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local device = _G
local RD_VERSION = string.char(0x02) -- lee la versión del firmware de la placa (Igual para 1.0 y 2.0)
local GET_VOLT = string.char(0x03) -- obtiene el voltage de la batería (Igual para 1.0 y 2.0)
api={}
api.read_ver = {}
api.read_ver.parameters = {}
api.read_ver.returns = {[1]={rname="data", rtype="string"}}
api.read_ver.call = function (data)
device:send(RD_VERSION)
local devolver = -1
local ret = device:read(2)
if ret then
devolver = string.byte(ret , 2) --leo el segundo byte obtenido que tiene la versión (el primero tiene el opcode)
end
--local devolver = (string.byte(version_response,2) or 0) + (string.byte(version_response,3) or 0)* 256
return devolver
end
api.get_volt = {}
api.get_volt.parameters = {} -- no se envian parámetros
api.get_volt.returns = {[1]={rname="volts", rtype="string"}} --nos devuelve el voltaje de las baterías
api.get_volt.call = function ()
device:send(GET_VOLT) --envío el código de operación
local data_in = device:read(2) --leo 2 bytes, primero el código de operación y segundo el voltaje
local voltaje = string.byte(data_in or "00000000" , 2) --leo el segundo byte obtenido que es el que tiene el voltaje
--local resultado = string.char(math.floor(voltNum / 10),".",tonumber(volNum) % 256, " volts")
return voltaje
end
--[[
function bytesToString(data)
local data_hex = ""
for i=1, string.len(data) do
data_hex = data_hex .. string.format('%02X', (string.byte(data, i)))
end
return data_hex
end
--]]
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