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| author | pgperui <pgperui@65703dd9-322d-4ecd-a169-f49c4620ba53> | 2011-06-17 15:05:50 (GMT) |
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| committer | pgperui <pgperui@65703dd9-322d-4ecd-a169-f49c4620ba53> | 2011-06-17 15:05:50 (GMT) |
| commit | fb5b0b7edb546a542bcac8b9edfe75cf7f2c3e90 (patch) | |
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diff --git a/multi/SRC/Makefile b/multi/SRC/Makefile index ae39452..cb4ad0c 100644 --- a/multi/SRC/Makefile +++ b/multi/SRC/Makefile @@ -22,7 +22,7 @@ CFLAG= $(CFLAG_DEBUG) OBJS = HEADDERS = -all: $(BIN_DIR)/CalibradorColor $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI $(BIN_DIR)/Prueba $(BIN_DIR)/Renata $(BIN_DIR)/RenataXO $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimpleXO $(BIN_DIR)/multiTest $(BIN_DIR)/multiTestPerformance $(BIN_DIR)/detectarDedal $(BIN_DIR)/clicks $(BIN_DIR)/clicksCV $(BIN_DIR)/clicksCVXO $(BIN_DIR)/Calibrador $(BIN_DIR)/CalibradorAR $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimple $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV +all: $(BIN_DIR)/CalibradorColor $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI $(BIN_DIR)/MostrarAnimalesPUI $(BIN_DIR)/Prueba $(BIN_DIR)/Renata $(BIN_DIR)/RenataXO $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimpleXO $(BIN_DIR)/multiTest $(BIN_DIR)/multiTestPerformance $(BIN_DIR)/detectarDedal $(BIN_DIR)/clicks $(BIN_DIR)/clicksCV $(BIN_DIR)/clicksCVXO $(BIN_DIR)/Calibrador $(BIN_DIR)/CalibradorAR $(BIN_DIR)/clicksCV_SeleccionSimple $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV: pruebaPerformanceRGB2HSV.o g++ -o $(BIN_DIR)/pruebaPerformanceRGB2HSV $(LIB_DIR_UTIL)/Utilidades.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/UtilidadesSDL.o $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o pruebaPerformanceRGB2HSV.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS) @@ -69,6 +69,9 @@ $(BIN_DIR)/CalibradorColorOO: CalibradorColorOO.o $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI: TocarAnimalesPUI.o g++ -o $(BIN_DIR)/TocarAnimalesPUI $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/UtilidadesSDL.o $(LIB_DIR_UTIL)/Pui.o TocarAnimalesPUI.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS) +$(BIN_DIR)/MostrarAnimalesPUI: MostrarAnimalesPUI.o + g++ -o $(BIN_DIR)/MostrarAnimalesPUI $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/UtilidadesSDL.o $(LIB_DIR_UTIL)/Pui.o MostrarAnimalesPUI.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS) + $(BIN_DIR)/Prueba: Prueba.o g++ -o $(BIN_DIR)/Prueba $(LIB_DIR_UTIL)/cvUtilities.o $(LIB_DIR_UTIL)/Funciones.o $(LIB_DIR_UTIL)/Pui.o Prueba.o $(OBJS) $(LDFLAG) $(LIBS) @@ -104,6 +107,9 @@ CalibradorColorOO.o: CalibradorColorOO.cpp TocarAnimalesPUI.o: TocarAnimalesPUI.cpp g++ -c $(CFLAG) TocarAnimalesPUI.cpp + +MostrarAnimalesPUI.o: MostrarAnimalesPUI.cpp + g++ -c $(CFLAG) MostrarAnimalesPUI.cpp Prueba.o: Prueba.cpp g++ -c $(CFLAG) Prueba.cpp diff --git a/multi/SRC/MostrarAnimalesPUI.cpp b/multi/SRC/MostrarAnimalesPUI.cpp new file mode 100644 index 0000000..fafaae8 --- /dev/null +++ b/multi/SRC/MostrarAnimalesPUI.cpp @@ -0,0 +1,282 @@ +/* + * TocarAnimalesPui.cpp + * Author: smarichal + */ +#include "Pui.h" +#include "UtilidadesSDL.h" +#include <AR/gsub.h> +#include <GL/gl.h> +#include <GL/glut.h> + /************************************************************************************************************************* + * CONFIGURACIONES GENERALES DE LA APLICACION + *************************************************************************************************************************/ +int mostrarVideo = 1; +int mostrarRadar = 1; + + /************************************************************************************************************************* + * CONFIGURACION DE RECONOCIMIENTO DE COLORES + *************************************************************************************************************************/ + +#define CANT_HISTORIA 2 + +int mostrarImagenDebug = 0; +int debugImg = 0; //Parametro para hayObjetoColor. Si se le pasa 1 y se le pasa una ventana entonces va reproduciendo el ROI. Sino crea una ventana nueva pero detiene la aplicacion hasta tocar una tecla + +int usarAlgoritmoRapido =1; + + /******************************************************************************************************************************** + * CONFIGURACION DE ARTOOLKIT Y MARCADORES + ********************************************************************************************************************************/ + +#define MAX_MARCADORES 30 + +/* no se define el pipeline aqui, se usa la variable de ambiente ARTOOLKIT_CONFIG*/ +char *vconf = ""; + + +int xsize, ysize; +int thresh = 100; +int count = 0; + +char *cparam_name = "Data/camera_para.dat"; +ARParam cparam; + +char *config_name = "Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.patterns"; + +Pui* pui; + +/************************************************************************************************************************************** + * ************************************************************************************************************************************ + * VARIABLES DEL PROTOTIPO + * ************************************************************************************************************************************ + * ************************************************************************************************************************************/ + +typedef struct { + int idImagenSDL; +}ElementoEnPantalla; + +/* Representacion de los elementosEnPantalla*/ +ElementoEnPantalla elementosEnPantalla[MAX_MARCADORES]; //El indice el elemento coincide con el id del elemento que tambien coincide con el id del marcador artoolkit +int cantElementosCargados = 0; + +int idObjetoPUIActual = -1; //id del objeto PUI que esta en pantalla, con este elemento deberia corresponderse la seleccion del usuario para obtener una respuesta exitosa +int idObjetoDetectado = -1; //id del objeto PUI que se ha seleccionado + +int xNombre = 200; +int yNombre = 15; + +int xImagen = 135; +int yImagen = 100; + + +int anchoPantalla = 655; +int altoPantalla = 700; + +//Son los id de las imagenes actualmente desplegadas en la pantalla +int idSDLImagenPantalla = -1; + + + /*************************************************************************************************************************************** + * DECALRACIONES DE FUNCIONES AUXILIARES + ****************************************************************************************************************************************/ +static void init(void); +static void cleanup(void); +static void keyEvent( unsigned char key, int x, int y); +static void mainLoop(void); +static void draw(); + +int main(int argc, char **argv){ + pui = new Pui(); + printf("InitAR\n"); + + init(); + printf("main loop\n"); + argMainLoop( NULL, keyEvent, mainLoop ); + printf("---------------------"); + return (0); +} + +void actualizarPantalla(){ + if(!(elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL == idSDLImagenPantalla && idSDLImagenPantalla >= 0)){//Si no sigue la misma imagen la actualizo + if(idSDLImagenPantalla!=-1){ + OcultarZona(xNombre,yNombre,anchoPantalla - xNombre,yImagen - yNombre,0); //Borro la zona superior de la pantalla que es donde esta escrito el texto + OcultarImage(idSDLImagenPantalla,0); + } + if( (elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL == -1) ){ //Todavia no se cargo la imagen para este elemento + bool sinNombre = false; + if(pui->getImagenObjetoPUI(idObjetoPUIActual)!=NULL){ + printf("voy a desplegar la imagen: %s\n",pui->getImagenObjetoPUI(idObjetoPUIActual)); + if(pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoPUIActual)==NULL){ + printf("El nombre del objeto %d es NULL\n",idObjetoPUIActual); + sinNombre = true; + }else{ + printf("Nombre del objeto PUI: %s\n",pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoPUIActual)); + } + elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL = PlayImageSinTitulo(pui->getImagenObjetoPUI(idObjetoPUIActual),xImagen,yImagen,0); + if(!sinNombre){ + EscribirTexto(pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoPUIActual),xNombre,yNombre,0); + } + idSDLImagenPantalla = elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL; //Actualizo el id de la imagen mostrada actualmente + } + }else{ + mostrarImagen(elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL,0); + EscribirTexto(pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoPUIActual),xNombre,yNombre,0); + idSDLImagenPantalla = elementosEnPantalla[idObjetoPUIActual].idImagenSDL; + } + } + //Siempre disparo el sonido del objeto PUI + if(pui->getSonidoObjetoPUI(idObjetoPUIActual)!=NULL){ + PlaySound(pui->getSonidoObjetoPUI(idObjetoPUIActual)); + }else{ + printf("El sonido del objeto %d es NULL\n",idObjetoPUIActual); + } + //Actualizo la pantalla + flip(); +} + + +static void keyEvent( unsigned char key, int x, int y) +{ + /* quit if the ESC key is pressed */ + if( key == 0x1b ) { + printf("*** %f (frame/sec)\n", (double)count/arUtilTimer()); + cleanup(); + exit(0); + } + + + if( key == 'v' ) { + mostrarVideo = 1 - mostrarVideo; + if(!mostrarVideo){ + argCleanWindow(0,0); + } + } + + if( key == 'r' ) { + printf("Mostrar Radar\n"); + mostrarRadar = 1 - mostrarRadar; + if(!mostrarRadar){ + argCleanWindow(2,1); + } + } + + if( key == 't' ) { + printf("count = %d\n",count); + printf("timer = %f\n",arUtilTimer()); + printf("*** %f (frame/sec)\n", (double)count/arUtilTimer()); + printf("Enter new threshold value (current = %d): ", thresh); + scanf("%d",&thresh); while( getchar()!='\n' ); + pui->setARThreshold(thresh); + printf("\n"); + count = 0; + } + + /*Habilitar/Deshabilitar debug mode*/ + if( key == 'm' ) { + + pui->setDebugMode(1 - pui->getDebugMode()); + printf("Modo Debug = %d\n",pui->getDebugMode()); + } + + /* turn on and off the debug mode with right mouse */ + if( key == 'd' ) { + printf("*** %f (frame/sec)\n", (double)count/arUtilTimer()); + mostrarImagenDebug = 1 - mostrarImagenDebug; + pui->desplegarImagenAR(mostrarImagenDebug); + } + + + +} + +/* main loop */ +static void mainLoop(void) +{ + int err_deteccion; + + if(!pui->capturarImagenAR()){ + return; + }else{ + err_deteccion = pui->detectarMarcadoresSimple(); + if(err_deteccion==DETECCION_CORRECTA){ + idObjetoDetectado = pui->getIdMarcadorSimpleDetectado(); + if(idObjetoDetectado!=-1){ + printf("&&&&&&&&&&& MARCADOR %s DETECTADO &&&&&&&&&&&&&&&\n",pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoDetectado)==NULL?"--":pui->getNombreObjetoPUI(idObjetoDetectado)); + idObjetoPUIActual = idObjetoDetectado; + actualizarPantalla(); + } + }else if(err_deteccion==ERROR_NINGUN_MARCADOR_DETECTADO){ + //Equivalente a marker_num<=0 + }else if(err_deteccion==ERROR_DETECTANDO_MARCADORES){ + printf("Error detectando marcadores\n"); + }else if(err_deteccion==ERROR_IMAGEN_NULL){ + printf("Error! imagen es NULL\n"); + }else{ + printf("err_deteccion= %d \n",err_deteccion); + } + + if(mostrarVideo){ + if(err_deteccion!=ERROR_IMAGEN_NULL){ + pui->desplegarImagenAR(mostrarImagenDebug); + } + } + //TODO como mostramos el radar con Pui? + /* if(mostrarRadar){ + argDrawMode2D(); + argCleanWindow(2,1); + dibujarLimitesPantalla(xsize, ysize); + for( i = 0; i < marker_num; i++ ) { + dibujarMiniMarcador(0,0,marker_info[i].vertex,1); + //printf() + //argDrawSquare( marker_info[i].vertex, 2, 1 ); + } + } + */ + + } +} + + +static void init( void ){ + pui->initPuiConCapturaDeVideo(MODO_SIMPLE,NULL,config_name,"Data/camera_para.dat",vconf,usarAlgoritmoRapido,pui->NORMAL_SPEED_LOOP,2.0); + + pui->setARCf(0.5); //Valor entre 0.0 y 1.0 que indica el nivel de confianza al detectar un marcador. Si el nivel de confianza es menor al + //valor escogido entonces el marcador no se considera detectado + //Por defecto este valor esta definido en MIN_CF_MARKER_DETECT = 0.6 . Cuanto mas alto menos probabilidad de detecciones equivocadas + //pero tambien cuesta mas realizar una deteccion, especialmente trabajando con resolucion baja + pui->abrirVentanaGrafica(); + pui->capStart(); + + cantElementosCargados = pui->leerConfiguracionObjetosPUI("Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.objetosPUI",MAX_MARCADORES); + printf("Se cargaron %d elementos\n",cantElementosCargados); + if(cantElementosCargados<=0){ + fprintf(stderr, "Error cargando objetos PUI, finaliza la ejecucion del programa\n"); + pui->finish(); + exit(0); + } + //Inicializo los id de las imagenes en pantalla en -1 + for(int i=0;i<cantElementosCargados;i++){ + elementosEnPantalla[i].idImagenSDL=-1; + } + pui->imprimirPropiedadesObjetosPUI(); + + + //Inicializacion de sdl + if(!initSDL(anchoPantalla,altoPantalla)){ + cleanup(); + exit(0); + } + CargarFondo("Data/prototipo1/fondoPrototipo1.bmp",1); + //Inicializo historial, CANT_HISTORIA es 2, menor que en el caso de tocar apuntadores. + //Porque es menor? Porque es menos probable que se produzca un falso positivo en la deteccion de un marcador que + //en la deteccion del apuntador + pui->habilitarHistorico(true,CANT_HISTORIA,0); +} + +/* cleanup function called when program exits */ +static void cleanup(void) +{ + pui->cerrarVentanaGrafica(); + pui->finish(); + cleanUpSDL(); +} diff --git a/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp b/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp index 0dbe24b..c3792a0 100644 --- a/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp +++ b/multi/SRC/TocarAnimalesPUI.cpp @@ -43,8 +43,6 @@ char *cparam_name = "Data/camera_para.dat"; ARParam cparam; char *config_name = "Data/prototipo1/prototipo1.dat"; -ARMultiMarkerInfoT *config; - Pui* pui; /************************************************************************************************************************************** diff --git a/multi/bin/Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.objetosPUI b/multi/bin/Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.objetosPUI new file mode 100644 index 0000000..2b414f3 --- /dev/null +++ b/multi/bin/Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.objetosPUI @@ -0,0 +1,76 @@ +#Id del elemento. (pattId en Artoolkit) +#Imagen (ruta de la imagen que representa al marcador en la pantalla) +#Nombre (nombre del elemento) +#Conjunto (A o B) +#Elemento relacionado (id del elemento que matchea en el conjunto opuesto) +#Nombre relacion +#- Fin del elemento +# +#Prueba +#A ----> (tiene) F +#B ----> (vive en) G +#C ----> (es igual a) D +# +#Datos del elemento de id 0 +0 +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/rana.bmp +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/rana.wav +Rana +0 +0 +No esta relacionado +- +# +#Datos del elemento de id 1 +1 +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/pato.bmp +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/pato.wav +Pato +1 +0 +No esta relacionado +- +# +#Datos del elemento de id 2 +2 +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/caballo.bmp +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/caballo.wav +Caballo +0 +2 +No esta relacionado +- +# +#Datos del elemento de id 3 +3 +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/oveja.bmp +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/oveja.wav +Oveja +0 +3 +No esta relacionado +- +# +#Datos del elemento de id 4 +4 +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/vaca.bmp +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/vaca.wav +Vaca +0 +4 +No esta relacionado +- +# +#Datos del elemento de id 5 +5 +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/buho.bmp +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/buho.wav +Buho +0 +5 +No esta relacionado +- +#Configuraciones generales de sonidos +& +Data/prototipo1_SeleccionSimple/sonidosclick.wav +Data/prototipo1_SeleccionSimple/sonidos/error.wav
\ No newline at end of file diff --git a/multi/bin/Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.patterns b/multi/bin/Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.patterns new file mode 100644 index 0000000..bf201bb --- /dev/null +++ b/multi/bin/Data/MostrarAnimales/mostrarAnimales_ModoSimple.patterns @@ -0,0 +1,11 @@ +# +#Archivo de configuracion para cargar .patt en modo MODO_SIMPLE +#El orden de los elementos debe ser el mismo en el que se declaran los objetos PUI +#en su respectivo archivo de configuracion +# +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/rana.patt +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/pato.patt +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/caballo.patt +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/oveja.patt +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/vaca.patt +Data/MostrarAnimales/sonidosFiguras/buho.patt diff --git a/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/ardilla.patt b/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/ardilla.patt new file mode 100644 index 0000000..050c9d0 --- /dev/null +++ b/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/ardilla.patt @@ -0,0 +1,196 @@ + 139 154 159 155 154 158 162 164 155 137 103 95 112 147 168 158 + 194 209 211 196 202 202 192 200 155 116 150 183 177 149 173 200 + 190 206 193 148 156 135 145 166 162 204 209 210 206 205 194 169 + 196 201 178 150 134 117 169 157 204 212 204 184 164 144 145 139 + 198 184 146 155 117 124 169 174 215 210 157 177 194 163 144 79 + 195 161 119 125 118 132 107 170 211 210 174 200 162 169 195 113 + 201 153 118 120 182 186 106 196 211 211 176 205 152 196 215 202 + 200 187 125 129 156 141 117 184 212 208 166 200 161 192 215 207 + 193 165 139 164 173 202 190 146 209 211 180 193 181 189 215 209 + 147 138 163 195 154 151 130 142 186 206 189 175 191 182 212 212 + 123 159 171 204 161 107 151 193 184 172 182 170 196 176 216 207 + 148 156 166 200 172 185 210 212 214 206 158 198 205 179 215 202 + 185 155 170 174 171 185 208 211 212 206 177 203 193 191 215 202 + 191 165 138 143 151 145 176 202 208 189 185 193 173 199 215 202 + 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b/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/mezclados.dat index 5e693c3..29cff54 100644 --- a/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/prototipo1.dat +++ b/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/mezclados.dat @@ -2,7 +2,7 @@ 6 #marker 1 -Data/prototipo1/patt.a +Data/prototipo1_SeleccionSimple/tortuga.patt 40.0 0 0 1 0 0 0 @@ -10,7 +10,7 @@ Data/prototipo1/patt.a 0 0 1 0 #marker 2 -Data/prototipo1/patt.b +Data/prototipo1_SeleccionSimple/leon.patt 40.0 0 0 1 0 0 100 @@ -18,7 +18,7 @@ Data/prototipo1/patt.b 0 0 1 0 #marker 3 -Data/prototipo1/patt.c +Data/prototipo1_SeleccionSimple/pato.patt 40.0 0 0 1 0 0 200 @@ -26,7 +26,7 @@ Data/prototipo1/patt.c 0 0 1 0 #marker 4 -Data/prototipo1/patt.d +Data/prototipo1_SeleccionSimple/pato.patt 40.0 0 0 1 0 0 0 @@ -34,7 +34,7 @@ Data/prototipo1/patt.d 0 0 1 0 #marker 5 -Data/prototipo1/patt.g +Data/prototipo1_SeleccionSimple/oveja.patt 40.0 0 0 1 0 0 100 @@ -42,7 +42,7 @@ Data/prototipo1/patt.g 0 0 1 0 #marker 6 -Data/prototipo1/patt.f +Data/prototipo1_SeleccionSimple/jirafa.patt 40.0 0 0 1 0 0 200 diff --git a/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/prototipo1.dat b/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/mezclados2.dat index 5e693c3..acdb68c 100644 --- a/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/prototipo1.dat +++ b/multi/bin/Data/prototipo1_SeleccionSimple/mezclados2.dat @@ -2,7 +2,7 @@ 6 #marker 1 -Data/prototipo1/patt.a +Data/prototipo1_SeleccionSimple/rana.patt 40.0 0 0 1 0 0 0 @@ -10,7 +10,7 @@ Data/prototipo1/patt.a 0 0 1 0 #marker 2 -Data/prototipo1/patt.b +Data/prototipo1_SeleccionSimple/leon.patt 40.0 0 0 1 0 0 100 @@ -18,7 +18,7 @@ Data/prototipo1/patt.b 0 0 1 0 #marker 3 -Data/prototipo1/patt.c +Data/prototipo1_SeleccionSimple/pato.patt 40.0 0 0 1 0 0 200 @@ -26,7 +26,7 @@ Data/prototipo1/patt.c 0 0 1 0 #marker 4 -Data/prototipo1/patt.d +Data/prototipo1_SeleccionSimple/elefante.patt 40.0 0 0 1 0 0 0 @@ -34,7 +34,7 @@ Data/prototipo1/patt.d 0 0 1 0 #marker 5 -Data/prototipo1/patt.g 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