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| -rw-r--r-- | Biblioteca PUI/c++/EstructurasPublicas.h | 198 |
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diff --git a/Biblioteca PUI/c++/EstructurasPublicas.h b/Biblioteca PUI/c++/EstructurasPublicas.h new file mode 100644 index 0000000..abac3dd --- /dev/null +++ b/Biblioteca PUI/c++/EstructurasPublicas.h @@ -0,0 +1,198 @@ +/* + * EstructurasPublicas.h + * + * Created on: 8/03/2011 + * @author Sebastián Marichal + * sebastian_marichal@hotmail.com + * sebarocker@gmail.com + * + * Universidad de la República, Montevideo , Uruguay + */ + +#ifndef ESTRUCTURASPUBLICAS_H_ +#define ESTRUCTURASPUBLICAS_H_ + +/** + * Representacion en coordenadas de pantalla + * de un Marcador + */ +typedef struct { + /** + * Area del marcador + */ + int area; + /** + * (x,y) del centro del Marcador + */ + double centro[2]; + /** + * (x,y) de los 4 vertices del marcador + */ + double vertex[4][2]; + /** + * 0 - Marcador no visible, indica que no fue detectado + * sino que su posicion se calculo a partir de los demas marcadores + * 1 - Marcador visible, indica que el marcador fue detectado + */ + int visible; + /** + * Identificador del marcador + */ + int id; + /** + * Confidence Value (grado de confianza) de que le marcador detectado + * realmente sea él. Es una medida entre 0 y 1 para estimar con que + * seguridad se detectó el marcador + */ + double cf; +} ARCoordMarcador; + +/** + * Estructura que representa un objeto PUI + */ +typedef struct { + /** + * Id del marcador asociado al objeto PUI + */ + int idPatt; + /** + * Imagen asociada al objeto PUI + */ + char imagen[255]; + /** + * Sonido asociado al objeto PUI + */ + char sonido[255]; + /** + * Nombre del objeto PUI + */ + char nombre[255]; + /** + * Conjunto al cual pertenece el objeto PUI + * (se puede usar para separa en grupos de elementos y establecer relaciones entre ellos) + */ + int conjunto; + /** + * Id de un elemento PUI con el cual se relaciona. Se utiliza + * para hacer asociaciones simples entre los objetos PUI + */ + int idElementoRelacionado; + /** + * Nombre de la relacion con el objeto de identificador idElementoRelacionado + */ + char nombreRelacion[255]; + /** + * @deprecated + * Desactualizado, no es de uso obligatorio + */ + int idImagenSDL; +}Elemento; + +/** + * Estructura que almacena informacion Multimodal + */ +typedef struct { + /** + * Arreglo de objetos PUI cargados + */ + Elemento* objetosPUI; + /** + * Modo en que se va a operar. + * MODO_MULTI_MARKERS o MODO_SIMPLE + */ + int modo; + /** + * Maximo de objetos PUI que se pueden cargar. + * Tope del arreglo objetosPUI + */ + int max_elementos; + /** + * Cantidad de objetos PUI cargados + */ + int cant_elementos_cargados; + /* + * Ruta de archivo de sonido asociado a casos de exito + * (puede utilizarse para cualquier otro proposito) + */ + char soundOK[255]; + /** + * Ruta de archivo de sonido asociado a casos de error + * (puede utilizarse para cualquier otro proposito) + */ + char soundError[255]; + /** + * En caso de trabajar en modo MODO_SIMPLE + * indica el identeificador del objeto PUI detectado. + * El identificador del objeto PUI y de los marcadores siempre coincide + */ + int idSimpleMarcadorDetectado; +}PUI_Multimodal; + +/** + * Estructura para almacenamiento de historico + */ +typedef struct { + /**\ + * Tope del arreglo historicoElementos + */ + int tope; + /** + * Cantidad de veces que tiene que registrarse un elemento en el + * historico para que su deteccion sea positiva + */ + int cantHistorico; + /** + * Arreglo conteniendo los identificadores de los marcadores detectados + * (MODO_SIMPLE) o marcadores sobre los cuales se detecto el apuntador + * (MODO_MULTI_MARKERS) en las ultimas cantHistorico veces + */ + int * historicoElementos; +}Historico; + +#ifndef RANGOS_COLOR_ESTRUCTURA +#define RANGOS_COLOR_ESTRUCTURA +/** + * Estructura que define la escala HSV para la deteccion del apuntador + * (por lo general H:0-360, S:0-100,V:0-100) + */ +typedef struct{ + int hmin, hmax, smin, smax,vmin,vmax; +}RangosColorApuntador; + +#endif + +/** + * Estructura para almacenar resultados de la + * calibracion de area apuntador/sobre area marcador + */ +typedef struct { + /* + *areas_minimas[i] indica el area cota inferior para la deteccion del apuntador sobre el marcador i + */ + int * areas_minimas; + /** + * areas_maximas[i] indica el area cota superior para la deteccion del apuntador sobre el marcador i + */ + int * areas_maximas; + /** + * relaciones_promedio[i] indica la relacion que hay entre el area promedio del apuntador y el area promedio del marcador i + */ + double * relaciones_promedio; +}ResultadosCalibracion; + + +/** + * Coordenadas en pantalla del apuntador + */ +typedef struct { + /** + * Area aproximada del apuntador + */ + int area; + /** + * Coordenadas (x,y) del apuntador + */ + double centro[2]; +}CoordApuntador; + +#endif /* ESTRUCTURASPUBLICAS_H_ */ |