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path: root/Utilidades/src/Pui.cpp
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Diffstat (limited to 'Utilidades/src/Pui.cpp')
-rw-r--r--Utilidades/src/Pui.cpp13
1 files changed, 12 insertions, 1 deletions
diff --git a/Utilidades/src/Pui.cpp b/Utilidades/src/Pui.cpp
index be4d72d..0cd221c 100644
--- a/Utilidades/src/Pui.cpp
+++ b/Utilidades/src/Pui.cpp
@@ -1342,6 +1342,17 @@ unsigned char* Pui::capturarImagenAR(){
return (unsigned char*)this->dataArtoolkit.dataPtr;
}
+binary_data Pui::obtenerPyImagenDebugAR(){
+ arDebug=true;
+ if (arImage!=NULL){
+ memcpy(data,arImage,length);
+ result.data=data;
+ }else{
+ result.data = NULL;
+ }
+ result.size = result.data==NULL?0:length;
+ return result;
+}
unsigned char* Pui::obtenerImagenDebugAR(){
return arImage;
@@ -1886,7 +1897,7 @@ int Pui::cargarConfiguracionDeteccionApuntadorDesdeArchivo(char * fileName) {
return 1;
}else{
- printf("Se usaran los valores por defecto, el motivo es: No se puede leer el archivo de configuracion\n");
+ printf("No se puede leer el archivo de configuracion\n");
}
return 0;
}