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summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Utilidades/src/salida.txt
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Utilidades/src/salida.txt')
-rw-r--r--Utilidades/src/salida.txt25442
1 files changed, 0 insertions, 25442 deletions
diff --git a/Utilidades/src/salida.txt b/Utilidades/src/salida.txt
deleted file mode 100644
index 80d14b7..0000000
--- a/Utilidades/src/salida.txt
+++ /dev/null
@@ -1,25442 +0,0 @@
-Pui constriudo
-1
-
-Using supplied video config string [v4l2src device=/dev/video0 ! videorate ! video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=5/1 ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit ! fakesink].
-libARvideo: GStreamer 0.10.25
-libARvideo: GStreamer pipeline is PAUSED!
-****Seteando... framerate = 5/1
-libARvideo: GStreamer negotiated 320x240
-libARvideo: GStreamer pipeline is PLAYING!
-libARvideo: GStreamer pipeline is PAUSED!
-Image size (x,y) = (320,240)
-****Framerate Interval = 0,200000
-Intervalo que se duerme = 100000,000000 microsegundos ( 0,100000 segundos)
-*** Camera Parameter ***
---------------------------------------
-SIZE = 320, 240
-Distortion factor = 159,250000 131,750000 104,800000 1,012757
-350,47574 0,00000 158,25000 0,00000
-0,00000 363,04709 120,75000 0,00000
-0,00000 0,00000 1,00000 0,00000
---------------------------------------
-this->dataArtoolkit.config->marker_num=6
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--CvImage created (x,y) = (320,240)
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-data->dataPtr es NULL
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-8.69565217391
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-9.25925925926
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-8.69565217391
-15
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-9.17431192661
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-222.222222222
-14
-15
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-detectando marcadores Lite
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-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-285.714285714
-14
-15
-16
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-10
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-8.62068965517
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-9.43396226415
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-10
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-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
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-10
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
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-8
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-8.84955752212
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-8
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-9
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-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-8.47457627119
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-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-9
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
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-8
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-9
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-11
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-8
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-10
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
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-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-10
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-11
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-15
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-9
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-10
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-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-15
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-11
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-11
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-8.47457627119
-15
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-7
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-333.333333333
-14
-15
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-10
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-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-7.93650793651
-15
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-7
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-9
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-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.19672131148
-15
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-7
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-9
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-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
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-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-222.222222222
-14
-15
-16
-15
-6
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-7
-
-8
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-9
-
-10
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-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.26446280992
-15
-6
-
-7
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-8
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-9
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-10
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-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.43396226415
-15
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-7
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-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-333.333333333
-14
-15
-16
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-6
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-7
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-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.77192982456
-15
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-detectando marcadores Lite
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-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.43396226415
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-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-285.714285714
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.13008130081
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.52380952381
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-400.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.40336134454
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.25925925926
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-133.333333333
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.69565217391
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.52380952381
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-400.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.13008130081
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.25925925926
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 2 en pantalla, como minimo debe haber 4
-166.666666667
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 1 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.77192982456
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 1 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.61538461538
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 1 en pantalla, como minimo debe haber 4
-500.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 1 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.62068965517
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (70,364493,81,049202) radio> 5,000000
-18.3908045977
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-
-7
-
-8
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-9
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-15
-6
-
-7
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-8
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-9
-
-14
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-6
-
-7
-
-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-
-7
-
-8
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-9
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-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (81,530666,82,365086) radio> 5,000000
-4.99643112063
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (80,252139,82,964200) radio> 5,000000
-6.06673407482
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (80,937867,82,746137) radio> 5,000000
-6.44329896907
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
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-14
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-9
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-15
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-15
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-14
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
-
-15
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-7
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-8
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-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (76,962180,69,821102) radio> 5,000000
-9.0395480226
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
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-7
-
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-9
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-14
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-15
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-
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-9
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-14
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-14
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-9
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-15
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-8
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-9
-
-14
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-7
-
-8
-
-9
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-15
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-7
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-8
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-9
-
-15
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-7
-
-8
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-9
-
-14
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-8
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-9
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-15
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-14
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-
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-8
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-9
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-15
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-7
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-9
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-15
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-7
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-9
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-14
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-15
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-15
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-15
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-14
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-7
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-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (74,503694,80,849548) radio> 5,000000
-5.22875816993
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-
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-
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-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
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-6
-
-7
-
-8
-
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-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (64,437976,74,107720) radio> 5,000000
-7.70416024653
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
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-9
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-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (70,443065,76,994157) radio> 5,000000
-8.52272727273
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
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-7
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-8
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-9
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-7
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-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (75,084884,78,040507) radio> 5,000000
-6.13496932515
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
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-9
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-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (76,482973,78,513685) radio> 5,000000
-5.21172638436
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
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-8
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-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (65,391302,62,367624) radio> 5,000000
-5.17063081696
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-
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-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 0
-El area ya esta calculada y es 1131
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (67,471264,71,227233) radio> 18,973889
-7.02987697715
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
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-7
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-9
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-15
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-8
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-9
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-14
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-7
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-8
-
-9
-
-15
-6
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-7
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-8
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-9
-
-15
-6
-
-7
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-8
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-9
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-14
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-16
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-6
-
-7
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-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-5.28750826173
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.34579439252
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-333.333333333
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.33333333333
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.43396226415
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-285.714285714
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.33333333333
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.25925925926
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-222.222222222
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
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-9
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-14
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-15
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-
-14
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-9
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-15
-6
-
-7
-
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-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
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-9
-
-14
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-7
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-
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-
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-15
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-7
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-
-Tomo la muestra!!!!!
-
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 134,000000
-idx Min value: 11
-idx Max value: 3
-**rango maximo extraido de Histograma=[10,13]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 493,000000
-idx Min value: 15
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 662,000000
-idx Min value: 10
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-Bins de histograma H
-bin 0 : 3,000000
-bin 1 : 17,000000
-bin 2 : 46,000000
-bin 3 : 134,000000
-bin 4 : 75,000000
-bin 5 : 26,000000
-bin 6 : 11,000000
-bin 7 : 20,000000
-bin 8 : 3,000000
-bin 9 : 9,000000
-bin 10 : 4,000000
-bin 11 : 0,000000
-bin 12 : 0,000000
-bin 13 : 0,000000
-bin 14 : 0,000000
-bin 15 : 6,000000
-bin 16 : 2,000000
-bin 17 : 3,000000
-bin 18 : 5,000000
-bin 19 : 14,000000
-bin 20 : 4,000000
-bin 21 : 0,000000
-bin 22 : 0,000000
-bin 23 : 0,000000
-bin 24 : 0,000000
-bin 25 : 0,000000
-bin 26 : 0,000000
-bin 27 : 0,000000
-bin 28 : 0,000000
-bin 29 : 0,000000
-Muestra tomada OK
-
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-4.84730974309
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.17431192661
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-83.3333333333
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.26446280992
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.17431192661
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-142.857142857
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.0
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 1
-El area ya esta calculada y es 1252
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (161,676518,75,333067) radio> 19,963065
-7.7519379845
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-Tomo la muestra!!!!!
-
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 243,000000
-idx Min value: 22
-idx Max value: 3
-**rango maximo extraido de Histograma=[10,13]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 3,000000
-Max value: 583,000000
-idx Min value: 19
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 1361,000000
-idx Min value: 13
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-Bins de histograma H
-bin 0 : 85,000000
-bin 1 : 143,000000
-bin 2 : 211,000000
-bin 3 : 243,000000
-bin 4 : 123,000000
-bin 5 : 78,000000
-bin 6 : 69,000000
-bin 7 : 62,000000
-bin 8 : 52,000000
-bin 9 : 45,000000
-bin 10 : 17,000000
-bin 11 : 5,000000
-bin 12 : 5,000000
-bin 13 : 12,000000
-bin 14 : 19,000000
-bin 15 : 16,000000
-bin 16 : 7,000000
-bin 17 : 13,000000
-bin 18 : 21,000000
-bin 19 : 82,000000
-bin 20 : 27,000000
-bin 21 : 1,000000
-bin 22 : 0,000000
-bin 23 : 0,000000
-bin 24 : 0,000000
-bin 25 : 0,000000
-bin 26 : 0,000000
-bin 27 : 0,000000
-bin 28 : 0,000000
-bin 29 : 0,000000
-Muestra tomada OK
-
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-5.89005235602
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-166.666666667
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-7.87401574803
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.09090909091
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-166.666666667
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.47457627119
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 2
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (260,983736,74,265273) radio> 5,000000
-8.62068965517
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-5.54785020804
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-333.333333333
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.40336134454
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.17431192661
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-181.818181818
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.69565217391
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.43396226415
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-285.714285714
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.19672131148
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.43396226415
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-250.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.54700854701
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.43396226415
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-285.714285714
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.26446280992
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.34579439252
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-333.333333333
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.69565217391
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.34579439252
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-117.647058824
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 2
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (261,036171,77,276486) radio> 5,000000
-8.19672131148
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
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-14
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-7
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-8
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-9
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-15
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-8
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-15
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-8
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-9
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-14
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-15
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-15
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-7
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-8
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-14
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-7
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-15
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-8
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-14
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-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
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-
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-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 2
-El area ya esta calculada y es 1235
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (260,073684,82,043725) radio> 19,827070
-5.46448087432
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
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-14
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-15
-6
-
-7
-
-Tomo la muestra!!!!!
-
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 388,000000
-idx Min value: 22
-idx Max value: 2
-**rango maximo extraido de Histograma=[6,9]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 3,000000
-Max value: 689,000000
-idx Min value: 19
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 1986,000000
-idx Min value: 13
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-Bins de histograma H
-bin 0 : 183,000000
-bin 1 : 258,000000
-bin 2 : 388,000000
-bin 3 : 341,000000
-bin 4 : 202,000000
-bin 5 : 126,000000
-bin 6 : 115,000000
-bin 7 : 121,000000
-bin 8 : 69,000000
-bin 9 : 48,000000
-bin 10 : 26,000000
-bin 11 : 13,000000
-bin 12 : 13,000000
-bin 13 : 12,000000
-bin 14 : 20,000000
-bin 15 : 20,000000
-bin 16 : 11,000000
-bin 17 : 22,000000
-bin 18 : 27,000000
-bin 19 : 121,000000
-bin 20 : 62,000000
-bin 21 : 2,000000
-bin 22 : 0,000000
-bin 23 : 0,000000
-bin 24 : 0,000000
-bin 25 : 0,000000
-bin 26 : 0,000000
-bin 27 : 0,000000
-bin 28 : 0,000000
-bin 29 : 0,000000
-Muestra tomada OK
-
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (57,050269,176,049111) radio> 5,000000
-5.43970988214
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
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-
-8
-
-9
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-14
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-5.47945205479
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-285.714285714
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (57,969537,170,530923) radio> 5,000000
-8.13008130081
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
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-7
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-9
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-9
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-14
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-6
-
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-
-8
-
-9
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-15
-6
-
-7
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-9
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-7
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-8
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-
-14
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-
-7
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-8
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-9
-
-14
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-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (57,073972,170,338505) radio> 5,000000
-5.80046403712
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
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-
-8
-
-9
-
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-
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-
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-6
-
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-
-9
-
-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-6
-
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-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-5.94227504244
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-666.666666667
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.69565217391
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.70873786408
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-500.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.00900900901
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (53,994554,177,486536) radio> 5,000000
-9.52380952381
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
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-
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-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (51,461683,183,717590) radio> 5,000000
-8.84955752212
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-
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-
-8
-
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-8
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-7
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-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (52,425250,185,763023) radio> 5,000000
-5.80046403712
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
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-
-7
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-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
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-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
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-
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-
-8
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-9
-
-15
-6
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-8
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-9
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-6
-
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-8
-
-9
-
-14
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-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (62,477107,171,304046) radio> 5,000000
-5.91715976331
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-16
-15
-6
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-8
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-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-7.76397515528
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-166.666666667
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.19672131148
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.00900900901
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-153.846153846
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-7.63358778626
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.09090909091
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-153.846153846
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (44,474184,167,470453) radio> 5,000000
-8.19672131148
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
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-7
-
-8
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-9
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-14
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-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (43,293749,164,365491) radio> 5,000000
-5.64334085779
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-7
-
-8
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-9
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-9
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-14
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-16
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-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (51,063271,163,947628) radio> 5,000000
-5.75373993096
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
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-7
-
-8
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-9
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-9
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-14
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-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (68,043537,161,744803) radio> 5,000000
-6.06060606061
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
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-7
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-8
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-9
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-7
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-9
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-9
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-14
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-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-6.02409638554
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.25925925926
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-250.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (65,252036,161,744547) radio> 5,000000
-7.7519379845
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
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-14
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-9
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-14
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-7
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-7
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-8
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-9
-
-14
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-7
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-14
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-7
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-8
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-9
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-7
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-9
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-7
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-8
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-9
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-15
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-7
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-7
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-14
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-7
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-8
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-9
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-15
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-8
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-9
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-15
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-8
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-9
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-8
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-15
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-8
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-9
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-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-7
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-8
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-9
-
-15
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-7
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-8
-
-9
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-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-5.01367365542
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.25925925926
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-222.222222222
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-8.47457627119
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-9.25925925926
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-aplicarNuevaMascaraCalibrador: Solamente hay 3 en pantalla, como minimo debe haber 4
-125.0
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (50,661612,163,689478) radio> 5,000000
-8.19672131148
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-16
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-6
-
-7
-
-8
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-9
-
-15
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-7
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-8
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-9
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-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (43,602115,163,098549) radio> 5,000000
-6.06673407482
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
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-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (48,415678,168,710326) radio> 5,000000
-6.42201834862
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
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-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-16
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-6
-
-7
-
-8
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-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
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-9
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (54,697873,169,818783) radio> 5,000000
-7.64525993884
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
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-9
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-15
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-
-7
-
-8
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-9
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-15
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-7
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-8
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-9
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-14
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-
-7
-
-8
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-9
-
-15
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-7
-
-8
-
-9
-
-15
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-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
-15
-16
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 3
-El area NO esta calculada. Su aproximacino es 0
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (47,327092,168,899084) radio> 5,000000
-7.76397515528
-Se aplico la mascara correctamente
-
-15
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-14
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-15
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-
-Tomo la muestra!!!!!
-
-------- Histograma -------
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-idx Min value: 22
-idx Max value: 2
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---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 3,000000
-Max value: 694,000000
-idx Min value: 19
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 1994,000000
-idx Min value: 13
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-Bins de histograma H
-bin 0 : 184,000000
-bin 1 : 260,000000
-bin 2 : 390,000000
-bin 3 : 345,000000
-bin 4 : 206,000000
-bin 5 : 130,000000
-bin 6 : 119,000000
-bin 7 : 123,000000
-bin 8 : 73,000000
-bin 9 : 56,000000
-bin 10 : 26,000000
-bin 11 : 15,000000
-bin 12 : 13,000000
-bin 13 : 12,000000
-bin 14 : 20,000000
-bin 15 : 24,000000
-bin 16 : 12,000000
-bin 17 : 22,000000
-bin 18 : 27,000000
-bin 19 : 126,000000
-bin 20 : 62,000000
-bin 21 : 2,000000
-bin 22 : 0,000000
-bin 23 : 0,000000
-bin 24 : 0,000000
-bin 25 : 0,000000
-bin 26 : 0,000000
-bin 27 : 0,000000
-bin 28 : 0,000000
-bin 29 : 0,000000
-Muestra tomada OK
-
-6
-
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-
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-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 4
-El area ya esta calculada y es 1251
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (140,084732,167,911271) radio> 19,955091
-6.40204865557
-Se aplico la mascara correctamente
-
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-6
-
-7
-
-Tomo la muestra!!!!!
-
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 390,000000
-idx Min value: 22
-idx Max value: 2
-**rango maximo extraido de Histograma=[6,9]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 12,000000
-Max value: 713,000000
-idx Min value: 19
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 2418,000000
-idx Min value: 15
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-Bins de histograma H
-bin 0 : 192,000000
-bin 1 : 264,000000
-bin 2 : 390,000000
-bin 3 : 345,000000
-bin 4 : 206,000000
-bin 5 : 130,000000
-bin 6 : 119,000000
-bin 7 : 123,000000
-bin 8 : 73,000000
-bin 9 : 66,000000
-bin 10 : 33,000000
-bin 11 : 22,000000
-bin 12 : 29,000000
-bin 13 : 28,000000
-bin 14 : 75,000000
-bin 15 : 93,000000
-bin 16 : 146,000000
-bin 17 : 320,000000
-bin 18 : 190,000000
-bin 19 : 366,000000
-bin 20 : 114,000000
-bin 21 : 2,000000
-bin 22 : 0,000000
-bin 23 : 0,000000
-bin 24 : 0,000000
-bin 25 : 0,000000
-bin 26 : 0,000000
-bin 27 : 0,000000
-bin 28 : 0,000000
-bin 29 : 0,000000
-Muestra tomada OK
-
-6
-
-7
-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-detectarMultiMarkers: Error obteniendo matriz de transformacion
-11
-
-12
-
-err_deteccion=
-5
-
-13
-
-15
-6
-
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-
-8
-
-9
-
-10
-
-Entro a detectarYCalcularPosicionTodosMultiMarkers
-detectando marcadores Lite
-Luego detectMarkerLite arImage ES NULL
-11
-
-indice = 5
-El area ya esta calculada y es 1204
-Nueva Mascara aplicada. Circle: centro> (240,134551,167,017442) radio> 19,576647
-5.67375886525
-Se aplico la mascara correctamente
-
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-
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-Tomo la muestra!!!!!
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-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 542,000000
-idx Min value: 22
-idx Max value: 17
-**rango maximo extraido de Histograma=[56,59]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 15,000000
-Max value: 738,000000
-idx Min value: 19
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-------- Histograma -------
-Min value: 0,000000
-Max value: 2804,000000
-idx Min value: 16
-idx Max value: 0
-**rango maximo extraido de Histograma=[0,5]
---------------------------------
-Bins de histograma H
-bin 0 : 239,000000
-bin 1 : 331,000000
-bin 2 : 415,000000
-bin 3 : 362,000000
-bin 4 : 234,000000
-bin 5 : 142,000000
-bin 6 : 136,000000
-bin 7 : 128,000000
-bin 8 : 78,000000
-bin 9 : 71,000000
-bin 10 : 40,000000
-bin 11 : 27,000000
-bin 12 : 39,000000
-bin 13 : 51,000000
-bin 14 : 123,000000
-bin 15 : 119,000000
-bin 16 : 233,000000
-bin 17 : 542,000000
-bin 18 : 323,000000
-bin 19 : 536,000000
-bin 20 : 204,000000
-bin 21 : 15,000000
-bin 22 : 0,000000
-bin 23 : 0,000000
-bin 24 : 0,000000
-bin 25 : 0,000000
-bin 26 : 0,000000
-bin 27 : 0,000000
-bin 28 : 0,000000
-bin 29 : 0,000000
-Muestra tomada OK
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