Commit from Sugar Labs: Translation System by user cjl.: 418 of 418 messages translated (0 fuzzy).

1 files changed, 801 insertions, 481 deletions

diff --git a/po/nl.po b/po/nl.po
index 0a2172a..17b0932 100644
--- a/po/nl.po
+++ b/po/nl.po
@@ -6,9 +6,9 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2013-07-20 00:34-0400\n"
-"PO-Revision-Date: 2013-08-07 00:19+0200\n"
-"Last-Translator: Chris <cjl@laptop.org>\n"
+"POT-Creation-Date: 2014-02-16 00:32-0500\n"
+"PO-Revision-Date: 2014-03-30 17:27+0200\n"
+"Last-Translator: whe <heppew@yahoo.com>\n"
 "Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
 "Language: nl\n"
 "MIME-Version: 1.0\n"
@@ -103,24 +103,28 @@ msgid "ERROR: The speed must be a value between 0 and 1023"
 msgstr "FOUT: De snelheid moet een waarde zijn tussen 0 en 1023"
 
 #: taextras.py:80
+msgid "ERROR: The speed must be a value between -1023 and 1023"
+msgstr "FOUT: De snelheid moet een waarde zijn tussen -1023 en 1023"
+
+#: taextras.py:81
 msgid "ERROR: The pin must be between 1 and 8"
 msgstr "FOUT: De pin moet zijn tussen 1 en 8"
 
-#: taextras.py:81
+#: taextras.py:82
 msgid "ERROR: The value must be 0 or 1, LOW or HIGH"
 msgstr "FOUT: De waarde moet zijn 0 of 1, LAAG of HOOG"
 
-#: taextras.py:82
+#: taextras.py:83
 msgid "ERROR: The mode must be INPUT or OUTPUT."
 msgstr "FOUT: De modus moet zijn INPUT of OUTPUT."
 
-#: taextras.py:83 taextras.py:84
+#: taextras.py:84
 msgid "turns LED on and off: 1 means on, 0 means off"
 msgstr "zet LED aan en uit: 1 is aan, 0 is uit"
 
 #: taextras.py:85
 msgid "returns the gray level as a value between 0 and 65535"
-msgstr "geeft grijsniveau terug als waarde tussen 0 en 65536"
+msgstr "geeft grijsniveau terug als waarde tussen 0 en 65535"
 
 #: taextras.py:86
 msgid "returns 1 when the button is pressed and 0 otherwise"
@@ -128,600 +132,757 @@ msgstr "geeft 1 terug als knop is ingedrukt en anders 0"
 
 #: taextras.py:87
 msgid "returns the light level as a value between 0 and 65535"
-msgstr "geeft lichtniveau terug als waarde tussen 0 en 65536"
+msgstr "geeft lichtniveau terug als waarde tussen 0 en 65535"
 
 #: taextras.py:88
 msgid "returns the distance as a value between 0 and 65535"
-msgstr "geeft afstand terug als warde tussen 0 en 65536"
+msgstr "geeft afstand terug als waarde tussen 0 en 65535"
 
 #: taextras.py:89
 msgid "returns the resistance value (ohms)"
-msgstr "geeft weerstandwaarde terug in Ohm"
+msgstr "geeft weerstandwaarde (ohm)"
 
 #: taextras.py:90
 msgid "returns the voltage value (volts)"
-msgstr "geeft spanningswaarde terug in Volt"
+msgstr "geeft spanningswaarde (volt)"
 
 #: taextras.py:91
-msgid "returns the temperature"
-msgstr "geeft de temperatuur terug"
+msgid "returns the temperature value (celsius degree)"
+msgstr "geeft de temperatuur waarde terug (celsius graden)"
 
 #: taextras.py:92
-msgid "returns 1 when the sensors detects a magnetic field, 0 otherwise"
-msgstr "geeft een 1 als de sensors een magnetisch veld waarneemt, anders 0"
+#, python-format
+msgid "custom module %s"
+msgstr "aangepaste module %s"
 
 #: taextras.py:93
+msgid "sensor a"
+msgstr "sensor a"
+
+#: taextras.py:94
+msgid "sensor b"
+msgstr "sensor b"
+
+#: taextras.py:95
+msgid "sensor c"
+msgstr "sensor c"
+
+#: taextras.py:96
+msgid "actuator a"
+msgstr "actuator a"
+
+#: taextras.py:97
+msgid "actuator b"
+msgstr "actuator b"
+
+#: taextras.py:98
+msgid "actuator c"
+msgstr "actuator c"
+
+#: taextras.py:99
 msgid "LED"
 msgstr "LED"
 
-#: taextras.py:94
+#: taextras.py:100 taextras.py:402
 msgid "button"
 msgstr "knop"
 
-#: taextras.py:95 taextras.py:363
+#: taextras.py:101 taextras.py:407
 msgid "gray"
 msgstr "grijs"
 
-#: taextras.py:96 taextras.py:361
+#: taextras.py:102 taextras.py:405
 msgid "light"
 msgstr "licht"
 
-#: taextras.py:97
-msgid "temperature"
-msgstr "temperatuur"
-
-#: taextras.py:98 taextras.py:335
+#: taextras.py:103 taextras.py:387 taextras.py:403
 msgid "distance"
 msgstr "afstand"
 
-#: taextras.py:99
+#: taextras.py:104
 msgid "resistance"
 msgstr "weerstand"
 
-#: taextras.py:100
+#: taextras.py:105
 msgid "voltage"
 msgstr "spanning"
 
-#: taextras.py:101
+#: taextras.py:106
+msgid "temperature"
+msgstr "temperatuur"
+
+#: taextras.py:107
+msgid "butia"
+msgstr "butia"
+
+#: taextras.py:108
 msgid "Butia Robot"
 msgstr "Butia Robot"
 
-#: taextras.py:102
+#: taextras.py:109
 msgid "refresh Butia"
 msgstr "ververs Butia"
 
-#: taextras.py:103
+#: taextras.py:110
 msgid "refresh the state of the Butia palette and blocks"
 msgstr "ververs de status vam de Butia palet en blokken"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "battery charge of Butia"
-#: taextras.py:105
+#: taextras.py:112
 msgid "battery charge Butia"
 msgstr "accu lading Butia"
 
-#: taextras.py:106
+#: taextras.py:113
 msgid ""
 "returns the battery charge in volts. If no motors present, it returns 255"
 msgstr ""
 "geeft de batterijlading in volt. Als geen motor aanwezig, dan geeft het 255"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "speed of Butia"
-#: taextras.py:108
+#: taextras.py:115
 msgid "speed Butia"
 msgstr "snelheid Butia"
 
-#: taextras.py:109
+#: taextras.py:116
 msgid "set the speed of the Butia motors"
 msgstr "stel de snelheid van de Butiamotoren in"
 
-#: taextras.py:110
+#: taextras.py:117
 msgid "move Butia"
 msgstr "beweeg Butia"
 
-#: taextras.py:111
+#: taextras.py:118 taextras.py:540
 msgid "left"
 msgstr "links"
 
-#: taextras.py:112
+#: taextras.py:119 taextras.py:541
 msgid "right"
 msgstr "rechts"
 
-#: taextras.py:113
+#: taextras.py:120
 msgid "moves the Butia motors at the specified speed"
 msgstr "beweegt de Butia motors met de gekozen snelheid"
 
-#: taextras.py:114
+#: taextras.py:121
 msgid "stop Butia"
 msgstr "stop Butia"
 
-#: taextras.py:115
+#: taextras.py:122
 msgid "stop the Butia robot"
 msgstr "stop de Butia robot"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "move Butia forward"
-#: taextras.py:117
+#: taextras.py:124
 msgid "forward Butia"
 msgstr "vooruit Butia"
 
-#: taextras.py:118
+#: taextras.py:125
 msgid "move the Butia robot forward"
 msgstr "beweeg de Butia robot vooruit"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "turn Butia left"
-#: taextras.py:120
+#: taextras.py:127
 msgid "left Butia"
 msgstr "links Butia"
 
-#: taextras.py:121
+#: taextras.py:128
 msgid "turn the Butia robot at left"
 msgstr "draai de Butia-robot naar links"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "turn Butia right"
-#: taextras.py:123
+#: taextras.py:130
 msgid "right Butia"
 msgstr "rechts Butia"
 
-#: taextras.py:124
+#: taextras.py:131
 msgid "turn the Butia robot at right"
 msgstr "draai de Butia robot naar rechts"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "move Butia backward"
-#: taextras.py:126
+#: taextras.py:133
 msgid "backward Butia"
 msgstr "achteruit Butia"
 
-#: taextras.py:127
+#: taextras.py:134
 msgid "move the Butia robot backward"
 msgstr "beweeg de Butia robot achteruit"
 
-#: taextras.py:128
+#: taextras.py:135
+msgid "butia-extra"
+msgstr "butia-extra"
+
+#. TRANS: cast means data type conversion
+#: taextras.py:137
 msgid "Butia Robot extra blocks"
 msgstr "Butia Robot extra blokken"
 
-#: taextras.py:129
-msgid "hack pin mode"
-msgstr "hack pin modus"
+#: taextras.py:138
+msgid "pin mode Butia"
+msgstr "pin modus Butia"
 
-#: taextras.py:130 taextras.py:298 taextras.py:464
+#: taextras.py:139 taextras.py:339 taextras.py:500
 msgid "pin"
 msgstr "speld"
 
-#: taextras.py:131 taextras.py:465
+#: taextras.py:140 taextras.py:501
 msgid "mode"
 msgstr "modus"
 
-#: taextras.py:132
+#: taextras.py:141
 msgid "Select the pin function (INPUT, OUTPUT)."
 msgstr "Selecteer de pin functie (INVOER, UITVOER)."
 
-#: taextras.py:133
-msgid "write hack pin Butia"
-msgstr "schrijf hack pin Butia"
+#: taextras.py:142
+msgid "read pin Butia"
+msgstr "lees pin Butia"
 
-#: taextras.py:134 taextras.py:468
+#: taextras.py:143
+msgid "read the value of a pin"
+msgstr "lees de waarde van een pin"
+
+#: taextras.py:144
+msgid "write pin Butia"
+msgstr "schrijf pin Butia"
+
+#: taextras.py:145 taextras.py:504
 msgid "value"
 msgstr "waarde"
 
-#: taextras.py:135
+#: taextras.py:146
 msgid "set a hack pin to 0 or 1"
 msgstr "stel een hack pin op 0 of 1"
 
-#: taextras.py:136
-msgid "read hack pin Butia"
-msgstr "lees hack pin Butia"
+#: taextras.py:147 taextras.py:475 taextras.py:529
+msgid "INPUT"
+msgstr "INVOER"
 
-#: taextras.py:137
-msgid "read the value of a hack pin"
-msgstr "lees de waarde van een hack pin"
+#: taextras.py:148
+msgid "Configure hack pin for digital input."
+msgstr "Configureer hack pin voor digitale invoer."
 
-#: taextras.py:138 taextras.py:440
+#: taextras.py:149 taextras.py:473 taextras.py:527
 msgid "HIGH"
 msgstr "HOOG"
 
-#: taextras.py:139 taextras.py:477
-msgid "Set HIGH value for digital port."
-msgstr "Zet HOOG waarde voor digitale poort."
+#: taextras.py:150
+msgid "Set HIGH value for digital pin."
+msgstr "Zet HOOG waarde voor digitale pin."
 
-#: taextras.py:140 taextras.py:442
-msgid "INPUT"
-msgstr "INVOER"
-
-#: taextras.py:141
-msgid "Configure hack port for digital input."
-msgstr "Configureer hack poort voor digitale invoer."
-
-#: taextras.py:142 taextras.py:441
+#: taextras.py:151 taextras.py:474 taextras.py:528
 msgid "LOW"
 msgstr "LAAG"
 
-#: taextras.py:143 taextras.py:480
+#: taextras.py:152 taextras.py:515
 msgid "Set LOW value for digital port."
 msgstr "Zet LAAG waarde voor digitale poort."
 
-#: taextras.py:144 taextras.py:443
+#: taextras.py:153 taextras.py:476 taextras.py:530
 msgid "OUTPUT"
 msgstr "UITVOER"
 
-#: taextras.py:145
+#: taextras.py:154
 msgid "Configure hack port for digital output."
 msgstr "Configureer hack poort voor digitale uitvoer."
 
-#: taextras.py:146
+#: taextras.py:155
+msgid "butia-cast"
+msgstr "butia-cast"
+
+#: taextras.py:156
+msgid "Butia Robot cast blocks"
+msgstr "Butia Robot extra blokken"
+
+#: taextras.py:157
 msgid "Butia"
 msgstr "Butia"
 
-#: taextras.py:147
+#. TRANS: cast means data type conversion
+#: taextras.py:159
+msgid "CAST\n"
+msgstr "CAST\n"
+
+#: taextras.py:160
+msgid "new name"
+msgstr "nieuwe naam"
+
+#: taextras.py:161
+msgid "original"
+msgstr "origineel"
+
+#: taextras.py:162
+msgid "f(x)="
+msgstr "f(x)="
+
+#: taextras.py:163
+msgid "name"
+msgstr "naam"
+
+#. TRANS: cast means data type conversion
+#: taextras.py:165
+msgid "Cast a new block"
+msgstr "Toekennen nieuw blok"
+
+#: taextras.py:166
+#, python-format
+msgid "generic module %s"
+msgstr "generieke module %s"
+
+#: taextras.py:167
+msgid "Butia IP"
+msgstr "Butia IP"
+
+#: taextras.py:168
+msgid "change the IP of butia robot"
+msgstr "wijzig de IP van de butia robot"
+
+#: taextras.py:169
 #, python-format
 msgid "ERROR: The pin %s must be in OUTPUT mode."
 msgstr "FOUT: De pin %s moet zijn in OUTPUT modus."
 
-#: taextras.py:148
+#: taextras.py:170
 #, python-format
 msgid "ERROR: The pin %s must be in INPUT mode."
 msgstr "FOUT: De pin %s moet zijn in INPUT modus."
 
-#: taextras.py:152
+#: taextras.py:171
+#, python-format
+msgid "ERROR: Something wrong with function '%s'"
+msgstr "FOUT: Iets fout met functie '%s'"
+
+#: taextras.py:172
+#, python-format
+msgid "ERROR: cannot init GCONF client: %s"
+msgstr "FOUT: kan niet init GCONF client: %s"
+
+#. TRANS: cast means data type conversion
+#: taextras.py:174
+msgid "ERROR: You must cast Sensor or Actuator: A, B or C"
+msgstr "FOUT: Je moet toekennen Sensor or Actuator: A, B or C"
+
+#: taextras.py:175
+#, python-format
+msgid "ERROR: Invalid IP '%s'"
+msgstr "FOUT: Ongeldig IP '%s'"
+
+#: taextras.py:176
+msgid "Creating PyBot server"
+msgstr "Aanmaken PyBot server"
+
+#: taextras.py:177
+msgid "ERROR creating PyBot server"
+msgstr "FOUT bij aanmaken PyBot server"
+
+#: taextras.py:178
+msgid "PyBot is alive!"
+msgstr "PyBot leeft!"
+
+#: taextras.py:179
+msgid "Ending butia polling"
+msgstr "Beëindigen butia polling"
+
+#: taextras.py:183
 msgid "Error importing Pygame. This plugin require Pygame 1.9"
 msgstr "Fout bij het importeren van Pygame. Deze plugin vereist Pygame 1.9"
 
-#: taextras.py:153
+#: taextras.py:184
 msgid "Error on initialization of the camera"
 msgstr "Fout bij initialisatie van de camera"
 
-#: taextras.py:154
+#: taextras.py:185
 msgid "No camera was found"
 msgstr "Geen camera gevonden"
 
-#: taextras.py:155
+#: taextras.py:186
 msgid "Error stopping camera"
 msgstr "Fout bij stoppen camera"
 
-#: taextras.py:156
+#: taextras.py:187
 msgid "Error starting camera"
 msgstr "Fout bij starten camera"
 
 #. TRANS: The "mask" is used to restrict processing to a region in the image
-#: taextras.py:158
+#: taextras.py:189
 msgid "Error in get mask"
 msgstr "Fout in geef masker"
 
-#: taextras.py:159
+#: taextras.py:190
+msgid "followme"
+msgstr "volgme"
+
+#: taextras.py:191
 msgid "FollowMe"
 msgstr "VolgMe"
 
-#: taextras.py:160
+#: taextras.py:192
 msgid "refresh FollowMe"
 msgstr "ververs VolgMij"
 
-#: taextras.py:161
+#: taextras.py:193
 msgid "Search for a connected camera."
 msgstr "Zoek naar een verbonden camera."
 
 #. TRANS: the calibration is used to match an RGB color to a target
-#: taextras.py:163
+#: taextras.py:195
 msgid "calibration"
 msgstr "calibratie"
 
-#: taextras.py:164
+#: taextras.py:196
 msgid "store a personalized calibration"
 msgstr "bewaar een aangepaste calibratie"
 
-#: taextras.py:165
+#: taextras.py:197
 msgid "return a personalized calibration"
 msgstr "geeft terug een gepersonaliseerde calibratie"
 
-#: taextras.py:166
+#: taextras.py:198
 msgid "follow"
 msgstr "volg"
 
-#: taextras.py:167
+#: taextras.py:199
 msgid "follow a color or calibration"
 msgstr "volg een kleur of calibratie"
 
-#: taextras.py:168
+#: taextras.py:200
 msgid "brightness"
 msgstr "helderheid"
 
-#: taextras.py:169
+#: taextras.py:201
 msgid "set the camera brightness as a value between 0 to 255."
 msgstr "stel de helderheid van de camera in als een waarde tussen 0 en 255."
 
-#: taextras.py:170
+#: taextras.py:202
 msgid "minimum pixels"
 msgstr "minimum pixels"
 
-#: taextras.py:171
+#: taextras.py:203
 msgid "set the minimal number of pixels to follow"
 msgstr "stel een minimum aantal pixels in om te volgen"
 
-#: taextras.py:172
+#: taextras.py:204
 msgid "threshold"
 msgstr "drempel"
 
 #. TRANS: RGB color space (red, green, blue)
-#: taextras.py:174
+#: taextras.py:206
 msgid "set a threshold for a RGB color"
 msgstr "stel de drempel voor een RGB-kleur in"
 
-#: taextras.py:175
+#: taextras.py:207
 msgid "camera mode"
 msgstr "cameramodus"
 
 #. TRANS: RGB, YUV, and HSV are color spaces
-#: taextras.py:177
+#: taextras.py:209
 msgid "set the color mode of the camera: RGB; YUV or HSV"
 msgstr "stel de kleurmodus van de camera in: RGB, YUV of HSV"
 
-#: taextras.py:178
+#: taextras.py:210
 msgid "get brightness"
 msgstr "lees de helderheid"
 
-#: taextras.py:179
+#: taextras.py:211
 msgid "get the brightness of the ambient light"
 msgstr "lees de helderheid van het omgevingslicht"
 
-#: taextras.py:180
+#: taextras.py:212
 msgid "average color"
 msgstr "gemiddelde kleur"
 
-#: taextras.py:181
+#: taextras.py:213
 msgid ""
-"if set to 0 then color averaging is off during calibration; for other values "
+"if set to 0 then color averaging is off during calibration;for other values, "
 "it is on"
 msgstr ""
-"indien ingesteld op 0, wordt de gemiddelde kleur niet berekend tijdens de "
-"kalibratie, bij andere waardes wel"
+"indien ingesteld op 0 wordt de gemiddelde kleur niet berekend tijdens de "
+"kalibratie;bij andere waardes, wel"
 
-#: taextras.py:183
+#: taextras.py:215
 msgid "x position"
 msgstr "x-positie"
 
-#: taextras.py:184
+#: taextras.py:216
 msgid "return x position"
 msgstr "geef x-positie"
 
-#: taextras.py:185
+#: taextras.py:217
 msgid "y position"
 msgstr "y-positie"
 
-#: taextras.py:186
+#: taextras.py:218
 msgid "return y position"
 msgstr "geef y-positie"
 
-#: taextras.py:187
+#: taextras.py:219
 msgid "pixels"
 msgstr "pixels"
 
-#: taextras.py:188
+#: taextras.py:220
 msgid "return the number of pixels of the biggest blob"
 msgstr "geef het aantal pixels van de grootste blob"
 
 #. TRANS: RGB color space (red, green, blue)
-#: taextras.py:190
+#: taextras.py:222
+msgid "RGB"
+msgstr "RGB"
+
+#: taextras.py:223
 msgid "set the color mode of the camera to RGB"
 msgstr "zet de kleurmodus van de camera op RGB"
 
 #. TRANS: YUV color space (luminance, chrominance)
-#: taextras.py:192
+#: taextras.py:225
+msgid "YUV"
+msgstr "YUV"
+
+#: taextras.py:226
 msgid "set the color mode of the camera to YUV"
 msgstr "zet de kleurmodus van de camera op YUV"
 
 #. TRANS: HSV color space (hue, saturation, value)
-#: taextras.py:194
+#: taextras.py:228
+msgid "HSV"
+msgstr "HSV"
+
+#: taextras.py:229
 msgid "set the color mode of the camera to HSV"
 msgstr "zet de kleurmodus van de camera op HSV"
 
-#: taextras.py:195
+#: taextras.py:230
+msgid "get color"
+msgstr "neem kleur"
+
+#: taextras.py:231
+msgid "get the color of an object"
+msgstr "neem de kleur van een object"
+
+#: taextras.py:232
+msgid "color distance"
+msgstr "kleur afstand"
+
+#: taextras.py:233
+msgid "set the distance to identify a color"
+msgstr "zet de afstand on de kleur vast te stellen"
+
+#: taextras.py:234
 msgid "empty calibration"
 msgstr "lege kalibratie"
 
-#: taextras.py:196
+#: taextras.py:235
 msgid "error in string conversion"
 msgstr "fout in tekenreeksconversie"
 
 #. TRANS: Pattern detection is a plugin that allow detect signals
 #. with the camera
-#: taextras.py:202
+#: taextras.py:241
 msgid "Pattern detection"
 msgstr "Patroonherkenning"
 
-#: taextras.py:203
+#: taextras.py:242
+msgid "pattern_detection"
+msgstr "patroon_herkenning"
+
+#: taextras.py:243
 msgid "Seeing signal"
 msgstr "Signaal zien"
 
-#: taextras.py:204
+#: taextras.py:244
 msgid "Returns True if the signal is in front of the camera"
 msgstr "Geeft Waar als het signaal voor de camera is"
 
-#: taextras.py:205
+#: taextras.py:245
 msgid "Distance to signal"
 msgstr "Afstand tot signaal"
 
-#: taextras.py:206
+#: taextras.py:246
 msgid "Returns the distance of the signal to the camera in millimeters"
 msgstr "Geeft de afstand van het signaal tot de camera in millimeters"
 
 #. TRANS: SumBot is a robot programmed for "Sumo wrestling"
-#: taextras.py:211
+#: taextras.py:251
 msgid "SumBot"
 msgstr "SumBot"
 
-#: taextras.py:212
+#: taextras.py:252
+msgid "sumtia"
+msgstr "sumtia"
+
+#: taextras.py:253
 msgid "speed SumBot"
 msgstr "snelheid SumBot"
 
-#: taextras.py:213
+#: taextras.py:254
 msgid "submit the speed to the SumBot"
 msgstr "stuur de snelheid naar de SumBot"
 
-#: taextras.py:214
+#: taextras.py:255
 msgid "set the default speed for the movement commands"
 msgstr "stel de standaardsnelheid voor de bewegingsopdrachten in"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "move SumBot forward"
-#: taextras.py:216
+#: taextras.py:257
 msgid "forward SumBot"
 msgstr "voorwaarts SumBot"
 
-#: taextras.py:217
+#: taextras.py:258
 msgid "move SumBot forward"
 msgstr "verplaats de SumBot voorwaarts"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "move SumBot backward"
-#: taextras.py:219
+#: taextras.py:260
 msgid "backward SumBot"
 msgstr "achterwaarts SumBot"
 
-#: taextras.py:220
+#: taextras.py:261
 msgid "move SumBot backward"
 msgstr "verplaats SumBot achterwaarts"
 
-#: taextras.py:221
+#: taextras.py:262
 msgid "stop SumBot"
 msgstr "stop SumBot"
 
-#: taextras.py:222
+#: taextras.py:263
 msgid "stop the SumBot"
 msgstr "stop de SumBot"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "turn SumBot left"
-#: taextras.py:224
+#: taextras.py:265
 msgid "left SumBot"
 msgstr "links SumBot"
 
-#: taextras.py:225
+#: taextras.py:266
 msgid "turn left the SumBot"
 msgstr "draai SumBot naar links"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "move SumBot right"
-#: taextras.py:227
+#: taextras.py:268
 msgid "right SumBot"
 msgstr "rechts SumBot"
 
-#: taextras.py:228
+#: taextras.py:269
 msgid "turn right the SumBot"
 msgstr "draai SumBot naar rechts"
 
 #. TRANS: The angle to the center is the angle SumBot must turn to
 #. face the center of the playing field
-#: taextras.py:231
+#: taextras.py:272
 msgid "angle to center"
 msgstr "hoek tot midden"
 
 #. TRANS: dohyo is the playing field
-#: taextras.py:233
+#: taextras.py:274
 msgid "get the angle to the center of the dohyo"
 msgstr "geef de hoek naar het midden van het speelveld"
 
 #. TRANS: The angle to the center is the angle SumBot must turn to
 #. face the Enemy (opponent)
-#: taextras.py:236
+#: taextras.py:277
 msgid "angle to Enemy"
 msgstr "hoek naar Vijand"
 
-#: taextras.py:237
+#: taextras.py:278
 msgid "get the angle to the Enemy"
 msgstr "geef de afstand tot de Vijand"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "x coordinate of SumBot"
-#: taextras.py:239
+#: taextras.py:280
 msgid "x coor. SumBot"
 msgstr "x-coör. SumBot"
 
-#: taextras.py:240
+#: taextras.py:281
 msgid "get the x coordinate of the SumBot"
 msgstr "geef de x-coördinaat van de Sumbot"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "y coordinate of SumBot"
-#: taextras.py:242
+#: taextras.py:283
 msgid "y coor. SumBot"
 msgstr "y-coör. SumBot"
 
-#: taextras.py:243
+#: taextras.py:284
 msgid "get the y coordinate of the SumBot"
 msgstr "geef de y-coördinaat van de Sumbot"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "x coordinate of SumBot's enemy"
-#: taextras.py:245
+#: taextras.py:286
 msgid "x coor. Enemy"
 msgstr "x-coör. Vijand"
 
-#: taextras.py:246
+#: taextras.py:287
 msgid "get the x coordinate of the Enemy"
 msgstr "geef de x-coördinaat van de Vijand"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "y coordinate of SumBot's enemy"
-#: taextras.py:248
+#: taextras.py:289
 msgid "y coor. Enemy"
 msgstr "y-coör. Vijand"
 
-#: taextras.py:249
+#: taextras.py:290
 msgid "get the y coordinate of the Enemy"
 msgstr "geef de y-coördinaat van de Vijand"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "rotation of SumBot"
-#: taextras.py:251
+#: taextras.py:292
 msgid "rotation SumBot"
 msgstr "draaiing SumBot"
 
-#: taextras.py:252
+#: taextras.py:293
 msgid "get the rotation of the Sumbot"
 msgstr "geef de draaiing van de Sumbot"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "rotation of SumBot's enemy"
-#: taextras.py:254
+#: taextras.py:295
 msgid "rotation Enemy"
 msgstr "draaiing Vijand"
 
-#: taextras.py:255
+#: taextras.py:296
 msgid "get the rotation of the Enemy"
 msgstr "geef de draaiing van de Vijand"
 
-#: taextras.py:256
+#: taextras.py:297
 msgid "distance to center"
 msgstr "afstand tot het midden"
 
 #. TRANS: dohyo is the playing field
-#: taextras.py:258
+#: taextras.py:299
 msgid "get the distance to the center of the dohyo"
 msgstr "geef de afstand tot het midden van het speelveld"
 
-#: taextras.py:259
+#: taextras.py:300
 msgid "distance to Enemy"
 msgstr "afstand tot Vijand"
 
-#: taextras.py:260
+#: taextras.py:301
 msgid "get the distance to the Enemy"
 msgstr "geef de afstand tot de Vijand"
 
-#: taextras.py:261
+#: taextras.py:302
 msgid "update information"
 msgstr "informatie bijwerken"
 
-#: taextras.py:262
+#: taextras.py:303
 msgid "update information from the server"
 msgstr "informatie bijwerken vanaf de server"
 
 #. TRANS: Please use similar terms to those used in the Physics Activity
-#: taextras.py:267
+#: taextras.py:308
 msgid "Palette of physics blocks"
 msgstr "Palet van fysica-blokken"
 
-#: taextras.py:268
+#: taextras.py:309
 msgid "start polygon"
 msgstr "start veelhoek"
 
-#: taextras.py:269
+#: taextras.py:310
 msgid "Begin defining a new polygon based on the current Turtle xy position."
 msgstr ""
 "Begin een nieuwe veelhoek gebaseerd op de huidige xy-positie van de "
 "Schildpad."
 
-#: taextras.py:271
+#: taextras.py:312
 msgid "add point"
 msgstr "voeg punt toe"
 
-#: taextras.py:272
+#: taextras.py:313
 msgid ""
 "Add a new point to the current polygon based on the current Turtle xy "
 "position."
@@ -729,85 +890,85 @@ msgstr ""
 "Voeg een nieuw punt toe aan de huidige veelhoek gebaseerd op deze xy positie "
 "van het Schildpad."
 
-#: taextras.py:274
+#: taextras.py:315
 msgid "end polygon"
 msgstr "eind veelhoek"
 
-#: taextras.py:275
+#: taextras.py:316
 msgid "Define a new polygon."
 msgstr "Definieer een nieuwe veelhoek."
 
-#: taextras.py:276
+#: taextras.py:317
 msgid "end filled polygon"
 msgstr "eind gevulde veelhoek"
 
-#: taextras.py:277
+#: taextras.py:318
 msgid "Not a simple polygon"
 msgstr "Geen eenvoudige veelhoek"
 
-#: taextras.py:278
+#: taextras.py:319
 msgid "Define a new filled polygon."
 msgstr "Definieer een nieuwe gevulde veelhoek."
 
-#: taextras.py:279
+#: taextras.py:320
 msgid "triangle"
 msgstr "driehoek"
 
 #. TRANS: base of a triangle
-#: taextras.py:281
+#: taextras.py:322
 msgid "base"
 msgstr "basis"
 
-#: taextras.py:282 taextras.py:288
+#: taextras.py:323 taextras.py:329
 msgid "height"
 msgstr "hoogte"
 
-#: taextras.py:283
+#: taextras.py:324
 msgid "Add a triangle object to the project."
 msgstr "Voeg een driehoek voorwerp toe aan het project."
 
-#: taextras.py:284
+#: taextras.py:325
 msgid "circle"
 msgstr "cirkel"
 
-#: taextras.py:285
+#: taextras.py:326
 msgid "Add a circle object to the project."
 msgstr "Voeg een cirkel voorwerp toe aan het project."
 
-#: taextras.py:286
+#: taextras.py:327
 msgid "rectangle"
 msgstr "rechthoek"
 
-#: taextras.py:287
+#: taextras.py:328
 msgid "width"
 msgstr "breedte"
 
-#: taextras.py:289
+#: taextras.py:330
 msgid "Add a rectangle object to the project."
 msgstr "Voeg een rechthoek voorwerp toe aan het project."
 
-#: taextras.py:290
+#: taextras.py:331
 msgid "reset"
 msgstr "reset"
 
-#: taextras.py:291
+#: taextras.py:332
 msgid "Reset the project; clear the object list."
 msgstr "Reset het project, schoon de voorwerplijst."
 
-#: taextras.py:292
+#: taextras.py:333
 msgid "motor"
 msgstr "motor"
 
 #. TRANS: torque as in engine torque
-#: taextras.py:294
+#: taextras.py:335
 msgid "torque"
 msgstr "koppel"
 
-#: taextras.py:295
+#: taextras.py:336
 msgid "speed"
 msgstr "snelheid"
 
-#: taextras.py:296
+#: taextras.py:337
 msgid ""
 "Motor torque and speed range from 0 (off) to positive numbers; motor is "
 "placed on the most recent object created."
@@ -815,63 +976,71 @@ msgstr ""
 "Motor koppel en snelheid lopen van 0 (uit) naar positieve getallen; de motor "
 "wordt geplaatst op het meest recent gecreeerde voorwerp."
 
-#: taextras.py:299
+#: taextras.py:340
 msgid "Pin an object down so that it cannot fall."
 msgstr "Speld een voorwerp vast zodat het niet kan vallen."
 
-#: taextras.py:300
+#: taextras.py:341
+msgid "pen"
+msgstr "pen"
+
+#: taextras.py:342
+msgid "Add a pen to an object so that its movements are traced."
+msgstr "Voeg pen toe aan een voorwerp om de bewegingen te noteren."
+
+#: taextras.py:344
 msgid "joint"
 msgstr "gewricht"
 
-#: taextras.py:301
+#: taextras.py:345
 msgid "x"
 msgstr "x"
 
-#: taextras.py:302
+#: taextras.py:346
 msgid "y"
 msgstr "y"
 
-#: taextras.py:303
+#: taextras.py:347
 msgid ""
-"Join two objects together (the most recent object created and the object at "
-"point x, y)."
+"Join two objects together (the object at the current location and the object "
+"at point x, y)."
 msgstr ""
 "Voeg twee voorwerpen samen (het meest recent aangemaakte en het voorwerp op "
 "punt x, y)."
 
-#: taextras.py:305
+#: taextras.py:349
 msgid "save as Physics activity"
 msgstr "bewaar als Natuurkunde activiteit"
 
-#: taextras.py:306
+#: taextras.py:350
 msgid "Save the project to the Journal as a Physics activity."
 msgstr "Bewaar het project bij het Dagboek als Natuurkunde activiteit."
 
 #. TRANS: Here, gear means a toothed wheel, as in a clock-works
-#: taextras.py:308
+#: taextras.py:352
 msgid "gear"
 msgstr "versnelling"
 
-#: taextras.py:309
+#: taextras.py:353
 msgid "Add a gear object to the project."
 msgstr "Voeg een versnelling voorwerp toe aan het project."
 
-#: taextras.py:310
+#: taextras.py:354
 msgid "density"
 msgstr "dichtheid"
 
-#: taextras.py:311
+#: taextras.py:355
 msgid ""
 "Set the density property for objects (density can be any positive number)."
 msgstr ""
 "Stel de dichtheid eigenschap in voor voorwerpen (dichtheid kan ieder "
 "positief getal zijn)."
 
-#: taextras.py:313
+#: taextras.py:357
 msgid "friction"
 msgstr "wrijving"
 
-#: taextras.py:314
+#: taextras.py:358
 msgid ""
 "Set the friction property for objects (value from 0 to 1, where 0 turns "
 "friction off and 1 is strong friction)."
@@ -880,11 +1049,11 @@ msgstr ""
 "wrijvingsloos is en 1 sterke wrijving)."
 
 #. TRANS: bounciness is coefficient of restitution
-#: taextras.py:317
+#: taextras.py:361
 msgid "bounciness"
 msgstr "stuiterbaarheid"
 
-#: taextras.py:318
+#: taextras.py:362
 msgid ""
 "Set the bounciness property for objects (a value from 0 to 1, where 0 means "
 "no bounce and 1 is very bouncy)."
@@ -893,11 +1062,11 @@ msgstr ""
 "0 stuiterloos is en 1 sterk stuiteren)."
 
 #. TRANS: dynamic here means moving vs in a fixed position
-#: taextras.py:321
+#: taextras.py:365
 msgid "dynamic"
 msgstr "dynamiek"
 
-#: taextras.py:322
+#: taextras.py:366
 msgid ""
 "If dynamic = 1, the object can move; if dynamic = 0, it is fixed in position."
 msgstr ""
@@ -905,582 +1074,649 @@ msgstr ""
 "vaste positie."
 
 #. TRANS: WeDo is a robotics product of the LEGO company
-#: taextras.py:328
+#: taextras.py:372
 msgid "Palette of WeDo blocks"
 msgstr "Palet van WeDo blokken"
 
-#: taextras.py:329
+#: taextras.py:373
+msgid "The parameter must be a integer, not "
+msgstr "De parameter moet een geheel getal zijn, niet "
+
+#: taextras.py:374
+msgid "Motor speed must be an integer between -100 and 100"
+msgstr "Motor snelheid moet een geheel getal zijn tussen -100 en 100"
+
+#: taextras.py:375
+#, python-format, 
+msgid "WeDo found %s bricks"
+msgstr "WeDo vond %s stenen"
+
+#: taextras.py:376
+msgid "WeDo not found"
+msgstr "WeDo niet gevonden"
+
+#: taextras.py:377
+#, python-format, 
+msgid "WeDo number %s was not found"
+msgstr "WeDo nummer %s is niet gevonden"
+
+#: taextras.py:378
+msgid "wedo"
+msgstr "wedo"
+
+#: taextras.py:379
+msgid "refresh WeDo"
+msgstr "ververs WeDo"
+
+#: taextras.py:380
+msgid "Search for a connected WeDo."
+msgstr "Zoek naar een verbonden WeDo."
+
+#: taextras.py:381
 msgid "WeDo"
 msgstr "WeDo"
 
-#: taextras.py:330
+#: taextras.py:382
 msgid "set current WeDo device"
 msgstr "stel het huidige WeDo-apparaat in"
 
-#: taextras.py:331
+#: taextras.py:383
+msgid "number of WeDos"
+msgstr "aantal WeDo's"
+
+#: taextras.py:384
 msgid "number of WeDo devices"
 msgstr "aantal WeDo-apparaten"
 
-#: taextras.py:332
+#: taextras.py:385
 msgid "tilt"
 msgstr "hoogtehoek"
 
-#: taextras.py:333
+#: taextras.py:386
 msgid ""
-"tilt sensor output: (-1 == no tilt, 0 == tilt forward, 3 == tilt back, 1 == "
+"tilt sensor output: (-1 == no tilt,0 == tilt forward, 3 == tilt back, 1 == "
 "tilt left, 2 == tilt right)"
 msgstr ""
-"tilt sensor uitvoer: (-1 == geen tilt, 0 == tilt voorwaarts, 3 == tilt "
+"tilt sensor uitvoer: (-1 == geen tilt,0 == tilt voorwaarts, 3 == tilt "
 "achterwaarts, 1 == tilt links, 2 == tilt rechts)"
 
 #. TRANS: This string is shorthand for "output of the distance sensor"
-#: taextras.py:337
+#: taextras.py:389
 msgid "distance sensor output"
 msgstr "afstand sensor uitvoer"
 
-#: taextras.py:338
+#: taextras.py:390
 msgid "Motor A"
 msgstr "Motor A"
 
-#: taextras.py:339
-msgid "returns the current value of Motor A"
-msgstr "geeft de huidige waarde van Motor A"
+#: taextras.py:391
+msgid "returns the current speed of Motor A"
+msgstr "geeft de huidige snelheid van Motor A"
 
-#: taextras.py:340
+#: taextras.py:392
 msgid "Motor B"
 msgstr "Motor B"
 
-#: taextras.py:341
-msgid "returns the current value of Motor B"
-msgstr "geeft de huidige waarde van Motor B"
-
-#: taextras.py:342
-msgid "set the value for Motor A"
-msgstr "zet de waarde voor Motor A"
-
-#: taextras.py:343
-msgid "set the value for Motor B"
-msgstr "zet de waarde voor Motor B"
-
-#: taextras.py:344
-msgid "WeDo is unavailable"
-msgstr "WeDo is niet beschikbaar"
+#: taextras.py:393
+msgid "returns the current speed of Motor B"
+msgstr "geeft de huidige snelheid van Motor B"
 
-#. TRANS: e.g., Wedo 2 is unavailable, defaulting to 1
-#: taextras.py:346
-#, python-format
-msgid "WeDo %d is unavailable; defaulting to 1"
-msgstr "WeDo %d is niet beschikbaar; standaard 1 wordt gebruikt"
+#: taextras.py:394
+msgid "set the speed for Motor A"
+msgstr "zet de snelheid voor Motor A"
 
-#. TRANS: %(device)s and %(wedo_number)d are substitution strings;
-#. please leave untranslated
-#: taextras.py:349
-#, python-format
-msgid "%(device)s is unavailable on WeDo %(wedo_number)d"
-msgstr "%(device)s is niet beschikbaar op WeDo %(wedo_number)d"
+#: taextras.py:395
+msgid "set the speed for Motor B"
+msgstr "zet de snelheid voor Motor B"
 
 #. TRANS: Lego NXT is a robotics product of the LEGO company
-#: taextras.py:354
+#: taextras.py:400
 msgid "Palette of LEGO NXT blocks of motors"
 msgstr "Palet van LEGO NXT blokken van motoren"
 
-#: taextras.py:355
+#: taextras.py:401
 msgid "Palette of LEGO NXT blocks of sensors"
 msgstr "Palet van LEGO NXT blokken van sensors"
 
-#. TRANS: touch sensor (implemented as a button)
-#: taextras.py:357
-msgid "touch"
-msgstr "aanraken"
-
-#. TRANS: distance sensor (implemented using ultrasonics)
-#: taextras.py:359
-msgid "ultrasonic"
-msgstr "ultrasoon"
-
-#: taextras.py:360
+#: taextras.py:404
 msgid "color"
 msgstr "kleur"
 
-#: taextras.py:362
+#: taextras.py:406
 msgid "sound"
 msgstr "geluid"
 
 #. TRANS: The brick is the NXT controller
-#: taextras.py:365
+#: taextras.py:409
 msgid "Please check the connection with the brick"
 msgstr "Gelieve de verbinding met het blok na te kijken"
 
-#: taextras.py:366
+#: taextras.py:410
 #, python-format
 msgid "Invalid port '%s'. Port must be: PORT A, B or C"
 msgstr "Ongeldige poort '%s'. Poort moet zijn: PORT A, B of C"
 
-#: taextras.py:367
+#: taextras.py:411
 #, python-format
 msgid "Invalid port '%s'. Port must be: PORT 1, 2, 3 or 4"
 msgstr "Ongeldige poort '%s'. Poort moet zijn: PORT 1, 2, 3 of 4"
 
-#: taextras.py:368
+#: taextras.py:412
 msgid "The value of power must be between -127 to 127"
 msgstr "De waarde van de energie moet tussen -127 en 127 liggen"
 
-#: taextras.py:369
+#: taextras.py:413
 #, python-format
 msgid "The parameter must be a integer, not '%s'"
 msgstr "De parameter moet een geheel nummer zijn, niet '%s'"
 
-#: taextras.py:370
+#: taextras.py:414
 msgid "An error has occurred: check all connections and try to reconnect"
 msgstr ""
 "Er deed zich een fout voor: kijk alle verbindingen na en probeer opnieuw"
 
-#: taextras.py:371
+#: taextras.py:415
 #, python-format
 msgid "NXT found %s bricks"
 msgstr "NXT vond %s blokken"
 
-#: taextras.py:372
+#: taextras.py:416
 msgid "NXT not found"
 msgstr "NXT niet gevonden"
 
-#: taextras.py:373
+#: taextras.py:417
 #, python-format
 msgid "Brick number %s was not found"
 msgstr "Blok nummer %s is niet gevonden"
 
-#: taextras.py:374
+#: taextras.py:418
+msgid "nxt-motors"
+msgstr "nxt-motoren"
+
+#: taextras.py:419
 msgid "refresh NXT"
 msgstr "ververs NXT"
 
-#: taextras.py:375
+#: taextras.py:420
 msgid "Search for a connected NXT brick."
 msgstr "Zoek naar een verbonden NXT steen."
 
-#: taextras.py:376
+#: taextras.py:421
 msgid "NXT"
 msgstr "NXT"
 
-#: taextras.py:377
+#: taextras.py:422
 msgid "set current NXT device"
 msgstr "stel huidig NXT-apparaat in"
 
-#: taextras.py:378
+#: taextras.py:423
+msgid "number of NXTs"
+msgstr "aantal NXTs"
+
+#: taextras.py:424
 msgid "number of NXT devices"
 msgstr "aantal NXT-apparaten"
 
-#: taextras.py:379
+#: taextras.py:425
 msgid "brick name"
 msgstr "bloknaam"
 
-#: taextras.py:380
+#: taextras.py:426
 msgid "Get the name of a brick."
 msgstr "Geef de naam van een blok."
 
-#: taextras.py:381
+#: taextras.py:427
 msgid "play tone"
 msgstr "speel toon"
 
-#: taextras.py:382
+#: taextras.py:428
 msgid "frequency"
 msgstr "frequentie"
 
-#: taextras.py:383
+#: taextras.py:429
 msgid "time"
 msgstr "tijd"
 
-#: taextras.py:384
+#: taextras.py:430
 msgid "Play a tone at frequency for time."
 msgstr "Speel een toon op frequrntie gedurende tijd."
 
 #. TRANS: turn is the action
-#: taextras.py:386
-msgid ""
-"turn motor\n"
-"\n"
-msgstr ""
-"draai motor\n"
-"\n"
+#: taextras.py:432
+#, python-format
+#, python-format,
+msgid "turn motor %s"
+msgstr "draai motor %s"
 
-#: taextras.py:387
+#: taextras.py:433
 msgid "port"
 msgstr "poort"
 
-#: taextras.py:388
-msgid "power"
-msgstr "macht"
-
 #. TRANS: rotations is quantity of turns
-#: taextras.py:390
+#: taextras.py:435
 msgid "rotations"
 msgstr "omwentelingen"
 
-#: taextras.py:391
+#: taextras.py:436
+msgid "power"
+msgstr "macht"
+
+#: taextras.py:437
 msgid "turn a motor"
 msgstr "draai een motor"
 
-#: taextras.py:392
-msgid ""
-"synchronize\n"
-"\n"
-"motors"
-msgstr ""
-"synchroniseer\n"
-"\n"
-"motoren"
-
-#: taextras.py:393
-msgid "steering"
-msgstr "sturen"
+#: taextras.py:438
+#, python-format
+#, python-format,
+msgid "synchronize %s motors"
+msgstr "synchroniseer %s motoren"
 
-#: taextras.py:394
+#: taextras.py:439
 msgid "synchronize two motors connected in PORT B and PORT C"
 msgstr "synchroniseer twee motoren verbonden met PORT B en PORT C"
 
-#: taextras.py:395
-msgid "PORT A"
-msgstr "PORT A"
-
-#: taextras.py:396
-msgid "PORT A of the brick"
-msgstr "PORT A van een steen"
-
-#: taextras.py:397
-msgid "PORT B"
-msgstr "PORT B"
-
-#: taextras.py:398
-msgid "PORT B of the brick"
-msgstr "PORT B van een steen"
-
-#: taextras.py:399
-msgid "PORT C"
-msgstr "PORT C"
-
-#: taextras.py:400
-msgid "PORT C of the brick"
-msgstr "PORT C van een steen"
+#: taextras.py:440
+#, python-format
+msgid "PORT %s"
+msgstr "POORT %s"
 
-#: taextras.py:401
-msgid ""
-"synchronize\n"
-"motors"
-msgstr ""
-"synchroniseer\n"
-"motoren"
+#: taextras.py:441
+#, python-format
+#, python-format,
+msgid "PORT %s of the brick"
+msgstr "POORT %s van een steen"
 
-#: taextras.py:402
+#: taextras.py:442
 msgid "start motor"
 msgstr "start motor"
 
-#: taextras.py:403
+#: taextras.py:443
 msgid "Run a motor forever."
 msgstr "Draai motor voor altijd."
 
-#: taextras.py:404
+#: taextras.py:444
 msgid "brake motor"
 msgstr "rem motor"
 
-#: taextras.py:405
+#: taextras.py:445
 msgid "Stop a specified motor."
 msgstr "Stop een opgegeven motor."
 
 #. TRANS: reset is used to reset the counter associated with the motor
-#: taextras.py:407
+#: taextras.py:447
 msgid "reset motor"
 msgstr "herstel motor"
 
-#: taextras.py:408
+#: taextras.py:448
 msgid "Reset the motor counter."
 msgstr "Herstel motor teller."
 
-#: taextras.py:409
+#: taextras.py:449
 msgid "motor position"
 msgstr "motor positie"
 
-#: taextras.py:410
+#: taextras.py:450
 msgid "Get the motor position."
 msgstr "Verkrijg de motor positie."
 
-#: taextras.py:411
-msgid "PORT 1"
-msgstr "PORT 1"
-
-#: taextras.py:412
-msgid "PORT 1 of the brick"
-msgstr "PORT 1 van de steen"
+#: taextras.py:451
+msgid "nxt-sensors"
+msgstr "nxt-sensors"
 
-#: taextras.py:413
+#: taextras.py:452
 msgid "read"
 msgstr "lees"
 
-#: taextras.py:414
+#: taextras.py:453
 msgid "sensor"
 msgstr "sensor"
 
-#: taextras.py:415
+#: taextras.py:454
 msgid "Read sensor output."
 msgstr "Lees sensor uitvier."
 
-#: taextras.py:416
-msgid "PORT 2"
-msgstr "PORT 2"
-
-#: taextras.py:417
-msgid "PORT 2 of the brick"
-msgstr "PORT 2 van de steen"
-
-#: taextras.py:418
+#: taextras.py:455
 msgid "light sensor"
 msgstr "lichtsensor"
 
-#: taextras.py:419
+#: taextras.py:456
 msgid "gray sensor"
 msgstr "grijssensor"
 
-#: taextras.py:420
-msgid "PORT 3"
-msgstr "PORT 3"
-
-#: taextras.py:421
-msgid "PORT 3 of the brick"
-msgstr "PORT 3 van de steen"
-
-#: taextras.py:422
-msgid "touch sensor"
-msgstr "aanraak sensor"
+#: taextras.py:457
+msgid "button sensor"
+msgstr "knop sensor"
 
-#: taextras.py:423
+#: taextras.py:458
 msgid "distance sensor"
 msgstr "afstandsensor"
 
-#: taextras.py:424
-msgid "PORT 4"
-msgstr "PORT 4"
-
-#: taextras.py:425
-msgid "PORT 4 of the brick"
-msgstr "PORT 4 van de steen"
-
-#: taextras.py:426
+#: taextras.py:459
 msgid "sound sensor"
 msgstr "geluid sensor"
 
-#: taextras.py:427
+#: taextras.py:460
 msgid "color sensor"
 msgstr "kleur sensor"
 
 #. TRANS: set light is used to set the light level associated with
 #. the color sensor (which can emit light as well as sense it)
-#: taextras.py:430
+#: taextras.py:463
 msgid "set light"
 msgstr "zet licht"
 
-#: taextras.py:431
+#: taextras.py:464
 msgid "Set color sensor light."
 msgstr "Zet kleur sensor light."
 
 #. TRANS: the battery level is the charge level of the brick
-#: taextras.py:433
+#: taextras.py:466
 msgid "battery level"
 msgstr "accu niveau"
 
-#: taextras.py:434
+#: taextras.py:467
 msgid "Get the battery level of the brick in millivolts"
 msgstr "Geef het batterijniveau van de steen in millivolt"
 
 #. TRANS: Arduino plugin to control an Arduino board
-#: taextras.py:439
+#: taextras.py:472
 msgid "Palette of Arduino blocks"
 msgstr "Palet van Arduino blokken"
 
 #. TRANS: PWM is pulse-width modulation
-#: taextras.py:445
+#: taextras.py:478 taextras.py:532
 msgid "PWM"
 msgstr "PWM"
 
-#: taextras.py:446
+#: taextras.py:479 taextras.py:533
 msgid "SERVO"
 msgstr "SERVO"
 
-#: taextras.py:447
+#: taextras.py:480
 msgid "ERROR: Check the Arduino and the number of port."
 msgstr "FOUT: Controleer de Arduino en het nummer van de poort."
 
-#: taextras.py:448
-msgid "ERROR: Value must be a number from 0 to 255."
-msgstr "FOUT: Waarde moet zijn een getal van 0 tot 255."
+#: taextras.py:481
+msgid "ERROR: Value must be a number from 0 to 1."
+msgstr "FOUT: Waarde moet zijn een getal van 0 tot 1."
 
-#: taextras.py:449
+#: taextras.py:482
+msgid "ERROR: Value must be a number from 0 to 180."
+msgstr "FOUT: Waarde moet zijn een getal van 0 tot 180."
+
+#: taextras.py:483
 msgid "ERROR: Value must be either HIGH or LOW, 0 or 1"
-msgstr "FOUT: Waarde moet zijn óf HOOG óf LAAG, 0 of 1."
+msgstr "FOUT: Waarde moet zijn óf HOOG óf LAAG, 0 of 1"
 
-#: taextras.py:450
+#: taextras.py:484
 msgid "ERROR: The mode must be either INPUT, OUTPUT, PWM or SERVO."
 msgstr "FOUT: De nodus moet zijn INVOER, UITVOER, PWM of SERVO."
 
-#: taextras.py:451
+#: taextras.py:485
 msgid "ERROR: The value must be an integer."
 msgstr "FOUT: De waarde moet een geheel getal zijn."
 
-#: taextras.py:452
+#: taextras.py:486
 msgid "ERROR: The pin must be an integer."
 msgstr "FOUT: De pin moet een geheel getal zijn."
 
-#: taextras.py:453
+#: taextras.py:487
+msgid "ERROR: You must configure the mode for the pin."
+msgstr "FOUT: Je moet de modus voor de pin configureren."
+
+#: taextras.py:488
+msgid "arduino"
+msgstr "arduino"
+
+#: taextras.py:489
 msgid "refresh Arduino"
 msgstr "ververs Arduino"
 
-#: taextras.py:454
+#: taextras.py:490
 msgid "Search for connected Arduinos."
 msgstr "Zoek naar verbonden Arduino's."
 
-#: taextras.py:455
+#: taextras.py:491
 msgid "Arduino"
 msgstr "Arduino"
 
-#: taextras.py:456
+#: taextras.py:492
 msgid "set current Arduino board"
 msgstr "stel het huidig Arduino-bord in"
 
-#: taextras.py:457
+#: taextras.py:493
 msgid "number of Arduinos"
 msgstr "aantal Arduiono's"
 
-#: taextras.py:458
+#: taextras.py:494
 msgid "number of Arduino boards"
 msgstr "aantal Arduino-borden"
 
-#: taextras.py:459
+#: taextras.py:495
 msgid "Arduino name"
 msgstr "Arduino-naam"
 
-#: taextras.py:460
+#: taextras.py:496
 msgid "Get the name of an Arduino."
 msgstr "Geef de naam van een Arduino."
 
 #. TRANS: pin mode is used to specify the mode (INPUT, OUTPUT, etc)
 #. in which an I/O pin is being used.
-#: taextras.py:463
+#: taextras.py:499
 msgid "pin mode"
 msgstr "pinmodus"
 
-#: taextras.py:466
+#: taextras.py:502
 msgid "Select the pin function (INPUT, OUTPUT, PWM, SERVO)."
 msgstr "Selecteer de pin functie (INVOER, UITVOER, PWM, SERVO)."
 
-#: taextras.py:467
+#: taextras.py:503
 msgid "analog write"
 msgstr "analoog schrijven"
 
-#: taextras.py:469
+#: taextras.py:505
 msgid "Write analog value in specified port."
 msgstr "Schrijf analoge waarde in aangegeven poort."
 
-#: taextras.py:470
+#: taextras.py:506
 msgid "analog read"
 msgstr "analoog lezen"
 
-#: taextras.py:471
-msgid ""
-"Read value from analog port. Value may be between 0 and 1023. Use Vref to "
-"determine voltage. For USB, volt=((read)*5)/1024) approximately."
-msgstr ""
-"Lees waarde van analoge poort. Waarde mag zijn tussen 0 en 1023. Gebruik "
-"Vref om spanning te bepalen. Voor USB, volt=((lees)*5)/1024) ongeveer."
+#: taextras.py:507
+msgid "Read value from analog port. Value may be between 0 and 1."
+msgstr "Lees waarde van analoge poort. Waarden mag zijn tussen 0 en 1."
 
-#: taextras.py:473
+#: taextras.py:508
 msgid "digital write"
 msgstr "digitaal schrijven"
 
-#: taextras.py:474
+#: taextras.py:509
 msgid "Write digital value to specified port."
 msgstr "Schrijf digitale waarde naar aangegeven poort."
 
-#: taextras.py:475
+#: taextras.py:510
 msgid "digital read"
 msgstr "digitaal lezen"
 
-#: taextras.py:476
+#: taextras.py:511
 msgid "Read value from digital port."
 msgstr "Lees waarde van digitale poort."
 
-#: taextras.py:478
+#: taextras.py:512
+msgid "Set HIGH value for digital port."
+msgstr "Zet HOOG waarde voor digitale poort."
+
+#: taextras.py:513
 msgid "Configure Arduino port for digital input."
 msgstr "Configureer Arduino poort voor digitale invoer."
 
-#: taextras.py:479
+#: taextras.py:514
 msgid "Configure Arduino port to drive a servo."
 msgstr "Configureer Arduino poort om servo te besturen."
 
-#: taextras.py:481
+#: taextras.py:516
 msgid "Configure Arduino port for digital output."
 msgstr "Configureer Arduino poort voor digitale uitvoer."
 
-#: taextras.py:482
+#: taextras.py:517
 msgid "Configure Arduino port for PWM (pulse-width modulation)."
 msgstr "Configureer Arduino poort voor PWM (pulsbreedte modulatie)."
 
-#: taextras.py:483
+#: taextras.py:518
 #, python-format
 msgid "Not found Arduino %s"
 msgstr "Niet gevonden Arduino %s"
 
-#: taextras.py:484
+#: taextras.py:519
 msgid "The pin must be an integer"
 msgstr "De pen moet een geheel getal zijn"
 
-#: taextras.py:485
+#: taextras.py:520
 msgid "The device must be an integer"
-msgstr "Het apparaat moet een geheel getal zijn."
+msgstr "Het apparaat moet een geheel getal zijn"
+
+#: taextras.py:521 taextras.py:556
+#, python-format
+msgid "Error loading %s board"
+msgstr "Fout bij laden %s bord"
+
+#. TRANS: Rodi is the name of Paraguayan robot based on Arduino
+#: taextras.py:526
+msgid "Palette for Rodi bots using Arduino"
+msgstr "Palet voor Rodi robots met Arduino"
+
+#: taextras.py:534
+msgid "ERROR: Check the connection to the robot."
+msgstr "FOUT: Controleer de verbinding met de robot."
+
+#: taextras.py:535
+#, python-format
+#, python-format,
+msgid "ERROR: The speed must be a value between 0 and %d"
+msgstr "FOUT: De snelheid moet een waarde zijn tussen 0 en %d"
+
+#: taextras.py:536
+#, python-format
+#, python-format,
+msgid "ERROR: The speed must be a value between %(min)d and %(max)d"
+msgstr "FOUT: De snelheid moet een waarde zijn tussen %(min)d en %(max)d"
+
+#: taextras.py:537
+msgid "refresh Rodi"
+msgstr "ververs Rodi"
+
+#: taextras.py:538
+msgid "refresh the state of the Rodi palette and blocks"
+msgstr "ververs de status van de Rodi palet en blokken"
+
+#: taextras.py:539
+msgid "move Rodi"
+msgstr "beweeg Rodi"
+
+#: taextras.py:542
+msgid "moves the Rodi motors at the specified speed"
+msgstr "beweegt de Rodi motoren met de gekozen snelheid"
+
+#: taextras.py:543
+msgid "stop Rodi"
+msgstr "stop Rodi"
+
+#: taextras.py:544
+msgid "stops the Rodi robot"
+msgstr "stop de Rodi robot"
+
+#: taextras.py:545
+msgid "forward Rodi"
+msgstr "vooruit Rodi"
+
+#: taextras.py:546
+msgid "moves the Rodi robot forward"
+msgstr "beweegt de Rodi robot vooruit"
+
+#: taextras.py:547
+msgid "left Rodi"
+msgstr "naar links Rodi"
+
+#: taextras.py:548
+msgid "turns the Rodi robot at left"
+msgstr "draait de Rodi robot naar links"
+
+#: taextras.py:549
+msgid "right Rodi"
+msgstr "naar rechts Rodi"
+
+#: taextras.py:550
+msgid "turns the Rodi robot at right"
+msgstr "draait de Rodi robot naar rechts"
+
+#: taextras.py:551
+msgid "backward Rodi"
+msgstr "achterwaarts Rodi"
+
+#: taextras.py:552
+msgid "moves the Rodi robot backward"
+msgstr "beweegt de Rodi robot achteruit"
+
+#: taextras.py:553
+msgid "distance Rodi"
+msgstr "afstand Rodi"
+
+#: taextras.py:554
+msgid "returns the distance as a value between 0 and 1"
+msgstr "geeft afstand terug als waarde tussen 0 en 1"
+
+#: taextras.py:555
+#, python-format
+msgid "Rodi %s not found"
+msgstr "Rodi %s niet gevonden"
 
 #. TRANS: plugin to control an ExpEyes device
-#: taextras.py:490
+#: taextras.py:561
 msgid "Palette of Expeyes blocks"
 msgstr "Palet van Expeyes-blokken"
 
 #. TRANS: Programmable voltage output
-#: taextras.py:492
+#: taextras.py:563
 msgid "set PVS"
 msgstr "stel PVS in"
 
-#: taextras.py:493
+#: taextras.py:564
 msgid "set programmable voltage output"
 msgstr "stel programmeerbare stroomuitvoer in"
 
 #. TRANS: Square wave 1 voltage output
-#: taextras.py:495
+#: taextras.py:566
 msgid "set SQR1 voltage"
 msgstr "stel SQR1-stroomsterkte in"
 
-#: taextras.py:496
+#: taextras.py:567
 msgid "set square wave 1 voltage output"
 msgstr "stel blokgolf 1 spanningsuitvoer in"
 
 #. TRANS: Square wave 2 voltage output
-#: taextras.py:498
+#: taextras.py:569
 msgid "set SQR2 voltage"
 msgstr "stel SQR2 spanning in"
 
-#: taextras.py:499
+#: taextras.py:570
 msgid "set square wave 2 voltage output"
 msgstr "stel blokgolf 2 spanningsuitvoer in"
 
 #. TRANS: Digital output level
-#: taextras.py:501
+#: taextras.py:572
 msgid "set OD1"
 msgstr "stel OD1 in"
 
-#: taextras.py:502
+#: taextras.py:573
 msgid "set digital output level (OD1) low (0) or high (1)"
 msgstr "stel digitaal uitvoerniveau (OD1) laag (0) of hoog (1)"
 
 #. TRANS: Input 1 voltage level
-#: taextras.py:504
+#: taextras.py:575
 msgid "IN1 level"
 msgstr "IN1 niveau"
 
-#: taextras.py:505
+#: taextras.py:576
 msgid ""
 "returns 1 if IN1 voltage level >2.5 volts, 0 if IN1 voltage level <= 2.5 "
 "volts"
@@ -1489,11 +1725,11 @@ msgstr ""
 "volts"
 
 #. TRANS: Input 2 voltage level
-#: taextras.py:508
+#: taextras.py:579
 msgid "IN2 level"
 msgstr "IN2 niveau"
 
-#: taextras.py:509
+#: taextras.py:580
 msgid ""
 "returns 1 if IN2 voltage level >2.5 volts, 0 if IN2 voltage level <= 2.5 "
 "volts"
@@ -1502,11 +1738,11 @@ msgstr ""
 "volts"
 
 #. TRANS: Resistive sensor voltage level
-#: taextras.py:512
+#: taextras.py:583
 msgid "SEN level"
 msgstr "SEN niveau"
 
-#: taextras.py:513
+#: taextras.py:584
 msgid ""
 "returns 1 if resistive sensor (SEN) voltage level > 2.5 volts, 0 if SEN "
 "voltage level <= 2.5 volts"
@@ -1514,24 +1750,24 @@ msgstr ""
 "geeft 1 als weerstandssensor (SEN) spanningsniveau > 2.5 volts, 0 als SEN "
 "spanningsniveau <= 2.5 volts"
 
-#: taextras.py:515
+#: taextras.py:586
 msgid "capture"
 msgstr "opnemen"
 
-#: taextras.py:516
+#: taextras.py:587
 msgid "input"
 msgstr "invoer"
 
-#: taextras.py:517
+#: taextras.py:588
 msgid "samples"
 msgstr "voorbeelden"
 
-#: taextras.py:518
+#: taextras.py:589
 msgid "interval"
 msgstr "interval"
 
 #. TRANS: MS is microseconds
-#: taextras.py:520
+#: taextras.py:591
 msgid ""
 "capture multiple samples from input at interval (MS); results pushed to FIFO"
 msgstr ""
@@ -1539,81 +1775,171 @@ msgstr ""
 "naar FIFO"
 
 #. TRANS: Analog input 1 voltage level
-#: taextras.py:523
+#: taextras.py:594
 msgid "A1"
 msgstr "A1"
 
-#: taextras.py:524
+#: taextras.py:595
 msgid "read analog input 1 voltage"
 msgstr "lees analoge invoer 1 voltage"
 
 #. TRANS: Analog input 2 voltage level
-#: taextras.py:526
+#: taextras.py:597
 msgid "A2"
 msgstr "A2"
 
-#: taextras.py:527
+#: taextras.py:598
 msgid "read analog input 2 voltage"
 msgstr "lees analoge invoer 2 voltage"
 
 #. TRANS: Read input 1 voltage
-#: taextras.py:529
+#: taextras.py:600
 msgid "IN1"
 msgstr "IN1"
 
-#: taextras.py:530
+#: taextras.py:601
 msgid "read input 1 voltage"
 msgstr "lees invoer 1 voltage"
 
 #. TRANS: Read input 2 voltage
-#: taextras.py:532
+#: taextras.py:603
 msgid "IN2"
 msgstr "IN2"
 
-#: taextras.py:533
+#: taextras.py:604
 msgid "read input 2 voltage"
 msgstr "lees invoer 2 voltage"
 
 #. TRANS: Read analog sensor input voltage
-#: taextras.py:535
+#: taextras.py:606
 msgid "SEN"
 msgstr "SEN"
 
-#: taextras.py:536
+#: taextras.py:607
 msgid "read analog sensor input voltage"
 msgstr "lees analoge sensor invoer voltage"
 
 #. TRANS: Read square wave 1 input voltage
-#: taextras.py:538
+#: taextras.py:609
 msgid "SQR1"
 msgstr "SQR1"
 
-#: taextras.py:539
+#: taextras.py:610
 msgid "read square wave 1 voltage"
 msgstr "lees blokgolf 1 voltage"
 
 #. TRANS: Read square wave 2 input voltage
-#: taextras.py:541
+#: taextras.py:612
 msgid "SQR2"
 msgstr "SQR2"
 
-#: taextras.py:542
+#: taextras.py:613
 msgid "read square wave 2 voltage"
 msgstr "lees blokgolf 2 voltage"
 
 #. TRANS: Read programmable voltage
-#: taextras.py:544
+#: taextras.py:615
 msgid "PVS"
 msgstr "PVS"
 
-#: taextras.py:545
+#: taextras.py:616
 msgid "read programmable voltage"
 msgstr "lees programmeerbaar voltage"
 
-#: taextras.py:546
+#: taextras.py:617
 msgid "Expeyes device not found"
 msgstr "Expeyes apparaat niet gevonden"
 
+#~ msgid "WeDo is unavailable"
+#~ msgstr "WeDo is niet beschikbaar"
+
+#, python-format
+#~ msgid "WeDo %d is unavailable; defaulting to 1"
+#~ msgstr "WeDo %d is niet beschikbaar; standaard 1 wordt gebruikt"
+
+#, python-format
+#~ msgid "%(device)s is unavailable on WeDo %(wedo_number)d"
+#~ msgstr "%(device)s is niet beschikbaar op WeDo %(wedo_number)d"
+
+#~ msgid ""
+#~ "synchronize\n"
+#~ "\n"
+#~ "motors"
+#~ msgstr ""
+#~ "synchroniseer\n"
+#~ "\n"
+#~ "motoren"
+
+#~ msgid "steering"
+#~ msgstr "sturen"
+
+#~ msgid "PORT A"
+#~ msgstr "PORT A"
+
+#~ msgid "PORT B"
+#~ msgstr "PORT B"
+
+#~ msgid "PORT B of the brick"
+#~ msgstr "PORT B van een steen"
+
+#~ msgid "PORT C"
+#~ msgstr "PORT C"
+
+#~ msgid "PORT C of the brick"
+#~ msgstr "PORT C van een steen"
+
+#~ msgid "PORT 1"
+#~ msgstr "PORT 1"
+
+#~ msgid "PORT 1 of the brick"
+#~ msgstr "PORT 1 van de steen"
+
+#~ msgid "PORT 2"
+#~ msgstr "PORT 2"
+
+#~ msgid "PORT 2 of the brick"
+#~ msgstr "PORT 2 van de steen"
+
+#~ msgid "PORT 3"
+#~ msgstr "PORT 3"
+
+#~ msgid "PORT 3 of the brick"
+#~ msgstr "PORT 3 van de steen"
+
+#~ msgid "PORT 4"
+#~ msgstr "PORT 4"
+
+#~ msgid "PORT 4 of the brick"
+#~ msgstr "PORT 4 van de steen"
+
+#~ msgid ""
+#~ "Read value from analog port. Value may be between 0 and 1023. Use Vref to "
+#~ "determine voltage. For USB, volt=((read)*5)/1024) approximately."
+#~ msgstr ""
+#~ "Lees waarde van analoge poort. Waarde mag zijn tussen 0 en 1023. Gebruik "
+#~ "Vref om spanning te bepalen. Voor USB, volt=((lees)*5)/1024) ongeveer."
+
+#~ msgid "touch"
+#~ msgstr "aanraken"
+
+#~ msgid "ultrasonic"
+#~ msgstr "ultrasoon"
+
+#~ msgid "touch sensor"
+#~ msgstr "aanraak sensor"
+
+#~ msgid "hack pin mode"
+#~ msgstr "hack pin modus"
+
+#~ msgid "read hack pin Butia"
+#~ msgstr "lees hack pin Butia"
+
+#~ msgid "returns the temperature"
+#~ msgstr "geeft de temperatuur terug"
+
+#~ msgid "returns 1 when the sensors detects a magnetic field, 0 otherwise"
+#~ msgstr "geeft een 1 als de sensors een magnetisch veld waarneemt, anders 0"
+
 #~ msgid "gpio"
 #~ msgstr "gpio"
 
@@ -2217,9 +2543,6 @@ msgstr "Expeyes apparaat niet gevonden"
 #~ msgid "holds current pen size (can be used in place of a number block)"
 #~ msgstr "houdt deze pengrootte (wordt gebruikt ipv een nummerblok)"
 
-#~ msgid "set color"
-#~ msgstr "zet kleur"
-
 #~ msgid "min"
 #~ msgstr "min"
 
@@ -2522,9 +2845,6 @@ msgstr "Expeyes apparaat niet gevonden"
 #~ msgid "sets size of the line drawn by the turtle"
 #~ msgstr "stelt de grootte van de lijn in getekend door het schildpad"
 
-#~ msgid "Open"
-#~ msgstr "Open"
-
 #~ msgid "orientation"
 #~ msgstr "oriëntatie"