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* Author: Shinsaku Hiura, Hirokazu Kato
*
* shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp
* kato@sys.im.hiroshima-cu.ac.jp
*
* Revision: 2.1
* Date: 99/07/16
*
*******************************************************/
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#ifndef __APPLE__
#include <malloc.h>
#else
#include <stdlib.h>
#endif
#include <AR/matrix.h>
ARMat *arMatrixAllocUnit(int dim)
{
ARMat *m;
m = arMatrixAlloc(dim, dim);
if( m == NULL ) return NULL;
if( arMatrixUnit(m) < 0 ) {
arMatrixFree(m);
return NULL;
}
return m;
}
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