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| -rw-r--r-- | lib/support/drivers/butia.lua | 39 |
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diff --git a/lib/support/drivers/butia.lua b/lib/support/drivers/butia.lua deleted file mode 100644 index b29c9f1..0000000 --- a/lib/support/drivers/butia.lua +++ /dev/null @@ -1,39 +0,0 @@ -local device = _G -local RD_VERSION = string.char(0x02) -- lee la versión del firmware de la placa (Igual para 1.0 y 2.0) -local GET_VOLT = string.char(0x03) -- obtiene el voltage de la batería (Igual para 1.0 y 2.0) - -api={} -api.read_ver = {} -api.read_ver.parameters = {} -api.read_ver.returns = {[1]={rname="data", rtype="string"}} -api.read_ver.call = function (data) - device:send(RD_VERSION) - local devolver = -1 - local ret = device:read(2) - if ret then - devolver = string.byte(ret , 2) --leo el segundo byte obtenido que tiene la versión (el primero tiene el opcode) - end - --local devolver = (string.byte(version_response,2) or 0) + (string.byte(version_response,3) or 0)* 256 - return devolver -end - -api.get_volt = {} -api.get_volt.parameters = {} -- no se envian parámetros -api.get_volt.returns = {[1]={rname="volts", rtype="string"}} --nos devuelve el voltaje de las baterías -api.get_volt.call = function () - device:send(GET_VOLT) --envío el código de operación - local data_in = device:read(2) --leo 2 bytes, primero el código de operación y segundo el voltaje - local voltaje = string.byte(data_in or "00000000" , 2) --leo el segundo byte obtenido que es el que tiene el voltaje - --local resultado = string.char(math.floor(voltNum / 10),".",tonumber(volNum) % 256, " volts") - return voltaje -end - ---[[ -function bytesToString(data) - local data_hex = "" - for i=1, string.len(data) do - data_hex = data_hex .. string.format('%02X', (string.byte(data, i))) - end - return data_hex -end ---]] |