version 3

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diff --git a/MANIFEST b/MANIFEST
index 1c4e56a..9e787e3 100644
--- a/MANIFEST
+++ b/MANIFEST
@@ -1,10 +1,16 @@
+NEWS
 followme.py
 activity.py
 AUTHORS
 setup.py
 COPYING
 butiaAPI.py
-scriptlua.sh
+po/de.po
+po/en.po
+po/es.po
+po/fr.po
+po/it.po
+po/FollowMe.pot
 bin/activity-followme
 lua/lua
 lua/bobot.lua
@@ -80,6 +86,17 @@ lua/drivers/motor.lua
 sugargame/event.py
 sugargame/__init__.py
 sugargame/canvas.py
+icons/grid-icon.svg
+locale/de/activity.linfo
+locale/de/LC_MESSAGES/uy.edu.fing.followme.mo
+locale/en/activity.linfo
+locale/en/LC_MESSAGES/uy.edu.fing.followme.mo
+locale/es/activity.linfo
+locale/es/LC_MESSAGES/uy.edu.fing.followme.mo
+locale/fr/activity.linfo
+locale/fr/LC_MESSAGES/uy.edu.fing.followme.mo
+locale/it/activity.linfo
+locale/it/LC_MESSAGES/uy.edu.fing.followme.mo
 activity/followme.svg
 activity/permissions.info
 activity/activity.info
diff --git a/NEWS b/NEWS
new file mode 100644
index 0000000..90bc591
--- /dev/null
+++ b/NEWS
@@ -0,0 +1,27 @@
+3
+
+* Se agrega internacionalizacion del codigo. Ademas de Español, se traduce al Ingles, 
+Frances, Aleman e Italiano. Se deja el archivo FollowMe.pot para agregar mas 
+traducciones.
+* Se agrega opcion de mostrar lineas. Esta opcion muestra las lineas que delimitan las 
+zonas que utiliza el codigo para mover al robot.
+* Se agrega opcion para ocultar/mostrar la captura en pantalla. Ocultando la captura en 
+la pantalla mejora el rendimiento, con la desventaja de no ver como funciona el algoritmo 
+de deteccion. En el modo calibrar no se oculta la captura.
+* Se corrige error en el modo seguir. Se logra funcionamiento usual con cualquier tamaño 
+de muestra de captura en pantalla.
+
+2
+
+* Se agrega un sh para levantar el servidor LUA automaticamente con la actividad.
+* Se reduce el tiempo de espera del servidor de 20 segundos a 10 para que la actividad
+se inicie mas rapido.
+
+1
+
+* Version sugarizada con ayuda de sugargame
+* Se agregan opciones para modificar parametros en tiempo de ejecución
+
+0
+
+* Version inicial de prueba
diff --git a/activity.py b/activity.py
index 7e1c61f..4af70c3 100755
--- a/activity.py
+++ b/activity.py
@@ -34,10 +34,10 @@ import gtk
 import pygame
 import pygame.camera
 from sugar.activity import activity
-import sugar.graphics.toolbutton
+from sugar.graphics.toolbutton import ToolButton
 import sugargame.canvas
 import followme
-
+from gettext import gettext as _
 
 class Activity(activity.Activity):
 
@@ -49,7 +49,11 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# guardo el umbral por defecto
 		self.umbral = (25, 25, 25)
 		# seteo el tamanio inicial de muestra
-		self.tamaniom = (960, 720)
+		self.tamaniom = (960.0, 720.0)
+		# por defecto no se muestra la grilla
+		self.mostrar_grilla = False
+		# por defecto mostramos la captura en pantalla
+		self.mostrar = True
 		# creamos una isntancia del FollowMe
 		self.actividad = followme.FollowMe()
 		# construimos la barra
@@ -63,11 +67,11 @@ class Activity(activity.Activity):
 
 	def build_toolbar(self):        
 		# ponemos un boton de parar de calibrar
-		parar = sugar.graphics.toolbutton.ToolButton('media-playback-stop')
+		parar = ToolButton('media-playback-stop')
 		# ponemos como mensaje Parar
-		parar.set_tooltip("Parar")
+		parar.set_tooltip(_('Parar'))
 		# ponemos la combinacion Ctrl + Espacio
-		parar.set_accelerator(('<ctrl>space'))
+		parar.set_accelerator('<ctrl>space')
 		# conectamos el boton con el evento click
 		parar.connect('clicked', self.parar_ejecutar)
 		# obteenmos la barra
@@ -77,7 +81,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# creamos la etiqueta para calibrar
                 self.etiqueta1 = gtk.Label()
 		# le ponemos el texto Calibrar
-                self.etiqueta1.set_text(' Calibrar ')
+                self.etiqueta1.set_text(_(' Calibrar '))
 		# agrego la etiqueta al item
 		item1.add(self.etiqueta1)
 		# inserto el item en la barra
@@ -89,7 +93,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# creo la etiqueta de los pixeles
 		self.etiqueta2 = gtk.Label()
 		# le coloco el texto Pixeles
-		self.etiqueta2.set_text(' Pixeles ')
+		self.etiqueta2.set_text(_(' Pixeles '))
 		# agrego la etiqueta al item
 		item2.add(self.etiqueta2)
 		# coloco el item en la barra
@@ -123,7 +127,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# creo la etiqueta para umbral
                 self.etiqueta5 = gtk.Label()
 		# le coloco el texto Umbral
-                self.etiqueta5.set_text(' Umbral:  Rojo ')
+                self.etiqueta5.set_text(_(' Umbral:  Rojo '))
 		# agrego la etiqueta al item
                 item5.add(self.etiqueta5)
 		# inserto el item en la barra
@@ -149,7 +153,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# creo la etiqueta para el verde
                 self.etiqueta7 = gtk.Label()
 		# le coloco G de verde
-		self.etiqueta7.set_text('  Verde ')
+		self.etiqueta7.set_text(_('  Verde '))
 		# coloco la etiqueta en el item
 		item7.add(self.etiqueta7)
 		# coloco el item en la barra
@@ -175,7 +179,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# creo la etiqueta para el azul
                 self.etiqueta9 = gtk.Label()
 		# coloco el texto B
-                self.etiqueta9.set_text('  Azul ')
+                self.etiqueta9.set_text(_('  Azul '))
                 # inserto la etiqueta en el item
 		item9.add(self.etiqueta9)
 		# inserto el item en la barra
@@ -197,7 +201,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# inserto el item en la barra
                 barra.insert(item10, 10)
 		# obtengo la caja de la actividad
-		caja = sugar.activity.activity.ActivityToolbox(self)
+		caja = activity.ActivityToolbox(self)
 		# obtengo la barra de Actividad
 		barra_actividad = caja.get_activity_toolbar()
 		# le saco la opcion guardar
@@ -209,7 +213,7 @@ class Activity(activity.Activity):
 		# le coloco none
 		barra_actividad.share = None
                 # alacaja le agregamos nuestra barra de Opciones
-                caja.add_toolbar("Opciones", barra)
+                caja.add_toolbar(_('Opciones'), barra)
 		# obteenmos la barra
                 barra2 = gtk.Toolbar()
                 # creamos el primer item
@@ -217,7 +221,7 @@ class Activity(activity.Activity):
                 # creamos la etiqueta para calibrar
                 self.et1 = gtk.Label()
                 # le ponemos el texto Calibrar
-                self.et1.set_text(' Tamaño muestra ')
+                self.et1.set_text(_(' Tamanio de muestra '))
                 # agrego la etiqueta al item
                 it1.add(self.et1)
                 # inserto el item en la barra
@@ -264,8 +268,42 @@ class Activity(activity.Activity):
                 it4.add(self.tmy)
                 # inserto el item a la barra
                 barra2.insert(it4, 3)
+		# creamos el quinto item
+		it5 = gtk.ToolItem()
+		# creamos la etiqueta para mostrar lineas
+		self.et5 = gtk.Label()
+		# le ponemos el texto
+		self.et5.set_text(_('  Mostrar lineas'))
+		# agrego la etiqueta al item
+		it5.add(self.et5)
+		# inserto el item en la barra
+		barra2.insert(it5, 4)
+		# creo un boton para la grilla
+		self.grilla = ToolButton('grid-icon')
+		# conecto el evento click y el procedimiento
+		self.grilla_handler = self.grilla.connect('clicked', self.grilla_click)
+		# inserto el boton grilla en la barra 2		
+		barra2.insert(self.grilla, 5)
+		# creamos el sexto item
+		it6 = gtk.ToolItem()
+		# creamos la etiqueta para mostrar en pantalla
+		self.et6 = gtk.Label()
+		# le ponemos el texto
+		self.et6.set_text(_(' Mostrar en pantalla'))
+		# agrego la etiqueta al item
+		it6.add(self.et6)
+		# inserto el item en la barra
+		barra2.insert(it6, 6)
+		# ponemos un boton de parar de mostrar captura
+		parar2 = ToolButton('media-playback-stop')
+		# conectamos el boton con el evento click
+		parar2.connect('clicked', self.parar_muestra)
+		# ponemos como mensaje Ocultar
+		parar2.set_tooltip(_('Ocultar'))
+		# insertamos el boton en la barra
+		barra2.insert(parar2, 7)
 		# agrego la barra2 a la caja (toolbar)
-		caja.add_toolbar("Resolución", barra2)
+		caja.add_toolbar(_('Resolucion'), barra2)
 		# la mostramos
                 caja.show_all()
                 # le ponemos la caja
@@ -318,17 +356,17 @@ class Activity(activity.Activity):
 
 	def tmx_mod(self, tmx, value):
                 # guardo el valor del cuadro
-                x = int(tmx.props.value)
+                x = float(tmx.props.value)
                 # actualizo el tamanio m
-                self.tamaniom = (x, self.tamaniom[1])
+                self.tamaniom = (x, float(self.tamaniom[1]))
                 # cambio en FollowMe el valor del tamanio
                 self.actividad.poner_tamaniom(self.tamaniom)
 
 	def tmy_mod(self, tmy, value):
                 # guardo el valor del cuadro
-                y = int(tmy.props.value)
+                y = float(tmy.props.value)
                 # actualizo el tamanio m
-                self.tamaniom = (self.tamaniom[0], y)
+                self.tamaniom = (float(self.tamaniom[0]), y)
                 # cambio en FollowMe el valor del tamanio
                 self.actividad.poner_tamaniom(self.tamaniom)
 
@@ -342,9 +380,27 @@ class Activity(activity.Activity):
 			# ponemos ejecutar
 			boton.set_icon('media-playback-start')
 			# con el tolltip Empezar
-			boton.set_tooltip("Empezar")
+			boton.set_tooltip(_('Empezar'))
 		else:
 			# ponemos parar
 			boton.set_icon('media-playback-stop')
 			# con el tolltip Detener
-			boton.set_tooltip("Detener")
+			boton.set_tooltip(_('Detener'))
+
+	def grilla_click(self, widget):
+		self.mostrar_grilla = not self.mostrar_grilla
+		self.actividad.poner_grilla(self.mostrar_grilla)
+
+	def parar_muestra(self, boton):
+		self.mostrar = not self.mostrar
+		if not self.mostrar:
+                        # ponemos mostrar
+                        boton.set_icon('media-playback-start')
+			# ponemos como mensaje Mostrar
+                	boton.set_tooltip(_('Mostrar'))
+                else:
+                        # ponemos ocultar
+                        boton.set_icon('media-playback-stop')
+			# ponemos como mensaje Ocultar
+			boton.set_tooltip(_('Ocultar'))
+		self.actividad.poner_muestra(self.mostrar)
diff --git a/activity/activity.info b/activity/activity.info
index a1fc222..a102ac6 100755
--- a/activity/activity.info
+++ b/activity/activity.info
@@ -1,7 +1,7 @@
 [Activity]
 name = FollowMe
-activity_version = 2
-host_version = 2
+activity_version = 3
+host_version = 3
 bundle_id = uy.edu.fing.followme
 service_name = uy.edu.fing.followme
 exec = activity-followme
diff --git a/bin/activity-followme b/bin/activity-followme
index 6272d8c..e078639 100755
--- a/bin/activity-followme
+++ b/bin/activity-followme
@@ -11,6 +11,12 @@ while [ -n "$2" ] ; do
     shift;shift
 done
 
-export LUA_SCRIPT="/home/olpc/Activities/FollowMe.activity/scriptlua.sh"
+cd lua
+./lua bobot-server.lua&
+cd ../pythonAPI
+./waitforbobot.py
+cd ..
 
-$LUA_SCRIPT
+sugar-activity -a $SUGAR_ACTIVITY_ID activity.Activity
+
+kill `ps ax | grep bobot-server | grep -v grep | awk '{print $1}'`
diff --git a/followme.py b/followme.py
index 2070bd6..e29f346 100755
--- a/followme.py
+++ b/followme.py
@@ -31,13 +31,14 @@ import pygame
 import gtk
 import butiaAPI
 import time
+from gettext import gettext as _
 
 # seteamos el tamaño de captura
 tamanioc = (320, 240)
 
 class Captura(object):
 
-        def __init__(self, tamaniom):
+        def __init__(self, tamanio):
                 # creamos una superfcie para usarla de pantalla
 		self.pantalla = pygame.display.get_surface()		
 		# creamos una superficie para la captura
@@ -49,29 +50,38 @@ class Captura(object):
                 # si no hay ninguna camara
                 if not self.lcamaras:
                         # mandamos el error correspondiente
-                        raise ValueError("No  se encontro ninguna camara.")
+                        print _('No se encontro ninguna camara.')
                 else:
                         # creamos la camara, con tamanio y modo color RGB
                         self.cam = pygame.camera.Camera(self.lcamaras[0], tamanioc, 'RGB')
        			# iniciamos la camara
 			self.cam.start()
-			self.calc(tamaniom)
+			# calculamos las proporciones
+			self.calc(tamanio)
+			# por defecto no mostramos la grilla
+			self.mostrar_grilla = False
 
-	def calc(self, tamaniom):
+	def calc(self, tamanio):		
+		# guardo tamanio en self.tamaniom
+		self.tamaniom = tamanio
 		# calculamos la proporcion en x
-		self.c1 = tamaniom[0] / 320
+		self.c1 = (self.tamaniom[0] / tamanioc[0])
 		# calculamos la proporcion en y
-		self.c2 = tamaniom[1] / 240
+		self.c2 = (self.tamaniom[1] / tamanioc[1])
 		# coordenada x calibrar
 		self.xc = (tamanioc[0] - 50) / 2
 		# coordenada y calibrar
 		self.yc = (tamanioc[1] - 50) / 2
 		# posicion desde el borde izquierdo en la pantalla
-		self.xblit = (1200 - tamaniom[0]) / 2
+		self.xblit = (1200 - self.tamaniom[0]) / 2
 		# posicion desde el borde superior de la pantalla
-		self.yblit = (780 - tamaniom[1]) / 2
+		self.yblit = (780 - self.tamaniom[1]) / 2
+		# calculamos las divisiones en x
+		self.txd = self.tamaniom[0] / 16
+		# calculamos las divisiones en y
+		self.tyd = self.tamaniom[1] / 3
 
-	def calibrar(self, tamaniom):
+	def calibrar(self):
                 # guardamos una captura
                 self.captura = self.cam.get_image(self.captura)
                 # giramos la captura, en el horizontal
@@ -85,7 +95,7 @@ class Captura(object):
                 # rellenamos la pantalla con un color homogeneo
                 self.pantalla.fill((84,185,72))
 		# escalamos captura al tamanio tamaniom
-		self.captura2 = pygame.transform.scale(self.captura, tamaniom)
+		self.captura2 = pygame.transform.scale(self.captura, (int(self.tamaniom[0]), int(self.tamaniom[1])))
                 # colocamos la captura 2 en la pantalla
                 self.pantalla.blit(self.captura2, (self.xblit, self.yblit))
                 # dibujamos un rectangulo en el centro de la pantalla
@@ -112,17 +122,21 @@ class Captura(object):
                         # sino devolvemos un centro ficticio
 			return (-1,-1)
 
-	def mostrar_posicion(self, pos, tamaniom):
+	def mostrar_posicion(self, pos):
 		# guardo en x e y la posicion
 		x, y = pos
 		# escalo la captura para mostrar
-		self.captura2 = pygame.transform.scale(self.captura, tamaniom)
+		self.captura2 = pygame.transform.scale(self.captura, (int(self.tamaniom[0]), int(self.tamaniom[1])))
                 # si es una posicion valida
                 if (x != -1):
                         # creo un punto para mostrar la posicion
         		rect = pygame.draw.rect(self.captura2, (255,0,0), (x*self.c1, y*self.c2, 20, 20), 16)
 		# rellenamos la pantalla con un color homogeneo
 		self.pantalla.fill((84,185,72))
+		# si hay que mostrar la grilla
+		if (self.mostrar_grilla == True):
+			# dibujo la grilla
+			self.dibujar_grilla()
 		# muestro la captura en pantalla
 		self.pantalla.blit(self.captura2, (self.xblit, self.yblit))
 		# rellenamos la esquina superior con el color calibrado
@@ -130,6 +144,22 @@ class Captura(object):
 		# recuadramos el color para resaltarlo
                 rect = pygame.draw.rect(self.pantalla, (0,0,0), (0,0,120,120), 4)
 
+	def dibujar_grilla(self):
+		# dibujo las zonas verticales
+		r0 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (0, self.tyd), (self.tamaniom[0],self.tyd), 3)
+		r1 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (0, 2*self.tyd), (self.tamaniom[0], 2*self.tyd), 3)
+		# dibujo las zonas horizontales
+		r2 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (2*self.txd, 0), (2*self.txd, self.tamaniom[1]), 3)
+		r3 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (4*self.txd, 0), (4*self.txd, self.tamaniom[1]), 3)
+		r4 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (7*self.txd, 0), (7*self.txd, self.tamaniom[1]), 3)
+		r5 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (9*self.txd, 0), (9*self.txd, self.tamaniom[1]), 3)
+		r6 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (12*self.txd, 0), (12*self.txd, self.tamaniom[1]), 3)
+		r7 = pygame.draw.line(self.captura2, (250, 40, 40), (14*self.txd, 0), (14*self.txd, self.tamaniom[1]), 3)
+
+	def limpiar(self):
+		# relleno la pantalla con un color homogeneo
+		self.pantalla.fill((84, 185, 72))
+
 
 class Robot(object):   
 
@@ -152,67 +182,65 @@ class Robot(object):
                         self.butiabot.abrirMotores()
                 else:
                         # sino se encuentra
-                        print "No se detecto al Butia."
+			print _('No se detecto al robot Butia.')
 
 	def mover_robot(self, pos):
 		# asigno las coordenadas		
 		x,y = pos
-		# si el robot se encuentra
-		if (self.modulos != -1):
-			# por defecto espero
-			espera = True
-			# si esta ligeramente a la izquierda
-			if (x > (4*self.z1)) and (x <= (7*self.z1)):
-				# me muevo a la derecha v = 300
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("1","300", "0", "300")
-			# si esta bastante hacia la izquierda
-			elif (x > (2*self.z1)) and (x <= (4*self.z1)):
-				# me muevo a la derecha v = 600
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("1","600", "0", "600")
-			# si esta a la iquierda
-			elif (x <= (2*self.z1)) and (x >= 0):
-				# me muevo a la derecha v = 900
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("1","900", "0", "900")
-			# si esta ligeramente a la derecha
-			elif (x >= (9*self.z1)) and (x < (12*self.z1)):
-				# me muevo a la izquierda v = 300
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("0","300", "1", "300")
-			# si esta bastante hacia la derecha
-			elif (x >= 12*self.z1) and (x < 14*self.z1):
-				# me muevo a la izquierda v = 600
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("0","600", "1", "600")
-			# si esta a la derecha
-			elif (x >= (14*self.z1)):
-				# me muevo a la izquierda v = 900
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("0","900", "1", "900")
-			# si esta en la zona muerta
-			elif (x > 7*self.z1) and (x < 9*self.z1):
-				# no espero
-				espera = False
-			# si hay espera
-			if (espera == True):
-				# giro durante 0.1 segundos
-				time.sleep(0.1)
-			# devuelvo el valor de espera
-			espera = True
-			# si esta abajo
-			if (y <= self.z2) and (y >= 0):
-				# me muevo hacia adelante				
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("1","500", "1", "500")
-			# si esta ariba			
-			elif (y >= 2*self.z2):
-				# me muevo hacia atras				
-				self.butiabot.setVelocidadMotores("0","500", "0", "500")
-			# si esta en la zona muerta
-			elif (y > self.z2) and (y < 2*self.z2):
-				# no espero
-				espera = False
-			# si hay espera
-			if (espera == True):
-				# me muevo durante 0.1 segundos			
-				time.sleep(0.1)
-			# detengo al robot
-			self.butiabot.setVelocidadMotores("0","0", "0", "0")
+		# por defecto espero
+		espera = True
+		# si esta ligeramente a la izquierda
+		if (x > (4*self.z1)) and (x <= (7*self.z1)):
+			# me muevo a la derecha v = 300
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("1","300", "0", "300")
+		# si esta bastante hacia la izquierda
+		elif (x > (2*self.z1)) and (x <= (4*self.z1)):
+			# me muevo a la derecha v = 600
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("1","600", "0", "600")
+		# si esta a la iquierda
+		elif (x <= (2*self.z1)) and (x >= 0):
+			# me muevo a la derecha v = 900
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("1","900", "0", "900")
+		# si esta ligeramente a la derecha
+		elif (x >= (9*self.z1)) and (x < (12*self.z1)):
+			# me muevo a la izquierda v = 300
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("0","300", "1", "300")
+		# si esta bastante hacia la derecha
+		elif (x >= 12*self.z1) and (x < 14*self.z1):
+			# me muevo a la izquierda v = 600
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("0","600", "1", "600")
+		# si esta a la derecha
+		elif (x >= (14*self.z1)):
+			# me muevo a la izquierda v = 900
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("0","900", "1", "900")
+		# si esta en la zona muerta
+		elif (x > 7*self.z1) and (x < 9*self.z1):
+			# no espero
+			espera = False
+		# si hay espera
+		if (espera == True):
+			# giro durante 0.1 segundos
+			time.sleep(0.1)
+		# devuelvo el valor de espera
+		espera = True
+		# si esta abajo
+		if (y <= self.z2) and (y >= 0):
+			# me muevo hacia adelante				
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("1","500", "1", "500")
+		# si esta ariba			
+		elif (y >= 2*self.z2):
+			# me muevo hacia atras				
+			self.butiabot.setVelocidadMotores("0","500", "0", "500")
+		# si esta en la zona muerta
+		elif (y > self.z2) and (y < 2*self.z2):
+			# no espero
+			espera = False
+		# si hay espera
+		if (espera == True):
+			# me muevo durante 0.1 segundos			
+			time.sleep(0.1)
+		# detengo al robot
+		self.butiabot.setVelocidadMotores("0","0", "0", "0")
 
 
 class FollowMe:
@@ -226,6 +254,10 @@ class FollowMe:
     def modocalibrando(self, calibrando):
 	# seteo el calibrando local        
 	self.calibrando = calibrando
+	# si no hay que mostrar
+        if (self.mostrar == False):
+                # limpio la pantalla
+                self.c.limpiar()
 
     def poner_umbral(self, umbral):
 	# guardo el umbral en el local
@@ -240,6 +272,18 @@ class FollowMe:
         self.tamaniom = tam
 	self.c.calc(tam)
 
+    def poner_grilla(self, grilla):
+	# seteo la variable local
+	self.c.mostrar_grilla = grilla
+
+    def poner_muestra(self, muestra):
+	# seteo la variable local
+	self.mostrar = muestra
+	# si no hay que mostrar
+	if (self.mostrar == False):
+		# limpio la pantalla
+		self.c.limpiar()
+
     def run(self):
 	# creamos el robot
         r = Robot()
@@ -248,9 +292,10 @@ class FollowMe:
 	# establezco un numero de pixeles inicial
 	self.pixeles = 10
 	# establezco un tamaño incial
-	self.tamaniom = (960, 720)
+	self.tamanioi = (960.0, 720.0)
+	self.mostrar = True
         # creamos una captura
-        self.c = Captura(self.tamaniom)
+        self.c = Captura(self.tamanioi)
         # obligamos a que se ejecute el while
         ejecutar = True
         # mientras ejecutar
@@ -268,14 +313,17 @@ class FollowMe:
 		# si es calibrar
 		if (self.calibrando):
 			# calibro la camara
-			self.c.calibrar(self.tamaniom)
+			self.c.calibrar()
 		else:
 			# obtengo la posicion
 			pos = self.c.obtener_posicion(self.umbral, self.pixeles)
-			# muestro la posicion en pantalla
-			self.c.mostrar_posicion(pos, self.tamaniom)
-			# movemos el robot
-			r.mover_robot(pos)
+			if self.mostrar:
+				# muestro la posicion en pantalla
+				self.c.mostrar_posicion(pos)
+			# si esta el butia conectado
+			if (r.modulos != -1):
+				# movemos el robot
+				r.mover_robot(pos)
 		# actualizo la pantalla
 		pygame.display.flip()              
 		# seteo a 10 CPS (CuadrosPorSegundo)
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index 0000000..75c269f
--- /dev/null
+++ b/icons/grid-icon.svg
@@ -0,0 +1,11 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd" [
+  <!ENTITY fill_color "#000000">
+  <!ENTITY stroke_color "#FFFFFF">
+]>
+<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="50" height="50">
+	<line x1="15" y1="4" x2="15" y2="46" stroke-width="3.0" stroke="&stroke_color;" />
+	<line x1="35" y1="4" x2="35" y2="46" stroke-width="3.0" stroke="&stroke_color;" />
+	<line x1="4" y1="15" x2="46" y2="15" stroke-width="3.0" stroke="&stroke_color;" />
+	<line x1="4" y1="35" x2="46" y2="35" stroke-width="3.0" stroke="&stroke_color;" />
+</svg>
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new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/locale/de/LC_MESSAGES/uy.edu.fing.followme.mo
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+[Activity]
+name = FollowMe
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--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,2 @@
+[Activity]
+name = FollowMe
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+[Activity]
+name = FollowMe
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+[Activity]
+name = FollowMe
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+[Activity]
+name = FollowMe
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+++ b/po/FollowMe.pot
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+# FollowMe translation
+# Copyright (C) 2010, Alan Aguiar, Ayleen Ricca, Rodrigo Dearmas
+# This file is distributed under GPL license.
+# Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>, 2010.
+# Aylen Ricca <ar18_90@hotmail.com>, 2010.
+# Rodrigo Dearmas <piegrande46@hotmail.com>, 2010.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: 3\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: alanjas@gmail.com\n"
+"POT-Creation-Date: 2010-11-25 19:55-0200\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=CHARSET\n"
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+
+#: activity/activity.info:2
+msgid "FollowMe"
+msgstr "FollowMe"
+
+#: followme.py:53
+msgid "No se encontro ninguna camara."
+msgstr ""
+
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+msgstr ""
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+msgstr ""
+
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+msgstr ""
+
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+msgstr ""
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+msgstr ""
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+msgstr ""
+
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+msgstr ""
+
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+msgstr ""
+
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+msgstr ""
+
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+msgid " Mostrar en pantalla"
+msgstr ""
+
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+msgstr ""
+
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+msgstr ""
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+msgstr ""
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+#: activity.py:400
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+msgstr ""
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+++ b/po/de.po
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+# FollowMe translation
+# Copyright (C) 2010, Alan Aguiar, Ayleen Ricca, Rodrigo Dearmas
+# This file is distributed under GPL license.
+# Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>, 2010.
+# Aylen Ricca <ar18_90@hotmail.com>, 2010.
+# Rodrigo Dearmas <piegrande46@hotmail.com>, 2010.
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+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: 3\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: alanjas@gmail.com\n"
+"POT-Creation-Date: 2010-11-25 19:55-0200\n"
+"PO-Revision-Date: 2010-11-25 20:01-0200\n"
+"Last-Translator:  <alanjas@gmail.com>\n"
+"Language-Team: German\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1);\n"
+
+#: activity/activity.info:2
+msgid "FollowMe"
+msgstr "FollowMe"
+
+#: followme.py:53
+msgid "No se encontro ninguna camara."
+msgstr "Nein auffinden kein Kammer"
+
+#: followme.py:185
+msgid "No se detecto al robot Butia."
+msgstr "Robot Butia nein auffinden"
+
+#: activity.py:72
+msgid "Parar"
+msgstr "Anhalten"
+
+#: activity.py:84
+msgid " Calibrar "
+msgstr " Kalibrieren "
+
+#: activity.py:96
+msgid " Pixeles "
+msgstr " Pixels "
+
+#: activity.py:130
+msgid " Umbral:  Rojo "
+msgstr " Schwelle:  Rot "
+
+#: activity.py:156
+msgid "  Verde "
+msgstr "  Grün "
+
+#: activity.py:182
+msgid "  Azul "
+msgstr "  Blau "
+
+#: activity.py:216
+msgid "Opciones"
+msgstr "Wahl"
+
+#: activity.py:224
+msgid " Tamanio de muestra "
+msgstr " Grösse von vorzeigen "
+
+#: activity.py:276
+msgid "  Mostrar lineas"
+msgstr "  Vorzeigen Linie"
+
+#: activity.py:292
+msgid " Mostrar en pantalla"
+msgstr " Vorzeigen auf Lichtschirm"
+
+#: activity.py:302 activity.py:405
+msgid "Ocultar"
+msgstr "Verbergen"
+
+#: activity.py:306
+msgid "Resolucion"
+msgstr "Beschluss"
+
+#: activity.py:383
+msgid "Empezar"
+msgstr "Beginnen"
+
+#: activity.py:388
+msgid "Detener"
+msgstr "Aufhalten"
+
+#: activity.py:400
+msgid "Mostrar"
+msgstr "Vorzeigen"
diff --git a/po/en.po b/po/en.po
new file mode 100644
index 0000000..42aea97
--- /dev/null
+++ b/po/en.po
@@ -0,0 +1,91 @@
+# FollowMe translation
+# Copyright (C) 2010, Alan Aguiar, Ayleen Ricca, Rodrigo Dearmas
+# This file is distributed under GPL license.
+# Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>, 2010.
+# Aylen Ricca <ar18_90@hotmail.com>, 2010.
+# Rodrigo Dearmas <piegrande46@hotmail.com>, 2010.
+#
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: 3\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: alanjas@gmail.com\n"
+"POT-Creation-Date: 2010-11-25 19:55-0200\n"
+"PO-Revision-Date: 2010-11-25 20:02-0200\n"
+"Last-Translator:  <alanjas@gmail.com>\n"
+"Language-Team: English\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1);\n"
+
+#: activity/activity.info:2
+msgid "FollowMe"
+msgstr "FollowMe"
+
+#: followme.py:53
+msgid "No se encontro ninguna camara."
+msgstr "Not found any camera."
+
+#: followme.py:185
+msgid "No se detecto al robot Butia."
+msgstr "Butia robot not detected."
+
+#: activity.py:72
+msgid "Parar"
+msgstr "Stop"
+
+#: activity.py:84
+msgid " Calibrar "
+msgstr " Calibrate "
+
+#: activity.py:96
+msgid " Pixeles "
+msgstr " Pixels "
+
+#: activity.py:130
+msgid " Umbral:  Rojo "
+msgstr " Threshold:  Red "
+
+#: activity.py:156
+msgid "  Verde "
+msgstr "  Green "
+
+#: activity.py:182
+msgid "  Azul "
+msgstr "  Blue "
+
+#: activity.py:216
+msgid "Opciones"
+msgstr "Options"
+
+#: activity.py:224
+msgid " Tamanio de muestra "
+msgstr " Size show "
+
+#: activity.py:276
+msgid "  Mostrar lineas"
+msgstr "  Show lines"
+
+#: activity.py:292
+msgid " Mostrar en pantalla"
+msgstr " Show in display"
+
+#: activity.py:302 activity.py:405
+msgid "Ocultar"
+msgstr "Hide"
+
+#: activity.py:306
+msgid "Resolucion"
+msgstr "Resolution"
+
+#: activity.py:383
+msgid "Empezar"
+msgstr "Start"
+
+#: activity.py:388
+msgid "Detener"
+msgstr "Stop"
+
+#: activity.py:400
+msgid "Mostrar"
+msgstr "Show"
diff --git a/po/es.po b/po/es.po
new file mode 100644
index 0000000..09f3755
--- /dev/null
+++ b/po/es.po
@@ -0,0 +1,91 @@
+# FollowMe translation
+# Copyright (C) 2010, Alan Aguiar, Ayleen Ricca, Rodrigo Dearmas
+# This file is distributed under GPL license.
+# Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>, 2010.
+# Aylen Ricca <ar18_90@hotmail.com>, 2010.
+# Rodrigo Dearmas <piegrande46@hotmail.com>, 2010.
+#
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: 3\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: alanjas@gmail.com\n"
+"POT-Creation-Date: 2010-11-25 19:55-0200\n"
+"PO-Revision-Date: 2010-11-25 20:02-0200\n"
+"Last-Translator:  <alanjas@gmail.com>\n"
+"Language-Team: Spanish\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1);\n"
+
+#: activity/activity.info:2
+msgid "FollowMe"
+msgstr "FollowMe"
+
+#: followme.py:53
+msgid "No se encontro ninguna camara."
+msgstr "No se encontró ninguna cámara"
+
+#: followme.py:185
+msgid "No se detecto al robot Butia."
+msgstr "No se detectó al robot Butia"
+
+#: activity.py:72
+msgid "Parar"
+msgstr "Parar"
+
+#: activity.py:84
+msgid " Calibrar "
+msgstr " Calibrar "
+
+#: activity.py:96
+msgid " Pixeles "
+msgstr " Pixeles "
+
+#: activity.py:130
+msgid " Umbral:  Rojo "
+msgstr " Umbral:  Rojo "
+
+#: activity.py:156
+msgid "  Verde "
+msgstr "  Verde "
+
+#: activity.py:182
+msgid "  Azul "
+msgstr "  Azul "
+
+#: activity.py:216
+msgid "Opciones"
+msgstr "Opciones"
+
+#: activity.py:224
+msgid " Tamanio de muestra "
+msgstr " Tamaño de muestra "
+
+#: activity.py:276
+msgid "  Mostrar lineas"
+msgstr " Mostrar lineas"
+
+#: activity.py:292
+msgid " Mostrar en pantalla"
+msgstr " Mostrar en pantalla"
+
+#: activity.py:302 activity.py:405
+msgid "Ocultar"
+msgstr "Ocultar"
+
+#: activity.py:306
+msgid "Resolucion"
+msgstr "Resolución"
+
+#: activity.py:383
+msgid "Empezar"
+msgstr "Empezar"
+
+#: activity.py:388
+msgid "Detener"
+msgstr "Detener"
+
+#: activity.py:400
+msgid "Mostrar"
+msgstr "Mostrar"
diff --git a/po/fr.po b/po/fr.po
new file mode 100644
index 0000000..e1732c3
--- /dev/null
+++ b/po/fr.po
@@ -0,0 +1,91 @@
+# FollowMe translation
+# Copyright (C) 2010, Alan Aguiar, Ayleen Ricca, Rodrigo Dearmas
+# This file is distributed under GPL license.
+# Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>, 2010.
+# Aylen Ricca <ar18_90@hotmail.com>, 2010.
+# Rodrigo Dearmas <piegrande46@hotmail.com>, 2010.
+#
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: 3\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: alanjas@gmail.com\n"
+"POT-Creation-Date: 2010-11-25 19:55-0200\n"
+"PO-Revision-Date: 2010-11-25 20:02-0200\n"
+"Last-Translator:  <alanjas@gmail.com>\n"
+"Language-Team: French\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n > 1);\n"
+
+#: activity/activity.info:2
+msgid "FollowMe"
+msgstr "FollowMe"
+
+#: followme.py:53
+msgid "No se encontro ninguna camara."
+msgstr "Ne trouver aucun chambre"
+
+#: followme.py:185
+msgid "No se detecto al robot Butia."
+msgstr "Robot Butia ne trouver"
+
+#: activity.py:72
+msgid "Parar"
+msgstr "Arreter"
+
+#: activity.py:84
+msgid " Calibrar "
+msgstr " Calibrer "
+
+#: activity.py:96
+msgid " Pixeles "
+msgstr " Pixels "
+
+#: activity.py:130
+msgid " Umbral:  Rojo "
+msgstr " Seuil:  Rouge "
+
+#: activity.py:156
+msgid "  Verde "
+msgstr "  Vert "
+
+#: activity.py:182
+msgid "  Azul "
+msgstr "  Bleu "
+
+#: activity.py:216
+msgid "Opciones"
+msgstr "Option"
+
+#: activity.py:224
+msgid " Tamanio de muestra "
+msgstr " Grandeur de enchantillon "
+
+#: activity.py:276
+msgid "  Mostrar lineas"
+msgstr "  Montrer ligne"
+
+#: activity.py:292
+msgid " Mostrar en pantalla"
+msgstr " Montrer en ecran"
+
+#: activity.py:302 activity.py:405
+msgid "Ocultar"
+msgstr "Cacher"
+
+#: activity.py:306
+msgid "Resolucion"
+msgstr "Resolution"
+
+#: activity.py:383
+msgid "Empezar"
+msgstr "Commencer"
+
+#: activity.py:388
+msgid "Detener"
+msgstr "Arreter"
+
+#: activity.py:400
+msgid "Mostrar"
+msgstr "Montrer"
diff --git a/po/it.po b/po/it.po
new file mode 100644
index 0000000..06286a9
--- /dev/null
+++ b/po/it.po
@@ -0,0 +1,91 @@
+# FollowMe translation
+# Copyright (C) 2010, Alan Aguiar, Ayleen Ricca, Rodrigo Dearmas
+# This file is distributed under GPL license.
+# Alan Aguiar <alanjas@gmail.com>, 2010.
+# Aylen Ricca <ar18_90@hotmail.com>, 2010.
+# Rodrigo Dearmas <piegrande46@hotmail.com>, 2010.
+#
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: 3\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: alanjas@gmail.com\n"
+"POT-Creation-Date: 2010-11-25 19:55-0200\n"
+"PO-Revision-Date: 2010-11-25 20:02-0200\n"
+"Last-Translator:  <alanjas@gmail.com>\n"
+"Language-Team: Italian\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1);\n"
+
+#: activity/activity.info:2
+msgid "FollowMe"
+msgstr "FollowMe"
+
+#: followme.py:53
+msgid "No se encontro ninguna camara."
+msgstr "Non incontrare nessuna camera"
+
+#: followme.py:185
+msgid "No se detecto al robot Butia."
+msgstr "Robot Butia non incontrare"
+
+#: activity.py:72
+msgid "Parar"
+msgstr "Fermare"
+
+#: activity.py:84
+msgid " Calibrar "
+msgstr " Calibrare "
+
+#: activity.py:96
+msgid " Pixeles "
+msgstr " Pixels "
+
+#: activity.py:130
+msgid " Umbral:  Rojo "
+msgstr " Soglia:  Rosso "
+
+#: activity.py:156
+msgid "  Verde "
+msgstr "  Verde "
+
+#: activity.py:182
+msgid "  Azul "
+msgstr "  Azzurro "
+
+#: activity.py:216
+msgid "Opciones"
+msgstr "Opzione"
+
+#: activity.py:224
+msgid " Tamanio de muestra "
+msgstr " Grandezza de campione "
+
+#: activity.py:276
+msgid "  Mostrar lineas"
+msgstr "  Mostrare linea"
+
+#: activity.py:292
+msgid " Mostrar en pantalla"
+msgstr " Mostrare in paralume"
+
+#: activity.py:302 activity.py:405
+msgid "Ocultar"
+msgstr "Occultare"
+
+#: activity.py:306
+msgid "Resolucion"
+msgstr "Risoluzione"
+
+#: activity.py:383
+msgid "Empezar"
+msgstr "Cominciare"
+
+#: activity.py:388
+msgid "Detener"
+msgstr "Ritenere"
+
+#: activity.py:400
+msgid "Mostrar"
+msgstr "Mostrare"
diff --git a/pythonAPI/waitforbobot.py b/pythonAPI/waitforbobot.py
index f8fede4..bcd4e27 100755
--- a/pythonAPI/waitforbobot.py
+++ b/pythonAPI/waitforbobot.py
@@ -1,7 +1,7 @@
 #!/usr/bin/python
 ###########################################
 # This program is part of butiaAPI Toolkit
-# License: bla bla bla
+# License: GPL
 #
 # wait a litles seconds for bobot to connect correctly to butia
 #
diff --git a/scriptlua.sh b/scriptlua.sh
deleted file mode 100755
index 87cf948..0000000
--- a/scriptlua.sh
+++ /dev/null
@@ -1,7 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-cd lua
-./lua bobot-server.lua&
-cd ../pythonAPI
-./waitforbobot.py
-sugar-activity -a $SUGAR_ACTIVITY_ID activity.Activity
-kill `ps ax | grep bobot-server | grep -v grep | awk '{print $1}'`