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local device = _G
local SET_VEL_ADL = 0x00 -- código de op para mover el motor hacia adelante
local SET_VEL_ATR = 0x01 -- código de op para mover el motor hacia atrás
api={}
api.setveladl = {}
api.setveladl.parameters = {[1]={rname="id", rtype="int"}, [2]={rname="vel", rtype="int"}} --primer parametro id motor, segundo velocidad
api.setveladl.returns = {[1]={rname="dato", rtype="int"}} --codigo de operación
api.setveladl.call = function (id, vel)
local msg = string.char(SET_VEL_ADL,id, math.floor(vel / 256),vel % 256)
device:send(msg)
local ret = device:read(1)
local raw_val = string.byte(ret or " ", 1)
return raw_val
end
api.setvelatr = {}
api.setvelatr.parameters = {[1]={rname="id", rtype="int"}, [2]={rname="vel", rtype="int"}} --primer parametro id motor, segundo velocidad
api.setvelatr.returns = {[1]={rname="dato", rtype="int"}} --codigo de operación
api.setvelatr.call = function (id, vel)
local msg = string.char(SET_VEL_ATR,id, math.floor(vel / 256),vel % 256)
device:send(msg)
local ret = device:read(1)
local raw_val = string.byte(ret or " ", 1)
return raw_val
end
api.setvelatr2 = {}
api.setvelatr2.parameters = {[1]={rname="id", rtype="int"}, [2]={rname="vel", rtype="int"}} --primer parametro id motor, segundo velocidad
api.setvelatr2.returns = {[1]={rname="dato", rtype="int"}} --codigo de operación
api.setvelatr2.call = function (vel)
local msg = string.char(SET_VEL_ATR,0, math.floor(vel / 256),vel % 256)
device:send(msg)
local msg = string.char(SET_VEL_ATR,1, math.floor(vel / 256),vel % 256)
device:send(msg)
local ret = device:read(1)
local ret = device:read(1)
local raw_val = string.byte(ret or " ", 1)
return raw_val
end
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