en negro
- data_mono[(i)*step_mono+(j)] = 255;
- }else {
- // Coloreamos el pixel en blanco
- data_mono[(i)*step_mono+(j)] = 0;
- }
- }else{
- // Coloreamos el pixel en blanco
- data_mono[(i)*step_mono+(j)] = 0;
- }
- //printf("negro\n");
- } else {
- // Coloreamos el pixel en blanco
- //printf("blanco\n");
- data_mono[i*step_mono+j*channels_mono] = 0;
- }
- }else{
- if ( (H >= hlower) && ((H) <= hupper) ){
- if ( (S>= Saturation)&&(S<=SaturationMax) ) {
- if ( (V>= Brightness)&&(V<=BrightnessMax)) {
- // Coloreamos el pixel en negro
- data_mono[(i)*step_mono+(j)] = 255;
- }else {
- // Coloreamos el pixel en blanco
- data_mono[(i)*step_mono+(j)] = 0;
- }
- }else{
- // Coloreamos el pixel en blanco
- data_mono[(i)*step_mono+(j)] = 0;
- }
- } else {
- // Coloreamos el pixel en blanco
- //printf("blanco\n");
- data_mono[i*step_mono+j*channels_mono] = 0;
- }
- }
- } // fin del for j
- }
-// Erocionar y Dilatar , para la eliminacion de pixeles perdidos
-
- if(Erode>0){
- cvErode(mono_Image,mono_Image,0,Erode);
- }
- if(Dilate>0){
- cvDilate( mono_Image,mono_Image,0,Dilate);
- }
- if(Smooth>0){
- cvSmooth(mono_Image,mono_Image,SmoothType,7,7);
- }
-
- CvSeq* contours = NULL;
- cvCopy(mono_Image,contornos,NULL);
- if(Canny>0){
- cvCanny(mono_Image,contornos,50,200,3);
- }
-
- int cantContornos = cvFindContours( contornos, storage, &contours, sizeof(CvContour),CV_RETR_TREE, approxMethod, cvPoint(0,0) );
- //printf("Contornos detectados: %d\n",cantContornos);
-
- cvDrawContours(frame,contours,cvScalar(0,255,0,0),cvScalar(0,0,255,0),maxLevelDrawCountour,thickness,8);
-
- //Deteccion de circulos. Sobre la imagen contornos que es a la que se le aplica el Canny
- if(findCircles){
- CvSeq* circles = cvHoughCircles(contornos,circleStorage,CV_HOUGH_GRADIENT,dp,100,100,300,min_radio,max_radio);
- printf("Circulos detectados: %d\n",circles->total);
-
- for(int i=0;i<circles->total;i++){
- float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );
-
- cvCircle( frame, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );
-
- cvCircle( frame, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(200,0,0), 1, 8, 0 );
-
- //px[i]=cvRound(p[0]); py[i]=cvRound(p[1]);
- }
- }
- CvSeq* iter = contours;
- CvPoint2D32f centro;
- float radio;
- if(enclosingCircle){
- printf("Encontrando enclosing circles: \n");
- while(iter){
- cvMinEnclosingCircle(iter,&centro,&radio);
- cvCircle(frame,cvPoint(centro.x,centro.y),cvRound(radio),CV_RGB(255,0,0),thickness + 2,8,0 );
-
- printf("*** Centro : (%f,%f) , Radio : %f \n",centro.x,centro.y,radio);
- printf("*** AREA : %f \n",pow(radio,2)*CV_PI);
- iter = iter->h_next;
- }
-
- }
-
-
-// Desplegamos la imagenes en Ventanas
-
- cvShowImage( "Imagen Fuente", frame );
- cvShowImage( "Imagen en HSV", image );
- cvShowImage( "Img Mono", mono_Image );
- cvShowImage( "Contornos", contornos );
-
-
- // Esperamos 33 milesimas de Segundo , si el usuario presiona alguna Tecla
- char c = cvWaitKey(33);
- if( c == 27 ) break; // Si se Preciono la Tecla ESC entonces se rompe el Ciclo
- if(c == 's'){ //Seleccion tipo de smooth
- printf("Seleccionar tipo de Smooth:\n");
- printf(" 1 - Blur sin escalado (CV_BLUR_NO_SCALE)\n");
- printf(" 2 - Blur con escalado (CV_BLUR)\n");
- printf(" 3 - Gaussian (CV_GAUSSIAN)\n");
- printf(" 4 - Mediana (CV_MEDIAN)\n");
- int tipo = 0;
- scanf("%d",&tipo); while( getchar()!='\n' );
- switch(tipo){
- case 1:
- SmoothType = CV_BLUR_NO_SCALE;
- break;
- case 2:
- SmoothType = CV_BLUR;
- break;
- case 3:
- SmoothType = CV_GAUSSIAN;
- break;
- case 4:
- SmoothType = CV_MEDIAN;
- break;
- }
- printf("\n");
- }
- if(c=='c'){//configuracion del metodo para aproximar contornos
- printf("Seleccionar Metodo para extraer contornos:\n");
- printf(" 1 - CV_CHAIN_CODE (Freeman chain code)\n");
- printf(" 2 - CV_CHAIN_APROX_NONE (No aproxima)\n");
- printf(" 3 - CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE (Comprime lineas horiz, vert y diag. Deja solo puntos finales)\n");
- printf(" 4 - CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1 (Algoritmo de aproximacion de Teh-Chin)\n");
- printf(" 5 - CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS (Otro Algoritmo de aproximacion de Teh-Chin)\n");
- printf(" 6 - CV_LINK_RUNS (Une segmentos horizontals de unos. Solo se puede usar con CV_RETR_LIST)\n");
- int tipo=0;
- scanf("%d",&tipo); while( getchar()!='\n' );
- switch(tipo){
- case 1:
- approxMethod= CV_CHAIN_CODE;
- break;
- case 2:
- approxMethod= CV_CHAIN_APPROX_NONE;
- break;
- case 3:
- approxMethod= CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE;
- break;
- case 4:
- approxMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1;
- break;
- case 5:
- approxMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS;
- break;
- case 6:
- approxMethod = CV_LINK_RUNS;
- break;
- }
- printf("\n");
- }
- }
-
- // Liberamos Variables en Memoria
- cvReleaseImage(&frame);
- cvReleaseImage(&image);
- cvReleaseImage(&mono_Image);
- cvReleaseImage(&contornos);
-
- cvReleaseMemStorage(&storage);
- cvReleaseMemStorage(&circleStorage);
-
- cvReleaseCapture(&capture );
- cvDestroyWindow( "Imagen Fuente" );
- cvDestroyWindow( "Imagen en HSV" );
- cvDestroyWindow( "Img Mono" );
- cvDestroyWindow( "Contornos" );
-} // fin del metodo principal
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