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/*
* Prueba.cpp
*
* Created on: 30/04/2011
* Author: seba
*/
#include "Pui.h"
#include <AR/gsub.h>
/*#include "UtilidadesSDL.h"
#include <AR/gsub.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glut.h>
*/
char* config_nameCalibrador = "Data/prototipo1/prototipo1.dat";
unsigned char * imageData = NULL;
bool desplegarCV = false;
bool desplegarSDL = true;
Pui* pui;
IplImage* imageCv=NULL;
static void keyEvent( unsigned char key, int x, int y);
void desplegarDataImagenCV(unsigned char * data){
//pui->desplegarImagenAR(mostrarDebugAR);
if(data!=NULL){
if(imageCv==NULL){
imageCv =crearImagenCv2(data,320,240);
}
cvShowImage("imageCv",imageCv);
cvWaitKey(33);
}else{
printf("data es null!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n");
}
}
void mainL(void){
imageData = pui->capturarImagenAR();
if( desplegarCV){
desplegarDataImagenCV(imageData);
}else if(desplegarSDL){
pui->desplegarImagenAR(false);
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pui = new Pui();
printf("InitAR\n");
if(desplegarCV || desplegarSDL){
pui->initPuiConCapturaDeVideo(MODO_MULTI_MARKERS,""/*no interesa el archivo de propiedads para la deteccion del apuntador*/,
config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat","",true,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0);
}else{
pui->initPuiConCapturaDeVideo(MODO_MULTI_MARKERS,""/*no interesa el archivo de propiedads para la deteccion del apuntador*/,
config_nameCalibrador,"Data/camera_para.dat","",true,pui->FAST_SPEED_LOOP,1.0);
}
if(desplegarCV){
cvNamedWindow("imageCv",1);
}
//Usaremos la ventana grafica de glut manejada por la biblioteca gsub, requiere
//haber compilado Pui.o con la siguiente bandera -DGLUT_HABILITADO
pui->abrirVentanaGrafica();
pui->capStart();
printf("main loop\n");
argMainLoop( NULL, keyEvent, mainL);
printf("---------------------");
return (0);
}
static void keyEvent( unsigned char key, int x, int y){
/* quit if the ESC key is pressed */
if( key == 0x1b ) {
printf("*** %f (frame/sec)\n", pui->getFPS());
pui->finish();
exit(0);
}
}
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