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/*
* EstructurasPublicas.h
*
* Created on: 8/03/2011
* @author Sebastián Marichal
* sebastian_marichal@hotmail.com
* sebarocker@gmail.com
*
* Universidad de la República, Montevideo , Uruguay
*/
#ifndef ESTRUCTURASPUBLICAS_H_
#define ESTRUCTURASPUBLICAS_H_
/**
* Representacion en coordenadas de pantalla
* de un Marcador
*/
typedef struct {
/**
* Area del marcador
*/
int area;
/**
* (x,y) del centro del Marcador
*/
double centro[2];
/**
* (x,y) de los 4 vertices del marcador
*/
double vertex[4][2];
/**
* 0 - Marcador no visible, indica que no fue detectado
* sino que su posicion se calculo a partir de los demas marcadores
* 1 - Marcador visible, indica que el marcador fue detectado
*/
int visible;
/**
* Identificador del marcador
*/
int id;
/**
* Confidence Value (grado de confianza) de que le marcador detectado
* realmente sea él. Es una medida entre 0 y 1 para estimar con que
* seguridad se detectó el marcador
*/
double cf;
} ARCoordMarcador;
/**
* Estructura que representa un objeto PUI
*/
typedef struct {
/**
* Id del marcador asociado al objeto PUI
*/
int idPatt;
/**
* Imagen asociada al objeto PUI
*/
char imagen[255];
/**
* Sonido asociado al objeto PUI
*/
char sonido[255];
/**
* Nombre del objeto PUI
*/
char nombre[255];
/**
* Conjunto al cual pertenece el objeto PUI
* (se puede usar para separa en grupos de elementos y establecer relaciones entre ellos)
*/
int conjunto;
/**
* Id de un elemento PUI con el cual se relaciona. Se utiliza
* para hacer asociaciones simples entre los objetos PUI
*/
int idElementoRelacionado;
/**
* Nombre de la relacion con el objeto de identificador idElementoRelacionado
*/
char nombreRelacion[255];
/**
* @deprecated
* Desactualizado, no es de uso obligatorio
*/
int idImagenSDL;
}Elemento;
/**
* Estructura que almacena informacion Multimodal
*/
typedef struct {
/**
* Arreglo de objetos PUI cargados
*/
Elemento* objetosPUI;
/**
* Modo en que se va a operar.
* MODO_MULTI_MARKERS o MODO_SIMPLE
*/
int modo;
/**
* Maximo de objetos PUI que se pueden cargar.
* Tope del arreglo objetosPUI
*/
int max_elementos;
/**
* Cantidad de objetos PUI cargados
*/
int cant_elementos_cargados;
/*
* Ruta de archivo de sonido asociado a casos de exito
* (puede utilizarse para cualquier otro proposito)
*/
char soundOK[255];
/**
* Ruta de archivo de sonido asociado a casos de error
* (puede utilizarse para cualquier otro proposito)
*/
char soundError[255];
/**
* En caso de trabajar en modo MODO_SIMPLE
* indica el identeificador del objeto PUI detectado.
* El identificador del objeto PUI y de los marcadores siempre coincide
*/
int idSimpleMarcadorDetectado;
}PUI_Multimodal;
/**
* Estructura para almacenamiento de historico
*/
typedef struct {
/**\
* Tope del arreglo historicoElementos
*/
int tope;
/**
* Cantidad de veces que tiene que registrarse un elemento en el
* historico para que su deteccion sea positiva
*/
int cantHistorico;
/**
* Arreglo conteniendo los identificadores de los marcadores detectados
* (MODO_SIMPLE) o marcadores sobre los cuales se detecto el apuntador
* (MODO_MULTI_MARKERS) en las ultimas cantHistorico veces
*/
int * historicoElementos;
}Historico;
#ifndef RANGOS_COLOR_ESTRUCTURA
#define RANGOS_COLOR_ESTRUCTURA
/**
* Estructura que define la escala HSV para la deteccion del apuntador
* (por lo general H:0-360, S:0-100,V:0-100)
*/
typedef struct{
int hmin, hmax, smin, smax,vmin,vmax;
}RangosColorApuntador;
#endif
/**
* Estructura para almacenar resultados de la
* calibracion de area apuntador/sobre area marcador
*/
typedef struct {
/*
*areas_minimas[i] indica el area cota inferior para la deteccion del apuntador sobre el marcador i
*/
int * areas_minimas;
/**
* areas_maximas[i] indica el area cota superior para la deteccion del apuntador sobre el marcador i
*/
int * areas_maximas;
/**
* relaciones_promedio[i] indica la relacion que hay entre el area promedio del apuntador y el area promedio del marcador i
*/
double * relaciones_promedio;
}ResultadosCalibracion;
/**
* Coordenadas en pantalla del apuntador
*/
typedef struct {
/**
* Area aproximada del apuntador
*/
int area;
/**
* Coordenadas (x,y) del apuntador
*/
double centro[2];
}CoordApuntador;
#endif /* ESTRUCTURASPUBLICAS_H_ */
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