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def main(): SetSensor(IN_1, SENSOR_ROTATION); ClearSensor(IN_1) SetSensor(IN_3, SENSOR_ROTATION); ClearSensor(IN_3) while True: if SENSOR_1 < SENSOR_3: OnFwd(OUT_A, 75) Float(OUT_C) elif SENSOR_1 > SENSOR_3: OnFwd(OUT_C, 75) Float(OUT_A) else: OnFwd(OUT_AC, 75)